一种水下机器人推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人推进装置，具体涉及水下机器人技术领域，包括水下机器人本体和推进装置，水下机器人本体内部固定设有推进装置，所述推进装置包括壳体、电源、电线一、电线二、电线三、控制机构一、控制机构二、直线运动机构、曲线运动机构、转动片，本实用新型专利技术通过红外线感应按钮的使用，使得产品在使用时十分简单、科学，直线运动机构和曲线运动机构的合理运用和相互配合，使得产品可随时沿各种轨迹运动，此结构简单有效，大大降低了生产难度，节约了生产成本，由于壳体采用高度防水材料，此产品防水性能极佳，更好的保护了内部结构不受损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人推进装置
本技术涉及水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人推进装置。
技术介绍
水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，能够在水下执行特定任务的水下可移动装置，又称潜水器。为了实现水下机器人运动的可控性与灵活性，需要为水下机器人配置推进器。现有技术存在以下不足：现有的水下机器人推进装置生产工艺过于复杂，推动效率不高，不能通过推进装置进行合理的曲线运动，增加了水下机器人本体生产难度，增加了生产成本。因此，专利技术一种水下机器人推进装置很有必要。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种水下机器人推进装置，通过电机一提供动力带动三叶片一转动，使得产品进行直线运动，通过电机二和小电机的良好配合，使得产品可以做任意轨迹运动，且产品材料为防水材料，以解决水下机器人推进装置不能任意调节方向、不能有效保护内部结构的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种水下机器人推进装置，包括水下机器人本体和推进装置；所述水下机器人本体内部固定设有推进装置，所述推进装置包括壳体、电源、电线一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人推进装置，包括水下机器人本体(1)和推进装置(2)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)内部固定设有推进装置(2)，所述推进装置(2)包括壳体(21)、电源(22)、电线一(23)、电线二(24)、电线三(25)、控制机构一(26)、控制机构二(27)、直线运动机构(28)、曲线运动机构(29)、转动片(3)，所述电源(22)一端固定连接壳体(21)一侧，所述电源(22)另一端固定连接电线一(23)、电线二(24)、电线三(25)一端，所述电线一(23)另一端连接控制机构一(26)一侧，所述电线二(24)、电线三(25)另一端连接控制机构二(27)一侧，所述电线一(23)延伸...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人推进装置，包括水下机器人本体(1)和推进装置(2)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)内部固定设有推进装置(2)，所述推进装置(2)包括壳体(21)、电源(22)、电线一(23)、电线二(24)、电线三(25)、控制机构一(26)、控制机构二(27)、直线运动机构(28)、曲线运动机构(29)、转动片(3)，所述电源(22)一端固定连接壳体(21)一侧，所述电源(22)另一端固定连接电线一(23)、电线二(24)、电线三(25)一端，所述电线一(23)另一端连接控制机构一(26)一侧，所述电线二(24)、电线三(25)另一端连接控制机构二(27)一侧，所述电线一(23)延伸出控制机构一(26)另一侧与直线运动机构(28)电性连接，所述电线二(24)、电线三(25)延伸出控制机构二(27)另一侧与曲线运动机构(29)电性连接，所述转动片(3)包括三叶片一(31)和三叶片二(32)，所述直线运动机构(28)一侧固定设有三叶片一(31)，所述曲线运动机构(29)一侧固定设有三叶片二(32)。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转动片(3)包括多叶片一(33)和多叶片二(34)。


3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述直线运动机构(28)包括电机壳一(281)、电机一(282)、连接管一(283)、连接杆一(284)，所述电机壳一(281)内部固定设有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖晨野，
申请(专利权)人：汕深海洋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44