本发明公开了一种基于对抗注意机制和深度判别的自适应医学图像分割方法。本发明首先将医疗图像数据分为已标注和无标注两个部分，并将增强后的图像作为源域和目标域数据输入到自适应网络的双重对抗机制中，对源域和目标域的特征进行自适应对齐；经过不断迭...

本发明公开了一种服役寿命可视化的铣刀刀柄及刀具剩余寿命监测方法，其包括刀柄主体，其特征在于：还包括安装在刀柄主体上的供电模块、控制器、变色器件和多个压电陶瓷片；所述的变色器件采用电致变色器件；各压电陶瓷片安装在外侧面的不同位置；压电陶瓷...

本发明公开了半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的H无穷与无源性控制方法，首先建立单个车辆的纵向动力学状态空间模型。其次基于图论描述车辆之间的信息交互形式，车辆间的时变特性用半马尔可夫过程刻画。然后根据刻画结果，设计半马尔可夫切换拓扑下车辆队列...

本发明提供了一种智能消毒机器人，包括移动底盘和消毒组件，所述移动底盘的底盘外壳表面底部设置有电容式感应传感器，所述电容式感应传感器用于有效检测到周围物体并避开；所述消毒组件包括消毒外壳、支撑件和紫外线灯管组；所述消毒外壳的底部设置有深度...

本发明公开了一种展开圆锥天线及其展开方法。本发明中薄膜天线的上端固定有支撑圈，下端通过绝缘层与底板固定；接收机固定于底板下表面，接收机的信号输入端口与薄膜天线的输出端连接；底板由二自由度转台驱动绕竖直轴线转动和俯仰运动；支撑圈通过多个展...

本发明涉及一种用于智能网联汽车V2X通信系统的安全握手方法，包括以下步骤：步骤一、获取地区密钥后通过FPGA硬件对通信进行基础的加解密保护；步骤二、握手开始后，本车辆需要去云平台拉取对端车辆的密钥值和过期时间，密钥记为UseridKey...

本发明公开了一种基于深度学习的快速增量式室内语义建图方法，首先构造识别墙面、地板和天花板的主平面识别深度神经网络；对于增量式的RGBD序列，基于主平面识别深度神经网络获取序列的每一帧彩色图中的墙面、地板和天花板的掩膜；根据获取的掩膜进行...

本发明公开了一种涡轮盘榫槽激光切割

本发明公开了基于数字电子技术远程电路重构实现方法，其中预约管理包括以下步骤：S11，创建LabVIEW项目；S12，新建vi文件，用于设计用户信息管理，包含用户身份信息认证；S13，设计后台数据库的功能表；S14，新建vi文件，将Lab...

本发明公开了一种环形谐振器加载短截线的双带巴伦滤波器，包括垂直微带线输入端口、两个差分输出端口、垂直微带线输入端口与环形谐振器之间的输入耦合微带线、差分输出端口与环形谐振器之间的输出耦合微带线、微扰短截线、加载微扰短截线的环形谐振器、介...

本发明涉及一种基于时空Transformer的移动机器人导航方法，本发明时空Transformer模型由一个全局空间状态编码器和一个时间状态编码器组成，建立在Transformer结构上。空间状态编码器用于提取全局空间特征，并捕捉行人和...

本发明公开了一种双模耦合独立可控的小尺寸四频带带通滤波器，包括顶层金属层、中间金属层、底层金属层、介质层、第一端口、第二端口、第一金属化通孔阵列、第二金属化通孔阵列、第三金属化通孔；利用类FSIW通带谐振器的第一、第二模式构造第一、第二...

本发明公开了一种结合知识图谱实体关联度的BERT模型优化方法。该方法首先根据知识图谱和文本数据集进行实体链接得到实体集合，并根据实体集合中实体之间在知识图上的最短路径长度计算实体间的关联度，然后将文本数据集作为训练样本输入到BERT模型...

本发明公开了基于时空异质性因素的水稻纹枯病生境适宜性评价方法。该方法在结合遥感、气象数据进行病害样本数据扩增及利用水稻抽穗期信息引导病害时空异质性生境因子表征的基础上，实现了大范围水稻纹枯病生境适宜性评价。本发明方法如下：1、提取研究区...

本发明公开了一种自动抛光的误差检测修正方法；对于零件的抛光和研磨加工，往往要求加工工具要与被加工零件表面保持垂直；因此机器抛光往往只能用于形状规则的零件。本发明采用的抛光装置包括三轴力/扭矩传感器和抛光组件。三轴力/扭矩传感器包括外环、...

本发明公开了基于迁移学习领域自适应的运动想象脑电信号分类方法，该方法首先构建基于迁移学习领域自适应的运动想象脑电信号分类模型。其次通过数据分布匹配模块完成每个类别中多个子结构的分布匹配，通过特征生成器提取分类特征。然后通过两个独立的特定...

本发明公开了一种累积热压叠轧制备多层铜钼石墨烯叠层的方法，通过反复对铜钼石墨烯叠层进行冷轧和热压退火，实现金属层内部的位错累积，达到细化晶粒的目的。本发明采用上述的一种累积热压叠轧制备多层铜钼石墨烯叠层的方法，可用于制备高性能铜基导体材...

本发明公开了一种磁吸式的船舶减阻防护模块装置，包括不锈钢板、框架主板和防水磁铁，所述防水磁铁固定在框架主板上，所述不锈钢板固定在框架主板一侧，所述不锈钢板表面涂敷有疏水涂层。结构简单，技术合理，通过防水磁铁将减阻板磁铁在船舶表面，通过涂...

本发明公开了一种基于超图变分编码器的多行为推荐方法，包括如下步骤：将所述原始多行为数据集整合到一个统一的图中；分别通过节点编码器和超边编码器得到节点潜在特征和超边潜在特征；节点潜在特征和超边潜在特征进行增强；使用随机变分推理从增强后的潜...

本发明公开了基于半脑不对称性的AD脑网络预测与分类方法及系统。针对AD脑网络预测与分类问题，采取了基于半脑不对称性的AD脑网络预测与分类方法，根据AD病理的半脑不对称性，通过全脑结构脑网络求出左右半脑网络，然后使用图同构神经网络对这三类...