本发明公开一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统。将反光条组路标贴在一个竖直平面上；利用激光雷达初次筛选障碍点、二次筛选障碍点，并构建集合C；定位主反光条、次反光条；获取路标方位角以及路标的编号；利用路标回环优化建图并定位。本发明...

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种具有二维宽波束扫描能力的新型可重构透射阵列天线，包括两层金属辐射单元、二层F4B介质板、一层金属地、和一层偏置馈电网络；所述两层金属辐射单元分别在两层F4B介质板的上表面和下表面，所述金属地在第一层...

本发明公开了一种单逆变器双感应电动机曳引机的控制方法，首先当转子磁链大于阈值时启动闭环控制，并将定子电流均值作为三相实际电流。其次将两台异步电机的角速度均值作为转子角速度，得到实际电机转速；将三相实际电流经过坐标变换，得到励磁电流和转矩...

本发明公开了一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法，包括如下步骤：在玻璃移动所在的待测平面上放置一已知的矩形物体，通过拍摄相机获得图片，并取得拍摄相机的参数；取得已知矩形四个顶点在图片上的坐标以及矩形的实际对角长；根据获取的矩形顶点坐标...

本发明公开了一种用于专利领域对话机器人的对话状态追踪方法及装置。该方法包括：基于公开的模式引导对话数据集，提出一种用于专利领域的基于模式引导的对话状态追踪模型；根据专利领域知识，构造用于专利领域对话状态追踪的模式信息；对于每一轮人机对话...

本发明公开了一种基于联线性扩张观测器的永磁同步电机无位置控制方法，包括如下步骤：S1、根据表贴式永磁同步电机基本结构和工作原理，建立数学方程，所述数学方程为αβ轴坐标下SPMSM的定子电压方程；S2、根据S1建立的数学方程搭建二阶扩张观...

本发明涉及一种基于注意机制和自蒸馏的面部表情识别方法，包括如下步骤：步骤1、构建面部表情识别数据集；步骤2、构建面部表情识别模型，该模型由特征提取模块、自适应通道注意模块、重塑模块和自蒸馏网络构成；步骤3、对输入的面部表情图像进行预处理...

本发明公开了一种基于改进共空间模式的少通道运动想象特征提取方法，包括如下步骤：首先，设计实验范式，实验动作包括左手运动想象和右手运动想象。采集C3，C4通道对应动作的脑电信号。然后，利用采集的脑电信号分别进行变分模态分解和相空间重构，将...

本发明公开了基于属性关联性的时序记录链接数据匹配方法及装置，该方法首先进行数据预处理，对每个参与链接的数据源数据及用于训练时间关联模型的数据进行清洗。其次进行时间关联模型训练，通过学习训练出预测每个链接属性随时间变化概率的模型。最后进行...

本发明公开了一种基于VisionTransformer注意力筛选的行人重识别方法。通过根据注意力响应值获取被重点关注的行人特征，帮助模型训练和识别。本发明包含以下步骤：1、获取具有行人身份标签的行人图像，对图像进行图像增强操作，并对图像...

本发明公开了一种抑制内部涡流的压电微泵；该压电微泵包括依次层叠的进流层、阻隔层、振动基板层、上供电层、壳体层，以及设置在阻隔层上的缓冲片和阻塞层，设置在振动基板层上的加强层和振动层。阻隔层上设置有中心通孔和缓冲片。所述的缓冲片位于阻隔层...

本发明公开了一种电极延长杆及其应用方法，其中电极延长杆包括：电极棒，所述电极棒用于带动样品载体沿电极棒轴向运动；电极底座，所述电极底座设有两个安装孔，所述安装孔用于装配电极棒；环形安装片，所述环形安装片设有两个，且分别固定安装于两根电极...

本发明公开具有吸收枝节的高品质因数滤波贴片天线。本发明天线包括缝隙耦合贴片天线和吸收枝节；吸收枝节与馈线并联，其由带阻滤波器和吸收电阻组成，所述带阻滤波器位于第二介质基板的下表面，所述吸收电阻跨接在第二介质基板和地板之间。缝隙耦合贴片天...

本发明公开了一种多尺度自适应非局部注意力网络的图像超分辨率方法，包括：S1全局密集连接、局部残差连接的网络框架；S2非局部注意力模块中的基于自适应稀疏聚合的多尺度非注意力模块；S3非局部注意力模块中的反向残差投影特征融合方法；S4通道注...

本发明公开了一种双有源桥变换器功率开关管的热分布优化方法，所述控制方法步骤如下：分别采集双有源桥变换器输入电压值V1和输出电压值V2，计算出系统的电压转换比k＝V1/(NV2)。电压闭环调节由PI控制器实现，通过输出电压V2和实际期望电压V

本发明公开了一种水下机器人及其驱动方法，包括壳体和行进执行器；行进执行器包括脚蹼，以及用于驱动脚蹼摆动的行进驱动组件；所述的脚蹼包括脚蹼控制装置和蹼板模块；蹼板模块包括第一弹性件，以及由内向外依次转动相连的多个基板；第一弹性件安装在各基...

本发明公开了一种基于AI边缘计算的电池簇管理系统，包括专用隔离电源DCDC模块、电源管理模块、母线电流采样电路、总电压与绝缘电阻采样电路、有线传输模块、无线通信模块、TF卡存储模块、HDMI屏幕显示模块、MCU主控模块和AI芯片模组。该...

本发明属于微波传感技术领域，具体涉及差分有源微波微流传感器。差分有源微波微流传感器包括顶层金属层、中间介质层和底层金属层；顶层金属层包括微带线结构和有源放大电路；底层金属层包括金属薄片和刻槽金属SLSP结构；刻槽金属SLSP结构是一个螺...

本发明公开了一种海洋环境监测多功能浮标，包括浮标体、防护板，所述浮标体顶面固定安装安装座，所述安装座内开设内置槽，所述内置槽内顶面开设滑槽，所述内置槽内底面一端固接电机，所述电机转轴处固接连接杆一端，所述连接杆另一端外侧壁固接齿轮一，所...

本发明公开了基于磁性斯格明子晶体的可重构逻辑门器件。该器件基于斯格明子晶体在电流驱动下，垂直于驱动电流方向上的霍尔效应运动特性，从而实现非门和与门两种逻辑功能。所述器件呈霍尔条结构，包括十字型多层膜、电流输入端、磁场输入端和输出端。所述...