本发明涉及一种海洋投放打捞装置和综合探测平台，该海洋投放打捞及释放装置包括：主机体，其包括有主框架、支脚和副框架；推进单元，装配于主框架上以驱动主机体水下移动；电控箱，装配于主框架上；投放单元，其包括有：加强基座；水下释放器，电连接电控...

本发明公开了一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置，包括第一移动体、第二移动体、涂刷体；第二移动体上设有定量活塞缸，定量活塞缸中设有活塞，活塞上设有活塞杆，活塞杆与第一移动体相连；第二移动体上设有电机；电机上连接有丝杆，第一移动体上设有螺纹套；...

本发明公开了一种深海探测装置，包括呈球形的壳体、设置在球形壳体内的深海探测器；所述壳体两个相对的侧部外分别设置有多功能旋转组件，所述多功能旋转组件包括驱动电机、装配于驱动电机的驱动转轴、固定套接在驱动转轴上的旋转座、多个沿周向分布在旋转...

本发明公开了一种深海智能作业设备，涉及深海作业技术领域，包括：基站、ROV和AUV；所述基站包括储能单元、通信单元、控制单元、传动单元、ROV支架、AUV支架、铠装电缆、无线交互单元、绳索、机械手臂、壳体和中间体。针对深海作业设备下放与...

本发明涉及一种基于深海无缆自主运载器的无线数据传输控制系统，其包括传感器耦合端，用以设置在潜水器上，设置在深海中，用以采集深海中的原位数据信号；电磁耦合端，设置在运载器上，用以与传感器耦合端进行耦合，实现原位数据信号的传输；转化模块，设...

本发明涉及一种基于深海无缆自主机器人的无线数据传输控制系统,该系统包括：第一抽取模块，用以抽取陆地接收器接收的接收数据；第二抽取模块，用以抽取深海运载器发出的发送数据；中控模块包括接收单元、第一判定单元和第二判定单元，接收单元，用以接收...

本发明公开了一种水下机器人的电源管理方法和系统，涉及水下作业设备供电管理技术领域，包括：S10、水下机器人从基站的工位中分离出来在被分配到的监测区域内行进，行进过程中，判断水下机器人本体电池的剩余电量是否大于等于未完成的监测任务所需电量...

本发明公开了一种深海智能作业平台的通信方法和系统，涉及深海资源数据技术领域，包括接收深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据；将确认收到信息发送出去，同时将所述深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能...

本发明公开了一种水下机器人的通信方法和系统，涉及水下作业设备通信技术领域，包括：获取时钟源的时钟时间，将时钟时间和第二潜水器的勘测数据一起进行哈希加密；按照第二潜水器的加密算法对勘测数据进行加密，按照第二潜水器的碎片化规则，对加密后的勘...

本发明涉及深海数据安全技术领域，具体涉及一种深海智能移动作业平台的中控方法和系统。包括数据采集系统采集到的深海数据，和数据采集系统获取到的当前时间戳一起经非对称加密算法加密后，通过CAN协议传输给中控系统，中控系统的CAN接口接收并存储...

本发明公开了深海智能无缆探测设备的抛绳装置及抛绳方法，旨在解决深海智能无缆探测设备没有缆线的定位，需要其他的装置对其进行定位和捕捉打捞的问题，包括顶底端不封闭设置的机体外壳，所述机体外壳的底端水平安装有下栅格板，且机体外壳的内腔中设有用...

本发明公开了一种深海可视液压驱动多管取样器，旨在解决传统的多管取样器处于复杂海况中会发生样品混入其他层海水和样品丢失，同时管内的样品不可视，往往需要拆卸出取样管后才能知道采样结果，而设备组装和拆卸耗时较长，采样进度延误的问题，包括作为安...

本发明涉及运载器技术领域，具体为一种深海无缆自主运载器的配重抛载系统，包括设置在运载器本体底部的支撑架上的第一配重抛载机构和第二配重抛载机构，以及与所述第一配重抛载机构、第二配重抛载机构连接的控制器；所述第一配重抛载机构包括一次抛载信号...

本发明公开了一种深海智能着陆器组网的数据存储和读取方法，涉及利用深海智能着陆器采集、存储和读取深海数据的技术领域，包括：将采集到的深海数据，进行数据加密后，发送给深海智能着陆器的中控器或子控器，分布式存储于主控器或子控器中，接收构成深海...

本发明公开了一种深海移动平台电池的智能供电管理方法和系统，涉及深海作业设备电池管理技术领域，包括：若检测到正在供电的深海智能电池组状态异常时，则切换热备份的深海智能电池组为深海移动平台供电，同时停止状态异常的深海智能电池组供电输出；若检...

本发明涉及海洋探测技术领域，具体为一种全海深深度计，包括深度计测量仓体和压力传递保护仓体，所述深度计测量仓体和所述压力传递保护仓体密封连接住，所述压力传递保护仓体具有外围的能通过形变传递压力的防腐蚀外侧驱动部分以及所述防腐蚀外侧驱动部分...

本发明涉及深海移动抓斗技术领域，且公开了深海移动抓斗的控制系统及方法，包括电控系统，所述电控系统由甲板单元、绞车间和水下单元组成，所述甲板单元由工控机、多功能同轴缆通信机、多功能高清光纤通信机、硬盘录像机和高压直流电源组成。该深海移动抓...

本发明提供了深海可视多管取样器触发保险装置，涉及深海取样设备技术领域。其中，这种触发保险机构包含安装座、箱体组件、推杆组件，以及执行组件。箱体组件内置有注满绝缘油的容腔；推杆组件配置在容腔；执行组件包括位于容腔外的卡子，以及传动连接卡子...

本发明涉及深海移动抓斗高压供电技术领域，且公开了深海移动抓斗高压供电系统，包括甲板高压柜单元、水下变压器单元和整流仓单元，甲板高压柜单元发射端信号连接水下变压器单元接收端，水下变压器单元发射端信号连接整流仓单元接收端；甲板高压柜单元发射...

本发明涉及推进技术领域，本申请提供深海移动抓斗推进器，包括操纵盒、ECU、MCU一、MCU二，所述操纵盒是由上壳体、下壳体、指示灯、操纵杆、按钮、供电通信接口所组成的，所述操纵杆的输出端与MCU一的输出端信号连接，所述MCU一的输出端与...