一种深海智能作业平台的通信方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种深海智能作业平台的通信方法和系统，涉及深海资源数据技术领域，包括接收深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据；将确认收到信息发送出去，同时将所述深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据，以及水面控制系统的数据采集模块采集的数据，或，接收北斗卫星发来的北斗报文二，解读北斗报文二，获取水面控制系统的控制指令，水面控制系统执行相应控制指令；获取到深海智能作业平台的控制指令；针对深海作业设备如何进行深海作业数据高效传输的技术问题，它可以高效传输深海作业设备检测到的深海作业数据。高效传输深海作业设备检测到的深海作业数据。高效传输深海作业设备检测到的深海作业数据。

【技术实现步骤摘要】
一种深海智能作业平台的通信方法和系统


[0001]本专利技术涉及深海资源数据
，具体涉及一种深海智能作业平台的通信方法和系统。

技术介绍

[0002]海洋资源的勘探和作业任务，目前多是船舶等航海设备行驶到待监测深海区所在的海域范围，将深海移动抓斗，或者深海移动机器人等负有深海作业任务的水下勘探检测设备下放到海洋中，通过铠装线缆实时回传检测到的水文数据，通过抓斗等取样器对深海的工程地质进行取样。诸如此类的深海环境地质的取样和检测方式，具有实时性高，画面清晰，数据回传快等特点。随着海洋资源研究的深入进行，对于深海领域资源的勘探，需要相关深海作业设备具有长期原位检测与勘探等智能化的能力，若依靠传统的水上船舶与之配合进行数据传输的方式，成本较高；此外，因受到深海作业设备被投放到的海域范围内的海洋活动等情况的影响，易导致深海作业设备位移甚至被损毁等情况发生，致使其丧失深海作业能力，而不为人知。因此，深海作业设备如何进行深海作业数据的高效传输，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]1、专利技术要解决的技术问题
[0004]针对深海作业设备如何进行深海作业数据高效传输的技术问题，本专利技术提供了一种深海智能作业平台的通信方法和系统，它可以高效传输深海作业设备检测到的深海作业数据。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0007]一种深海智能作业平台的通信方法，适用于水面控制系统，包括：
[0008]接收深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据；
[0009]将确认收到信息发送出去，同时将所述深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据，以及水面控制系统的数据采集模块采集的数据，进行处理后形成北斗报文一，或，
[0010]接收北斗卫星发来的北斗报文二，
[0011]解读北斗报文二，获取水面控制系统的控制指令，水面控制系统执行相应控制指令；
[0012]获取到深海智能作业平台的控制指令，并通过加密形式传输出去；
[0013]接收响应深海智能作业平台的控制指令的执行结果信息，水面控制系统执行相应控制指令的执行结果信息，均进行处理后形成北斗报文一；
[0014]经北斗通信模块一将北斗报文一转发至北斗卫星发送出去；
[0015]接收北斗卫星确认转发成功北斗报文一的消息；
[0016]其中，深海智能作业平台和水面控制系统通信，北斗报文二由对深海智能作业平台和/或水面控制系统的控制指令转换而来。
[0017]可选的，所述深海智能作业平台和水面控制系统通过至少一端可自适应调节长度的铠装线缆通信。
[0018]可选的，所述的水面控制系统包括设于玻璃球内的视频传感器。
[0019]可选的，所述的北斗通信模块一和北斗卫星的通信信道是经过加密处理的。
[0020]一种深海智能作业平台的通信方法，根据以上任一项所述的一种深海智能作业平台的通信方法，适用于陆地或海洋上的处理器，包括：
[0021]接收北斗卫星发射的北斗报文一；
[0022]将确认成功接收北斗报文一的消息发送北斗卫星；
[0023]解读北斗报文一，获取并处理深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据，以及水面控制系统的传感模块采集的数据；以及
[0024]响应深海智能作业平台的控制指令的执行结果信息，水面控制系统执行相应控制指令的执行结果信息；
[0025]形成深海智能作业平台所在海域环境、位置、动作和状态信息，以及水面控制系统的所在海域环境、位置、动作和状态信息；或，
[0026]将对深海智能作业平台和/或水面控制系统的控制指令，转换成北斗报文二，经北斗通信模块二转发至北斗卫星，北斗卫星将所述北斗报文二转发至水面控制系统；
[0027]接收北斗卫星转发成功的消息；其中，陆地或海洋上的处理器与北斗通信模块二连接。
[0028]可选的，所述北斗通信模块二与北斗卫星的通信信道是经过加密处理的。
[0029]可选的，所述深海智能作业平台所在海域环境、位置、动作和状态信息，以及水面控制系统的所在海域环境、位置、动作和状态信息，以文字、图片、视频和音频的方式呈现。
