一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法技术

本发明专利技术公开了一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。本发明专利技术中凿坑机构中主动轴和从动轴均与机架构成转动副，主动带轮和从动带轮与主动轴和从动轴分别固定，并通过皮带连接，曲柄固定于从动轴上，连杆两端与曲柄和滑块分别铰接，滑块与滑槽构成滑动副，锥形锤固定于滑块上；取种种植机构中挡盘固定于机架上，转动盘与挡盘构成转动副，储种箱固定于机架上，并位于转动盘上方，导管固定于机架上，且导管的输入口位于挡盘上开设的出种孔正下方；覆土机构中铲子与机架固定；灌溉机构设于机架上。本发明专利技术实现了凿坑、取种、种植、覆土和浇灌的一体化大蒜种植，功能多样，体积小，能够适用于丘陵梯田等地区的大蒜种植，且结构简单，制造成本低。造成本低。造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法


[0001]本专利技术属于农用器械领域，具体涉及一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。

技术介绍

[0002]随着农机行业的迅速发展，农业机械化作业水平也越来越高。而大蒜作为中国主要特色经济作物之一，在我国种植范围十分广泛，但是我国大蒜种植行业的机械化程度较低，且现有的大蒜种植机体积大，只适用于平原地区的大蒜种植，无法进入丘陵梯田等地区，进而无法适应丘陵梯田等地区的大蒜种植，且结构复杂，制造成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术不足，提出一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一种曲柄滑块式小型大蒜种植机，包括机架、凿坑机构、取种种植机构、覆土机构和灌溉机构。
[0006]所述凿坑机构包括皮带、前轮、主动轴、从动轴、圆盘、连杆、滑槽、滑块、锥形锤和从动带轮。所述水平设置的主动轴与机架前端构成转动副，且主动轴上固定有间距设置的两个前轮，还固定有主动带轮；所述从动轴与机架中部构成转动副，并与主动轴平行设置；从动带轮固定于从动轴的一端，并通过皮带与主动带轮连接；所述圆盘固定于从动轴的另一端，连杆一端与圆盘上偏心位置处一体成型的水平轴铰接，另一端与滑块铰接；所述滑槽固定于机架中部，并位于圆盘正下方，滑块与滑槽构成竖直方向的滑动副，锥形锤竖直固定于滑块上。
[0007]所述取种种植机构位于凿坑机构的后方，取种种植机构包括储种箱、转动盘、挡盘和导管。所述挡盘水平固定于机架后端；转动盘与挡盘构成转动副，并由驱动电机驱动，且转动盘下表面与挡盘之间留有间隙，转动盘上开设有沿周向等距布置的多个储种孔，挡盘上开设有出种孔；所述储种箱竖直固定于机架后端，并位于转动盘上方，且储种箱上下两端均开设有开口，储种箱下端与转动盘上表面之间留有间隙；所述导管固定于机架中部，且导管的输入口位于出种孔的正下方，导管的输出口靠近锥形锤；挡盘上位于出种孔位置处设有红外对射管。初始状态下，挡盘上的出种孔与转动盘上其中一个储种孔对齐。
[0008]所述覆土机构位于取种种植机构的后方，覆土机构包括铲子和固定架。所述固定架固定于机架后端，铲子与固定架固定，并相对于水平面倾斜设置。所述机架后端铰接有两个后轮，两个后轮由两个步进电机同步驱动；灌溉机构设于机架上。
[0009]优选地，所述灌溉机构包括水箱、电磁阀、水管一和水管二，水箱、水管一和水管二均固定于机架上，且水管一的进口与水箱的出口连接，水管一的出口与电磁阀的输入口连接，水管二的进口与电磁阀的输出口连接，水管二的出口位于铲子的后方。
[0010]优选地，所述主动轴通过轴承座支承在机架上。
[0011]优选地，所述圆盘通过法兰一与从动轴固定。
[0012]更优选地，所述圆盘上设有一体成型且与圆盘中心距离不同的多个水平轴。
[0013]更优选地，所述机架上设有正对圆盘的角位移传感器。
[0014]优选地，所述锥形锤通过平面管夹和螺钉与滑块固定。
[0015]优选地，所述驱动电机的壳体通过电机固定板与机架固定，驱动电机的输出轴穿过挡盘上开设的圆孔，与圆孔构成转动副，并通过法兰二与转动盘固定。
[0016]优选地，所述铲子上设有一体成型的圆杆，圆杆嵌入固定架上开设的开口槽内，螺柱穿过固定架上开设的孔洞与螺母连接，开口槽夹紧圆杆。
