本发明涉及一种基于栅极调控的硅纳米线陀螺仪及其加工方法。硅纳米线陀螺仪包括SOI硅片，SOI硅片的顶层硅表面设有氮化硅薄膜；其中，顶层硅形成有悬空的质量块及其连接的三条硅纳米线，硅纳米线沿质量块的周侧分布；质量块及硅纳米线的表面均附着有...

本发明公开了一种基于观测器与自适应结合的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：S1，将参考速度和实际速度输入速度环固定时间滑模控制器；S2，通过电流转换得到静止坐标系电流，输入自适应状态观测器；S3，由自适应状态观测器得到电机速度信息。本...

本发明公开了一种永磁同步电机自适应的控制方法，包括二阶超扭曲线性滑模(SOSML)速度观测器部分和基于补偿连续自适应终端滑模算法速度控制器部分，SOSML速度观测器部分包括以下步骤：S11，通过电压与电流传感器和Park变换得α轴与β轴...

本发明公开了一种二层可延展柔性电路板的设计方法，包括以下步骤：S10，设计电子器件，电子器件包括若干个功能区，每个功能区分别包括至少一个功能单元；S20，设计二层蛇形线结构可延展柔性电子系统电路板；所述S20包括：电路连接走线采用U型蛇...

本发明公开了一种稻草捆整理机。机架中安装有传动机构、曲柄滑块机构和槽轮机构，传动机构分别与曲柄滑块机构和槽轮机构相连，曲柄滑块机构两侧的机架上分别固定安装有对应的草捆放置板，槽轮机构与上下料组件固定连接；上下料组件中放置稻草捆，传动机构...

本发明公开了一种履带式管道检测机器人。驱动机构包括两组履带组，分别设置在机身的两侧，分别通过电机连接驱动轮，驱动各组履带运动，以带动机器人前行或者通过差速实现转向，且可通过改变越障杆角度实现越障与复杂地形适应；升降机构，通过液压杆控制，...

本发明公开了一种快速刀具伺服装置的切削力监测及位移控制系统，其应用于压电叠堆调节刀具背吃刀量的机床。该系统包括位移及切削力自感知模块、削力监控模块和反馈控制模块。位移及切削力自感知模块用于根据切削过程中压电叠堆的驱动电压和电荷信号获得刀...

本发明公开了一种基于动态多策略GAN网络的仪表数字识别方法及系统，方法按如下步骤：步骤1：对收集的图像数据集进行处理，提取图像特征；步骤2：对图像的网络进行训练；步骤3：对图像进行实时识别；步骤4：当正确率小于设定值时，对GAN网络模型...

本发明涉及一种宽带宽波束双脊喇叭天线，能够同时满足宽带、宽波束和低电压驻波比的要求，包括喇叭段，波导段，上脊波导，下脊波导，短路波导和射频同轴连接器；喇叭段的非脊壁采用金属条结构，在喇叭段始端，非脊壁和脊壁均开半椭圆形槽，上脊波导采用指...

本发明公开了一种负反馈超宽带低噪声放大器电路及其设计方法，至少包括输入匹配网络、第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一负反馈网络、第二负反馈网络、第三负反馈网络以及输出匹配网络，其中，所述输入匹配网络用于将50欧姆阻抗匹配到晶体管的最...

本发明提出了一种基于图像和属性图融合网络的三维CAD模型检索方法，不仅充分利用了三维CAD模型中图像的高级几何信息和属性图中包含的拓扑结构信息。而且还引入了多头注意力机制，通过视图中的几何信息来对属性图中的拓扑结构信息进行增强。最后还将...

本发明公开了一种工作于毫米波频段的双向辐射平面偶极子天线阵列，包括第一金属片、第一介质基板、第二介质基板、第二金属片、第三介质基板、第三金属片；所述的第一金属片贴敷在第一介质基板的上表面；所述第二介质基板贴敷在第一介质基板下表面；所述第...

本实用新型公开了一种近红外光静脉显像仪，至少包括近红外光源、摄像头、CMOS感光模块、FPGA现场可编程逻辑阵列、LCD液晶显示器以及光机投影模块，其中，FPGA现场可编程逻辑阵列与红外光源、CMOS感光模块、LCD液晶显示器以及光机投...

本发明属于视频编码领域，公开了一种AME低复杂度仿射运动估计方法，包括如下步骤：步骤1：基于划分深度的最优帧间模式的提前预测：根据父CU最优帧间模式来预测子CU最优帧间模式；步骤2：AME内部的低复杂度算法：在AME算法内部，通过CPM...

本发明公开了一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法，包括S10，添加不同的滑模控制器和期望路径信息；S20，传感器组采集运动参数；S30，对运动参数进行整合求差，得到各运动参数的跟踪误差；S40，将跟踪误差带入预设的滑模面内，作...

本发明涉及一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统，其方法包括：对后相关信号进行建模，得到后相关信号；对后相关信号进行相邻差分处理，再进行积分得到近邻差分相干信号；对近邻差分相干信号进行多维差分积累，并对多维差分积累得到的...

本发明公开了优化本振奈奎斯特折叠接收机(NYFR)架构下的多分量线性调频(LFM)信号快速参数估计方法及系统，方法步骤如下：S1、将NYFR输出的含周期线性调频(PLFM)的多分量信号经过瞬时自相关后进行傅里叶变换(IAF)和最大峰值搜...

本发明公开了一种基于注意力机制的白细胞细粒度分类方法，本发明端到端的可训练的Transformer与卷积结合的模型，融合了Transformer的擅长捕捉长距离依赖关系，提取全局特征的优点和CNN在low

本发明公开了一种机器人加工过程污染物分布预测方法，在每个刀具位置采集机器人不同加工工况下各采集点处随加工时间变化的小颗粒粉尘质量浓度、切屑质量和切屑数量，对各采集点处构建的短期记忆网络模型进行训练；实际加工中，基于各个采集点的原始数据集...

本发明公开了一种基于电磁感应的液压压下装置减振系统，包括主体减振组件、筒形支架，主体减振组件沿筒形支架内部周向均匀分布；所述的主体减振组件包括弧形推杆、第一弹簧、活塞杆、减振块，所述的弧形推杆一端与活塞杆连接，减振块安装于弧形推杆另一端...