[0030]可选的，还包括：将深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据，以及水面控制系统的传感模块采集的数据，保存至云端；或，采用虚拟化技术，对形成的深海智能作业平台所在海域环境、位置、动作和状态信息，以及水面控制系统的所在海
[0031]一种深海智能作业平台的通信方法，根据以上任一项所述的一种深海智能作业平台的通信方法，适用于深海智能作业平台，包括：
[0032]数据采集器采集深海资源数据；
[0033]数据监控器采集深海智能作业平台状态数据；
[0034]深海智能作业平台的动作数据，深海资源数据，深海智能作业平台状态数据，接收到控制指令后的确认收到信息，以及响应控制指令的执行结果信息均通过加密形式传输出去。
[0035]可选的，所述加密形式为：对深海智能作业平台的动作数据，深海资源数据，深海智能作业平台状态数据，接收到控制指令后的确认收到信息，以及响应控制指令的执行结果信息，分别进行加密；和/或，深海智能作业平台和水面控制系统通信信道进行加密。
[0036]一种深海智能作业平台的通信系统，根据以上任一项所述的一种深海智能作业平
台的通信方法，包括：北斗通信模块二和处理器，其中所述北斗通信模块二和处理器连接。
[0037]3、有益效果
[0038]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0039]利用北斗卫星通信系统的优势，可将深海智能作业平台、水面控制系统的位置信息，采集到的深海数据资源，深海智能作业平台的状态数据，包括如电池状态，耗电量，剩余电量，所在位置等；深海智能作业平台的动作数据包括深海智能作业平台位移数据，被深海其他物体干扰到如海洋动物碰撞，攻击，洋流变化带来的位移变化等位移数据，以及深海智能作业平台如抓斗的动作，机械臂的动作数据等；深海智能作业平台的传感器如亮度计，温度计，视频传感器等采集到的深海资源数据。这些数据自身被所在子模块系统加密，或被深海智能作业平台加密，或者以加密传输信息的方式，发送至水面控制系统。
[0040]通过本实施例的通信方法，与深海智能作业平台通信的水面控制系统，一方面用于转发和传输深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据；以及自身的数据采集模块采集的数据；另一方面用于接收通过北斗通信系统传输来的控制指令分发给深海智能作业平台及自身去响应或执行。深海智能作业平台的控制方或运营方，可利用北斗卫星通信系统的优势快速获取和控制深海智能作业平台，及与其通信的水面控制系统状态。可减少深海智能作业平台和水面控制系统的丢失，且即使发生丢失，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海智能作业平台的通信方法，其特征在于，适用于水面控制系统，包括：接收深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据；将确认收到信息发送出去，同时将所述深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据，以及水面控制系统的数据采集模块采集的数据，进行处理后形成北斗报文一，或，接收北斗卫星发来的北斗报文二，解读北斗报文二，获取水面控制系统的控制指令，水面控制系统执行相应控制指令；获取到深海智能作业平台的控制指令，并通过加密形式传输出去；接收响应深海智能作业平台的控制指令的执行结果信息，水面控制系统执行相应控制指令的执行结果信息，均进行处理后形成北斗报文一；经北斗通信模块一将北斗报文一转发至北斗卫星发送出去；接收北斗卫星确认转发成功北斗报文一的消息；其中，深海智能作业平台和水面控制系统通信，北斗报文二由对深海智能作业平台和/或水面控制系统的控制指令转换而来。2.根据权利要求1所述的一种深海智能作业平台的通信方法，其特征在于，所述深海智能作业平台和水面控制系统通过至少一端可自适应调节长度的铠装线缆通信。3.根据权利要求1所述的一种深海智能作业平台的通信方法，其特征在于，所述的水面控制系统包括设于玻璃球内的视频传感器。4.根据权利要求1所述的一种深海智能作业平台的通信方法，其特征在于，所述的北斗通信模块一和北斗卫星的通信信道是经过加密处理的。5.一种深海智能作业平台的通信方法，其特征在于，根据权利要求1
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4任一项所述的一种深海智能作业平台的通信方法，适用于处理器，包括：接收北斗卫星发射的北斗报文一；将确认成功接收北斗报文一的消息发送北斗卫星；解读北斗报文一，获取并处理深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据，以及水面控制系统的传感模块采集的数据；以及响应深海智能作业平台的控制指令的执行结果信息，水面控制系统执行相应控制指令的执行结果信息；形成深海智能作业平台所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平宇，曾锦锋，翁利春，徐春峰，
申请(专利权)人：杭州瀚陆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：