【技术实现步骤摘要】
深海移动抓斗推进器
本专利技术涉及推进设备
，尤其涉及深海移动抓斗推进器。
技术介绍
随着人们对海洋认识的不断深入，水下航行器下潜的深度也在不断增加，因此深海推进器在该领域中应用广泛，因此提出一种深海移动抓斗推进器是非常有必要的，该深海移动抓斗推进器主要先驱动力进行推进的，而先驱动力主要是由操纵盒、动力分配ECU、无刷电机、罗盘等部件组成的，但是该操纵盒都是有螺丝进行固定安装的，不便于拆卸，从而也就不方便对操纵盒内部的元件进行维修处理，并且该操纵盒也不具有散热效果，从而容易使内部的元件由于高温而损坏。
技术实现思路
本专利技术提供深海移动抓斗推进器。根据本申请的第一方面，提供深海移动抓斗推进器，包括操纵盒、ECU、MCU一、MCU二，所述操纵盒是由上壳体、下壳体、指示灯、操纵杆、按钮、供电通信接口所组成的，所述操纵杆的输出端与MCU一的输出端信号连接，所述MCU一的输出端与指示灯的输入端信号连接，且该MCU一的另一个输出端与按钮的输入端信号连接，所述MCU一与RS458通讯一之间进行双信号连...
【技术保护点】
1.深海移动抓斗推进器，包括操纵盒(1)、ECU(14)、MCU一(2)、MCU二(7)，其特征在于：所述操纵盒(1)是由上壳体(101)、下壳体(102)、指示灯(3)、操纵杆(4)、按钮(5)、供电通信接口(37)所组成的，所述操纵杆(4)的输出端与MCU一(2)的输出端信号连接，所述MCU一(2)的输出端与指示灯(3)的输入端信号连接，且该MCU一(2)的另一个输出端与按钮(5)的输入端信号连接，所述MCU一(2)与RS458通讯一(6)之间进行双信号连接，所述MCU二(7)的输入端与RS458二(8)的输出端信号连接，所述MCU二(7)的输出端与电压(9)的输入端信...
【技术特征摘要】
1.深海移动抓斗推进器，包括操纵盒(1)、ECU(14)、MCU一(2)、MCU二(7)，其特征在于：所述操纵盒(1)是由上壳体(101)、下壳体(102)、指示灯(3)、操纵杆(4)、按钮(5)、供电通信接口(37)所组成的，所述操纵杆(4)的输出端与MCU一(2)的输出端信号连接，所述MCU一(2)的输出端与指示灯(3)的输入端信号连接，且该MCU一(2)的另一个输出端与按钮(5)的输入端信号连接，所述MCU一(2)与RS458通讯一(6)之间进行双信号连接，所述MCU二(7)的输入端与RS458二(8)的输出端信号连接，所述MCU二(7)的输出端与电压(9)的输入端信号连接，且该MCU二(7)与RS458三(10)双向信号连接，所述RS458(10)与罗盘(11)双向信号连接，所述MCU二(8)与CAN通讯双向信号连接，所述CAN通讯的输出端分别与无刷电机一(15)、无刷电机二(16)、无刷电机三(17)、无刷电机四(18)的输入端连接；
所述上壳体(101)的左侧设置有驱动马达(20)，所述驱动马达(20)的输出端与转轴的右侧固定连接，且该转轴左端的外壁固定安装有扇叶(21)，所述扇叶(21)的左方设置有第一连通管(22)，所述第一连通管(22)的左侧贯穿上壳体(101)的右侧延伸至上壳体(101)的内部中，所述上壳体(101)的内部设置有第二连通管(23)，所述第二连通管(23)的顶端与第一连通管(22)的底部连通设置，所述第二连通管(23)的底端与上壳体(101)右侧的内壁固定连接，且该第二连通管(23)的底部有进气孔(24)，上壳体(101)左端的底部开设有凹口一(29)，所述凹口一(29)的内壁与固定块(30)顶端的外壁固定连接，所述固定块(30)下端的外壁与下壳体(102)左端的顶部所开设的凹口二(31)的内壁接触，所述固定块(30)底端的左侧开设有凹口三(32)，所述凹口三(32)内壁的顶部开设有矩形槽道(33)，所述矩形槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平宇，曾锦锋，翁利春，
申请(专利权)人：杭州瀚陆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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