The utility model discloses a pedal force measuring device of an electric power-assisted bicycle, which comprises a first sprocket supported and restrained by a swing arm, a swing arm rotating around a fixed fulcrum or displacement along a set trajectory, and a sensor for detecting the rotation angle or displacement distance of the swing arm; a first sprocket. The swing arm is driven by a rotating chain or belt and swing or displaced by the tension of the chain or belt. In the utility model, the maximum movement stroke of the first sprocket corresponds to the stretched state of the chain or the belt driven by the tooth disc, so the tension force of the first sprocket will not increase substantially continuously, especially when the pedal is greatly impacted, it is helpful to protect the sensor, the first sprocket and support the first sprocket. The swing arm and its connecting mechanism are designed to improve the reliability and durability of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种电动助力自行车的脚踏力测量装置
本技术涉及一种电动助力自行车的脚踏力测量装置,属于电动助力自行车
技术介绍
采用助力的自行车都需要根据自行车的运动速度或受力信息,由电机控制器控制电机为自行车提供助力,因此需要采用各种检测自行车运动速度或受力的测量装置,但是专用的传感器价格较贵,而且当在受到较大受力(脚踏力较大)情况下,测量装置及其连接的机械结构,没有相应的受力保护,易产生变形或损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种电动助力自行车的力矩传感器,在最大受力(脚踏力)情况下,保护传感器及连接的机械结构,使之不变形或损坏。为解决上述技术问题,本技术提供一种电动助力自行车的脚踏力测量装置。一种电动助力自行车的脚踏力测量装置,其特征是,包括由摆臂支撑和约束地顶在牙盘和飞轮间的链条或皮带上的第一链轮、围绕一固定支点转动或沿设定轨迹位移的摆臂和检测摆臂转动角度或位移距离的传感器;第一链轮由转动的链条或皮带驱动转动的同时受到链条或皮带的张紧力的作用带动摆臂进行摆动或位移。所述第一链轮的最大运动行程对应为所述链条或皮带在牙盘的带动下运动呈绷直状态。所述第一链轮为带有齿的齿轮或无齿的滑轮。与牙盘外周啮合的链条或皮带绕过飞轮外周后,依次啮合于由电机或减速器输出轴驱动转动的第二链轮、带动传感器所检测的摆臂转动或位移的第一链轮,再绕回牙盘,与牙盘外周啮合。或者对于轮毂电机驱动形式,与牙盘外周啮合的链条或皮带绕过受电机或减速器输出轴驱动的飞轮外周、带动传感器所检测的摆臂转动或位移的第一链轮,再绕回牙盘,与牙盘外周啮合。还包括一弹性装置,使得第 ...
【技术保护点】
1.一种电动助力自行车的脚踏力测量装置,其特征是,包括由摆臂支撑和约束地顶在牙盘和飞轮间的链条或皮带上的第一链轮、围绕一固定支点转动或沿设定轨迹位移的摆臂和检测摆臂转动角度或位移距离的传感器;第一链轮由转动的链条或皮带驱动转动的同时受到链条或皮带的张紧力的作用带动摆臂进行摆动或位移。
【技术特征摘要】
1.一种电动助力自行车的脚踏力测量装置,其特征是,包括由摆臂支撑和约束地顶在牙盘和飞轮间的链条或皮带上的第一链轮、围绕一固定支点转动或沿设定轨迹位移的摆臂和检测摆臂转动角度或位移距离的传感器;第一链轮由转动的链条或皮带驱动转动的同时受到链条或皮带的张紧力的作用带动摆臂进行摆动或位移。2.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车的脚踏力测量装置,其特征是,所述第一链轮的最大运动行程对应为所述链条或皮带在牙盘的带动下运动呈绷直状态。3.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车的脚踏力测量装置,其特征是,所述第一链轮为带有齿的齿轮或无齿的滑轮。4.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车的脚踏力测量装置,其特征是,与牙盘外周啮合的链条或皮带绕过飞轮外周后,依次啮合于由电机或减速器输出轴驱动转动的第二链轮、带动传感器所检测的摆臂转动或位移的第一链轮,再绕回牙盘,与牙盘外周啮合。5.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车的脚踏力测量装置,其特征是,与牙盘外周啮合的链条或皮带绕过受电机或减速器输出轴驱动的飞轮外周、带动传感器所检测的摆臂转动或位移的第一链...
【专利技术属性】
技术研发人员:王舸,
申请(专利权)人:南京奥特博机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。