本发明公开了一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。本发明中凿坑机构中主动轴和从动轴均与机架构成转动副，主动带轮和从动带轮与主动轴和从动轴分别固定，并通过皮带连接，曲柄固定于从动轴上，连杆两端与曲柄和滑块分别铰接，滑块与滑槽构成滑动副...

本发明公开了一种自来水管道内壁除水垢机器人及水垢清除方法；该机器人包括行进机构、主体结构、清洗机构、水垢收集模块；主体结构包括支撑管件、过滤网、支撑支架，以及固定在支撑管件外侧面两端的两个清洗封闭环；两个清洗封闭环上开设有过滤槽；过滤网...

本发明属于电池存放技术领域，尤其为一种拼接式储能电池调节支架，包括货架和安装在所述货架内且呈纵向等距分布的横板以及安装在所述横板表面且呈水平等距分布的承载板，还包括安装在所述横板和承载板上的调节机构；所述调节机构包括固定组件和取放组件，...

本发明涉及基于空间相关性注意力的红外和可见光图像融合方法，包括以下步骤：S1：读取红外和可见光图像；S2：将红外和可见光图像分别输入编码器提取4种尺度的深度特征；S3：将红外的深度特征和可见光图像的深度特征输入融合网络；S4：在融合网络...

本发明公开了一种化粪池粪污资源化利用装置，包括顺次连接的粪污泵吸模块、磁性絮凝模块、氮磷回收模块和排放模块；所述磁性絮凝模块包括磁絮凝反应罐、磁

本发明公开了基于多层感知机与RBF的仓储可视化监管系统及方法，该系统包括传感器、数据采集模块、RBF神经网络模块、决策模块、三维模拟模块和可视化监管界面。传感器实时监测仓库的环境数据，并输给数据采集模块进行处理。数据采集模块对传感器采集...

本发明公开了一种流程工业过程的扰动优化补偿方法。本发明是在传统控制方法基础之上，结合完全抗干扰理论，提出一种新的扰动补偿结构。对于工业过程中的一阶时滞过程，根据输入输出之间的关系得出系统的闭环传递函数，然后将传统控制算法和完全抗干扰理论...

本发明公布了一种双层锥形阵列柔性压力传感器制备方法：首先通过solidworks建模软件制作所需模具的3D模型，利用光固化3D打印技术打印出所需模型。接着制备柔性有机物，将其加入到模具后置入真空箱消除气泡，将制作好的表面小孔模具盖在原有...

本发明涉及一种下肢康复机器人主动柔顺控制方法及其系统。获取压力信号、力矩信号、角度信号及表面肌电信号；根据力矩信号和角度信号得到刚度系数的估计值，用于反馈系统控制的刚性程度；根据刚度系数估计值得到阻尼系数的估计值，用于反馈系统控制的阻尼...

本发明公开了一种基基于未知样本可能性的开放集跨被试EEG情绪识别方法。本发明提出了一种具有辅助分类器结构的对抗域自适应模型。该模型引入了一个用来评估目标域未知类概率权重的加权模块，为目标样本分配更能代表它们是否可能属于已知类和未知类的权...

本发明公开了一种基于视听跨模态生成的重型工程器械识别方法及系统。首先进行重型工程器械数据集的处理和标注；将得到的样本数据输入第一级变分自编码器网络进行训练得到每个模态对应的潜在向量；再将潜在向量进行融合得到联合模态表示，同时在训练阶段对...

本发明公开了基于热

一种适用于极地高纬度的AUV多传感器组合回坞导引方法，包括：由USBL引导AUV进行远距离回航；当AUV达到近距离范围时，基于训练好的自适应学习率BP神经网络，由磁力仪获得的磁场大小B与磁场线夹角γ作为输入得到方位角β与距离d；判断视觉...

本发明公开了一种进行强度检测的异种工程塑料自动焊接装置及方法；该装置包括底板、自动焊接机构、视觉检测模组、夹持模组、工件安装旋转模组、焊接载荷机构和强度测试机构。工件安装旋转模组用于安装被焊接的两个工件，并带动两个工件绕着两个工件连接处...

本发明提供了一种基于交互界面情景元素呈现优化来提升驾驶信任的系统，其中，传感器模块负责采集感知到的周围环境与自身位置信息数据，然后发送给数据处理模块；数据处理模块包括预处理模块、识别模块、地图模块；数据处理模块的预处理模块将信息传递给识...

本发明公开了一种针对机械加工PFA弹簧的刀具及其切割方法。本发明中直线滑台模组驱动连接架和偏转电机，转动块与连接架构成转动副，并由偏转电机驱动，刀柄与转动块可拆卸固定，菱形刀片可拆卸固定于刀柄的V型槽口内，菱形刀片上位于V型槽口外部的两...

本发明公开了一种基于超表面的双频双极化基站天线堆叠结构系统，包括金属底板、超表面底板、高频基站天线和低频基站天线，四个高频基站天线呈中心对称结构安装在超表面底板上表面，低频基站天线安装金属底板的上表面，所述超表面底板的下表面设置在低频基...

本发明公开了一种水泥分解炉温度的双预测控制方法。本发明首先建立系统输入输出之间的关系；然后设计预测PID控制器；最后设计双预测控制器。本发明是在传统控制器的基础之上，确定输入输出之间的关系，结合预测PID控制器，并增加了一个预测器，形成...

本发明涉及一种基于文本挖掘的实体发现方法，包括：选择一个文本子集；进行实体抽取，并将抽取结果与真实标注进行比较；根据抽取结果和真实标注之间的差异，随机采样出需要进行人工标注的候选数据；人工打标候选数据；使用已标注数据训练实体抽取模型，并...

本发明提供一种CFD模拟多孔介质中微渗漏甲烷运移的预测方法。步骤为：对SpaceClaim软件建立的几何模型网格划分后导入CFD软件；构建控制方程、层流模型、组分输送模型、扩散系数模型、多孔介质模型；设定流体属性与模型运行条件、初始条件...