一种深海智能移动作业平台的中控方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及深海数据安全技术领域，具体涉及一种深海智能移动作业平台的中控方法和系统。包括数据采集系统采集到的深海数据，和数据采集系统获取到的当前时间戳一起经非对称加密算法加密后，通过CAN协议传输给中控系统，中控系统的CAN接口接收并存储数据；当读取中控系统中存储的数据时，判断读取数据的权限是否与中控单元中设定权限一致，若一致，则中控系统的数据被读取；若不一致，则中控系统会对数据进行非对称加密，且中控系统内的数据无法被读取。针对在深海海域勘探中存在的数据信息泄露和功能模块升级换代的技术问题，本发明专利技术可以随着功能模块的升级换代，灵活调整，且可确保采集到的深海数据的安全性。保采集到的深海数据的安全性。保采集到的深海数据的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种深海智能移动作业平台的中控方法和系统


[0001]本专利技术涉及深海数据安全
，具体涉及一种深海智能移动作业平台的中控方法和系统。

技术介绍

[0002]海洋中的各类资源丰富，对海洋资源的勘探和研究，对于国家海洋事业的发展具有重要意义。其中，深海工程地质和水文的研究，对于深海环境和地质状态的变化和预测，对深海资源的勘测及进一步的合理开采和利用，均具有非常重要的意义。
[0003]我国深海海域范围内所存在的天然气水合物等资源丰富，如何对这些资源进行高效安全的开采，探查清楚相关深海海域范围内的地质和环境情况是重大的前提，从而可进行如地震等地质情况的初步预测。
[0004]目前多是船舶等航海设备行驶到待监测深海区所在的海域范围，将深海移动抓斗，或者深海移动机器人等水下勘探检测设备下放到深海中，通过铠装线缆实时回传检测到的水文数据，通过抓斗等取样器对深海的工程地质进行取样。诸如此类的深海环境地质的取样和检测方式，具有实时性高，画面清晰，数据回传快等特点。这对于深海现有已知资源的勘察，检测和研究，是非常有价值的。但对深海环境水文状态数据的监测，仅依靠上述方式获取到的水文数据量是非常少的，对于准确获知深海环境和地质状态的变化和走势而言，这些数据量是远远不够的；因此，对深海环境和地址状态的勘察和检测，提出新的需求——原位且长期观测，即将相关海洋勘探检测设备平台长期放置于深海环境中。一方面随着技术的发展，对海洋原位检测的技术手段也在不断的更新换代，且根据不同的海洋探测需求，相关水下勘探产品设备的功能性模块也是不同的，需要随之增减或升级；另一方面，也要确保勘探到的各种海洋环境和地质数据的安全。众所周知，我国陆地和海域面积均较为辽阔，相关海洋勘探检测设备平台不管是长期放置于公海海域，还是我国权属的海域范围内，均存在被盗走或破坏的风险，这必然带来的结果就是长期原位检测到的深海海洋数据信息泄露或销毁，甚至被非法利用，损害我国国防安全。

