助力车的动力控制系统技术方案

本发明专利技术是一种助力车的动力控制系统，包括一助力车具有踩踏驱动的曲柄踏板、驱动助力车的助力马达，及提供助力马达运作所需的电池；一加速度传感器设于助力车并侦测产生行驶加速度值以及踏板运转加速度值；一扭力传感器于助力车行驶时持续侦测曲柄踏板的踩踏驱动，且产生数个瞬间踏板扭力值；及一主控制器电性连结至助力马达、电池、加速度传感器与扭力传感器，用以接收行驶加速度值、踏板运转加速度值及数个瞬间踏板扭力值，并据以控制助力马达与电池的输出；而及时反应扭力的变化以提高助力马达、电池输出，具灵活满足骑乘者加速需求。

Power control system of power assisted vehicle

The invention relates to a power control system of a booster car, which comprises a booster car with a pedal-driven crank pedal, a booster motor for driving the booster car, and a battery for providing the operation of the booster motor; an acceleration sensor is set on the booster car and detects the driving acceleration value and the running acceleration value of the pedal; and a torsion transmission. The sensor continuously detects the pedal drive of the crank pedal and generates several instantaneous pedal torsion values; and a main controller electrically connects to the motor, battery, acceleration sensor and torsion sensor to receive the driving acceleration value, pedal running acceleration value and several instantaneous pedal torsion values. In order to control the output of booster motor and battery, and respond to the change of torque in time to improve the output of booster motor and battery, it can flexibly meet the rider's acceleration needs.

【技术实现步骤摘要】
助力车的动力控制系统
本专利技术涉及助力车的
，尤其涉及一种助力车的动力控制系统。
技术介绍
目前骑乘自行车已经是一般人不可或缺的交通工具，不但兼具代步、运动还有健身的功能，但是单纯自行车的机械装置，骑乘者必须以人力克服现实路况中的所有阻力(例如爬坡阻力及空气阻力)，对于体能不佳者相对会比较辛苦；近来，业者纷纷推出具有辅助动力的电动助力车，但是对于电动助力车提供辅助动力的机制各有不同。例如，有的电动助力车提供多个骑乘模式，以供用户根据不同的路况选择并设定对应的骑乘模式，而在用户选择并设定对应的骑乘模式时，电动助力车需使用者以手动的方式选择并设定对应的骑乘模式。如此一来，容易导致使用者在骑乘电动助力车时因手动选择操作，也需要一段时间的适应，而造成使用上一种学习的负担。另外，有的电动助力车(E-bike/Pedelec)可让骑乘者根据不同的路况调整助力等级，使骑乘者在骑乘时达到轻松且舒适的骑乘感。然而，一般电动助力车的助力等级设计上较为复杂，通常是搭配齿轮变速系统来进行助力等级的调整，且骑乘者须对于齿轮变速系统有所了解，却增加操作上的复杂度与学习上的负担。而且，当透过骑乘者手动调整助力等级时，往往会因使用不熟悉而忽略当下的助力等级、车速与踩踏力等因素，致使调整后出现助力等级不足，不但无法及时满足骑乘者临时性的加速需求(如赶时间及竞速的需求)，还造成骑乘上的辛苦与疲劳。所以，如何针对既有习知助力车在使用操作上的复杂而骑乘者产生学习上的负担，以及因使用不熟练而致使调整后出现助力等级不足，不但无法及时满足骑乘者临时性的加速需求还造成骑乘上的辛苦与疲劳等缺点而进行改良创作者，是为本案所欲行解决的困难点所在。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种助力车的动力控制系统，不仅在操作上更简便，不会让骑乘者产生学习上的负担；还可透过主控制器酌以判断瞬间踏板扭力值的改变，而及时反应扭力的变化并提高助力马达、电池输出，兼具灵活满足骑乘者临时性加速需求的使用进步性达成。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术助力车的动力控制系统，包括一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及提供助力马达运作所需的一电池；一加速度传感器设置于助力车并于助力车行驶中侦测产生一行驶加速度值，且同时侦测曲柄踏板的踩踏驱动并产生一踏板运转加速度值；一扭力传感器设置于该助力车，该扭力传感器于助力车行驶时持续侦测该曲柄踏板的踩踏驱动，并产生数个瞬间踏板扭力值；以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池、加速度传感器与扭力传感器，该主控制器接收行驶加速度值、踏板运转加速度值，及数个瞬间踏板扭力值，并输出调整讯号于该助力马达、电池，借以控制该助力马达与电池的输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出；另，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值随时间而递增时，则主控制器提高助力马达、电池输出。本专利技术进一步的技术特征在于，该数个瞬间踏板扭力值随时间而递增，是以主控制器所接收的其中一瞬间踏板扭力值与前一瞬间踏板扭力值比较为判断。本专利技术进一步的技术特征在于，该扭力传感器设置于助力车的曲柄踏板。本专利技术进一步的技术特征在于，该主控制器内建有一扭力默认值，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值大于扭力默认值时，则主控制器提高助力马达、电池输出，以及时满足加速的需求。本专利技术第二种实施例的助力车的动力控制系统，包括：一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及提供助力马达运作所需的一电池；一手机内建有加速度传感器且设置于该助力车，该手机的加速度传感器并于该助力车行驶中侦测该助力车的行驶加速度值，且同时侦测该曲柄踏板踩踏驱动的踏板运转加速度值；一扭力传感器设置于该助力车，该扭力传感器于助力车行驶时持续侦测该曲柄踏板的踩踏驱动，并产生数个瞬间踏板扭力值；以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池与扭力传感器，且该主控制器接收数个瞬间踏板扭力值，另，该主控制器具有一蓝牙传输单元用以无线联结至该手机，使该手机的加速度传感器所侦测行驶加速度值与踏板运转加速度值透过该蓝牙传输单元传送至该主控制器，且该主控制器据以输出调整讯号于助力马达、电池，借以控制助力马达与电池的输出；于主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；于主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出；另，于主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值随时间而递增时，则主控制器提高助力马达、电池输出。本专利技术进一步的技术特征在于，该扭力传感器设置于助力车的曲柄踏板，该数个瞬间踏板扭力值随时间而递增，是以主控制器所接收的其中一瞬间踏板扭力值与前一瞬间踏板扭力值比较为判断。本专利技术进一步的技术特征在于，该主控制器内建有一扭力默认值，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值大于扭力默认值时，则主控制器提高助力马达、电池输出，以及时满足加速的需求。本专利技术第三种实施例的助力车的动力控制系统，包括：一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及提供助力马达运作所需的一电池；一手机内建有加速度传感器且设置于该助力车，该手机的加速度传感器并于该助力车行驶中侦测该助力车的行驶加速度值，且同时侦测该曲柄踏板踩踏驱动的踏板运转加速度值；以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池，另，该主控制器具有一蓝牙传输单元用以无线联结至该手机，使该手机的加速度传感器所侦测行驶加速度值与踏板运转加速度值透过该蓝牙传输单元传送至该主控制器，且该主控制器据以输出调整讯号于助力马达、电池，借以控制助力马达与电池的输出；于主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；于主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出。本专利技术的有益效果是，本专利技术不仅在操作上更简便，不会让骑乘者产生学习上的负担；还可透过主控制器酌以判断瞬间踏板扭力值的改变，而及时反应扭力的变化并提高助力马达、电池输出，兼具灵活满足骑乘者临时性加速需求的使用进步性达成。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术助力车结构的平面示意图。图2为本专利技术系统方块图。图3为本专利技术曲柄踏板沿实心箭头踩踏驱动助力车沿空心箭头方向行驶示意图。图3A为图3曲柄踏板沿实心箭头踩踏而在助力车行驶方向(Y轴)的分量与垂直助力车行驶方向(X轴)的分量示意图。图4为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力车的动力控制系统，其特征在于，包括：一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及向助力马达提供运作所需的一电池；一加速度传感器设置于助力车并于助力车行驶中侦测产生一行驶加速度值，且同时侦测曲柄踏板的踩踏驱动并产生一踏板运转加速度值；一扭力传感器设置于该助力车，该扭力传感器于助力车行驶时持续侦测该曲柄踏板的踩踏驱动，并产生数个瞬间踏板扭力值；以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池、加速度传感器与扭力传感器，该主控制器接收行驶加速度值、踏板运转加速度值，及数个瞬间踏板扭力值，并输出调整讯号于该助力马达、电池，借以控制该助力马达与电池的输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出；另，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值随时间而递增时，则主控制器提高助力马达、电池输出。

