水下载具的省电装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种水下载具的省电装置，包括一水下载具包含有电性联结的控制系统、动力单元及驱动该动力单元所需的电池，控制系统控制动力单元驱动水下载具时产生一驱动单元输出值；控制系统包含有计算单元、三轴加速度感应陀螺仪及内建的一水下载具重量值，计算单元以该驱动单元输出值、水下载具重量值计算产生一换算加速度值，三轴加速度感应陀螺仪以小于0.5秒的时间间隔侦测水下载具的航行加速度一次，并产生一航行加速度值，控制系统比较换算加速度值与航行加速度值，据以调整驱动单元输出值至最佳动力输出比例，达到电力的节省及续航力的延长。

【技术实现步骤摘要】
水下载具的省电装置
本专利技术涉及水下载具设备的
，尤其涉及一种透过精密的惯性演算，针对水下载具的速度控制操作达到最佳动力输出比例的省电装置。
技术介绍
海洋占地球表面积的71％，它拥有14亿立方公里的体积，而且海底及海洋中蕴藏着极其丰富的生物资源及6000亿吨的矿产资源。由于海底拥有丰富的资源，使得近年来水下探测便成为现今许多科学家所致力发展的科学计划之一。早期的水下作业大多由潜水人员来执行，但是潜水人员的工作范围受到限制且工作时间短，而且具有极高的危险性。因此，许多研发团队便发展出了水下载具。水下载具分为有人载具以及无人载具。其中，无人载具更可分为远程操控式无人载具RemotelyOperatedVehicle，ROV及自主式无人载具AutonomousUnderwaterVehicle，AUV等二类。其中，由于自主式无人载具可运行的范围比远程操控式无人载具来的广阔，成为许多研究单位的开发重点，用以提供用来进行各种不同的任务，如进行水下的目标物的搜寻辨识及调查，用于进行海底沉物目标搜索、海底金属探测采集、海底地形调查、海洋生态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下载具的省电装置，其特征在于，包括：/n一水下载具包含有电性联结的一控制系统、一动力单元以及提供驱动该动力单元运作所需的一电池，该控制系统控制动力单元驱动水下载具时产生一驱动单元输出值；/n该控制系统包含有电性联结的一计算单元、一个三轴加速度感应陀螺仪，以及内建的一水下载具重量值，该计算单元以该驱动单元输出值、水下载具重量值计算产生一换算加速度值，该三轴加速度感应陀螺仪以小于0.5秒的时间间隔侦测水下载具的航行加速度一次，并产生一航行加速度值，该控制系统比较该换算加速度值与航行加速度值，于换算加速度值大于航行加速度值，则控制系统判断水下载具受到水中黏滞力与洋流阻力增加，并放大该驱动单...

【技术特征摘要】
1.一种水下载具的省电装置，其特征在于，包括：
一水下载具包含有电性联结的一控制系统、一动力单元以及提供驱动该动力单元运作所需的一电池，该控制系统控制动力单元驱动水下载具时产生一驱动单元输出值；
该控制系统包含有电性联结的一计算单元、一个三轴加速度感应陀螺仪，以及内建的一水下载具重量值，该计算单元以该驱动单元输出值、水下载具重量值计算产生一换算加速度值，该三轴加速度感应陀螺仪以小于0.5秒的时间间隔侦测水下载具的航行加速度一次，并产生一航行加速度值，该控制系统比较该换算加速度值与航行加速度值，于换算加速度值大于航行加速度值，则控制系统判断水下载具受到水中黏滞力与洋流阻力增加，并放大该驱动单元输出值，于换算加速度值小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文嵩，
申请(专利权)人：贯闳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71