技术实现思路

[0005]1、专利技术要解决的技术问题
[0006]针对在深海海域勘探中存在的数据信息泄露和功能模块升级换代的技术问题，本专利技术提供了一种深海智能移动作业平台的中控方法和系统，它可以随着功能模块的升级换代，灵活调整，且可确保采集到的深海数据的安全性。
[0007]2、技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0009]一种深海智能移动作业平台的中控方法，其特征在于，包括：数据采集系统采集到的深海数据，和数据采集系统获取到的当前时间戳一起经非对称加密算法加密后，通过CAN协议传输给中控系统，中控系统的CAN接口接收并存储数据；当读取中控系统中存储的数据
时，判断读取数据的权限是否与中控单元中设定权限一致，若一致，则中控系统的数据被读取；若不一致，则中控系统会对数据进行非对称加密，且中控系统内的数据无法被读取。
[0010]可选地，所述的判断读取数据的权限是否与中控单元中设定权限一致，进一步为：中控系统判断访问身份信息是否与中控系统中设定访问身份信息一致。
[0011]可选地，所述若不一致，则中控系统会对数据进行非对称加密，且中控系统内的数据无法被读取；进一步为：若判断读取数据的权限与中控单元中设定权限不一致的情况，在设定的连续时间T0内的出现次数，超过设定的次数C0时，所述中控系统会对数据进行非对称加密，且中控系统内的数据无法被读取。
[0012]可选地，当读取中控系统中存储的数据时，还包括：中控系统接收读取请求信号，若读取请求信号与中控系统中设定的请求信号一致，则允许读取中控系统中的数据；否则，不允许。
[0013]可选地，所述中控系统会对数据进行非对称加密，进一步为：所述中控系统会对数据和当前时间戳一起进行非对称加密，当所述非对称加密次数超过设定值C1时，则中控系统中对数据格式化。
[0014]一种深海智能移动作业平台的中控系统，其特征在于，包括：数据采集系统和中控系统；其中，所述数据采集系统，包括数据采集单元，第一加密单元、数据传输单元和时钟；所述数据采集单元和时钟均与加密运算单元连接，所述加密单元和数据传输单元连接；所述中控系统，包括CAN接口、数据存储单元、第二加密单元、数据读取接口和判断单元；所述CAN接口与数据传输单元、数据存储单元、第二加密单元和判断单元均连接，所述判断单元与第二加密单元和据存储单元均连接，所述数据读取接口与据存储单元和判断单元均连接；所述判断单元，用于判断读取数据的权限是否与中控单元中设定权限一致；所述第二加密单元，用于若不一致，则对数据进行非对称加密。
[0015]可选地，所述数据采集单元包括传感器，所述传感器与加密运算单元连接。
[0016]可选地，所述的数据采集单元包括流速剖面仪、数字水听器阵列、重力仪、磁力仪、地震监测仪和海洋生物监测设备。
[0017]可选地，还包括移动行程单元和动力单元，所述移动行程单元和动力单元均与中控系统连接。
[0018]可选地，还包括避障单元，所述避障单元和中控系统连接。
[0019]3、有益效果
[0020]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0021]本专利技术提出的一种深海智能移动作业平台的中控方法和系统，它可以随着功能模块的升级换代，灵活调整，且可确保采集到的深海数据的安全性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提出的采集深海数据的流程示意图。
[0023]图2为本专利技术实施例提出的读取中控系统中存储的数据的流程示意图。
[0024]图3为本专利技术实施例提出的一种深海智能移动作业平台的中控系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图及实施例对本专利技术作详细描述。
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。本专利技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本专利技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本专利技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海智能移动作业平台的中控方法，其特征在于，包括：数据采集系统采集到的深海数据，和数据采集系统获取到的当前时间戳一起经非对称加密算法加密后，通过CAN协议传输给中控系统，中控系统的CAN接口接收并存储数据；当读取中控系统中存储的数据时，判断读取数据的权限是否与中控单元中设定权限一致，若一致，则中控系统的数据被读取；若不一致，则中控系统会对数据进行非对称加密，且中控系统内的数据无法被读取。2.根据权利要求1所述的一种深海智能移动作业平台的中控方法，其特征在于，所述的判断读取数据的权限是否与中控单元中设定权限一致，进一步为：中控系统判断访问身份信息是否与中控系统中设定访问身份信息一致。3.根据权利要求1所述的一种深海智能移动作业平台的中控方法，其特征在于，所述若不一致，则中控系统会对数据进行非对称加密，且中控系统内的数据无法被读取；进一步为：若判断读取数据的权限与中控单元中设定权限不一致的情况，在设定的连续时间T0内的出现次数，超过设定的次数C0时，所述中控系统会对数据进行非对称加密，且中控系统内的数据无法被读取。4.根据权利要求1所述的一种深海智能移动作业平台的中控方法，其特征在于，当读取中控系统中存储的数据时，还包括：中控系统接收读取请求信号，若读取请求信号与中控系统中设定的请求信号一致，则允许读取中控系统中的数据；否则，不允许。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种深海智能移动作业平台的中控方法，其特征在于，所述中控系统会对数据进行非对称加密，进一步为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平宇，曾锦锋，翁利春，徐春峰，
申请(专利权)人：杭州瀚陆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：