【技术特征摘要】
1.一种助力车的动力控制系统，其特征在于，包括：一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及向助力马达提供运作所需的一电池；一加速度传感器设置于助力车并于助力车行驶中侦测产生一行驶加速度值，且同时侦测曲柄踏板的踩踏驱动并产生一踏板运转加速度值；一扭力传感器设置于该助力车，该扭力传感器于助力车行驶时持续侦测该曲柄踏板的踩踏驱动，并产生数个瞬间踏板扭力值；以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池、加速度传感器与扭力传感器，该主控制器接收行驶加速度值、踏板运转加速度值，及数个瞬间踏板扭力值，并输出调整讯号于该助力马达、电池，借以控制该助力马达与电池的输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值大于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，则主控制器判断助力车接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出；另，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值随时间而递增时，则主控制器提高助力马达、电池输出。2.根据权利要求1所述的助力车的动力控制系统，其特征在于，所述数个瞬间踏板扭力值随时间而递增，是以主控制器所接收的其中一瞬间踏板扭力值与前一瞬间踏板扭力值比较为判断。3.根据权利要求1所述的助力车的动力控制系统，其特征在于，所述扭力传感器设置于助力车的曲柄踏板。4.根据权利要求1所述的助力车的动力控制系统，其特征在于，所述主控制器内建有一扭力默认值，该主控制器接收的踏板运转加速度值小于行驶加速度值，且主控制器接收的数个瞬间踏板扭力值大于扭力默认值时，则主控制器提高助力马达、电池输出，以及时满足加速的需求。5.一种助力车的动力控制系统，其特征在于，包括：一助力车具有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达，以及提供助力马达运作所需的一电池；一手机内建有加速度传感器且设置于该助力车，该手机的加速度传感器并于该助力车行驶中侦测该助力车的行驶加速度值，且同时侦测该曲柄踏板踩踏驱动的踏板运转加速度值；一扭力传感器设置于该助力车，该扭力传感器于助力车行驶时持续侦测该曲柄踏板的踩踏驱动，并产生数个瞬间踏板扭力值；以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文嵩，
申请(专利权)人：贯闳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71