[0017]本专利技术一种曲柄滑块式小型大蒜种植机的种植方法，其特征在于：具体如下：
[0018]在储种箱内放入蒜种，然后控制器控制各步进电机同步工作，各步进电机驱动各后轮带动机架前进，机架前进过程中各前轮与地面的摩擦力驱动各前轮带动主动轴转动，主动轴通过主动带轮、皮带和从动带轮带动从动轴和圆盘转动，圆盘通过连杆带动滑块和锥形锤沿滑槽上下往复移动。
[0019]机架前进过程中，圆盘每转动一周，锥形锤在土中凿出一个凹坑，同时控制器控制驱动电机驱动转动盘转动预设角度，转动盘上的下一个储种孔与出种孔对齐，若该储种孔内有蒜种，蒜种落入出种孔，红外对射管检测到有蒜种落下，蒜种通过导管落入该凹坑内，若该储种孔内没有蒜种，红外对射管没有检测到蒜种落下，则控制器控制各步进电机停止工作，并控制驱动电机驱动转动盘重复转动预设角度，直至转动盘上其中一个带有蒜种的储种孔与出种孔对齐，蒜种落入出种孔，红外对射管检测到有蒜种落下，蒜种通过导管落入该凹坑内，然后控制器控制各步进电机继续工作。
[0020]机架前进的同时带动铲子前进，铲子将种有蒜种的凹坑周围的土壤填入凹坑中，且每完成一次覆土工作时灌溉机构对完成覆土的蒜种进行浇灌。随着机架的前进，不断进行蒜种的种植。
[0021]其中，机架前进过程中转动盘重复转动预设角度，转动盘上的各储种孔依次经过储种箱，储种箱内的蒜种落入经过的储种孔内。
[0022]本专利技术有益效果如下：
[0023]1、本专利技术通过驱动锥形锤上下移动实现凿坑功能，并通过驱动电机驱动转动盘，使蒜种落入各储种孔内，实现取种功能，且转动盘转动至一个带有蒜种的储种孔与出种孔对齐时，蒜种经导管落入凿好的凹坑中，进而实现种植功能，本专利技术通过机架带动铲子前进，使铲子将土壤填入种有蒜种的凹坑内，实现覆土功能，还通过灌溉机构实现浇灌功能；本专利技术实现了凿坑、取种、种植、覆土和浇灌的一体化大蒜种植，功能多样，体积小，能够适用于丘陵梯田等地区的大蒜种植，且结构简单，制造成本低。
[0024]2、本专利技术通过后轮带动机架前进，进而通过前轮、主动轴和带传动机构带动曲柄滑块机构，从而带动锥形锤上下移动，实现了非匀速状态下的等间距种植；且圆盘上设有一体成型且与圆盘中心距离不同的多个水平轴，可以适用于不同凹坑深度的蒜种种植。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术中机架和凿坑机构的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术中圆盘、连杆、滑块和锥形锤的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术中机架和取种种植机构的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中转动盘、挡盘和驱动电机的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术中覆土机构的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术中灌溉机构的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术中机架和后轮的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术做进一步描述。
[0034]如图1所示，本专利技术一种曲柄滑块式小型大蒜种植机，包括机架、凿坑机构、取种种植机构、覆土机构和灌溉机构。
[0035]如图1、图2和图3所示，凿坑机构包括皮带1.1、前轮1.2、主动轴1.4、从动轴1.5、圆盘1.7、连杆1.9、滑槽1.10、滑块1.11、锥形锤1.12和从动带轮1.16。水平设置的主动轴1.4与机架前端构成转动副，且主动轴1.4上固定有间距设置的两个前轮1.2，还固定有主动带轮；从动轴1.5与机架中部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲柄滑块式小型大蒜种植机，包括机架、凿坑机构、取种种植机构、覆土机构和灌溉机构，其特征在于：所述凿坑机构包括皮带、前轮、主动轴、从动轴、圆盘、连杆、滑槽、滑块、锥形锤和从动带轮；所述水平设置的主动轴与机架前端构成转动副，且主动轴上固定有间距设置的两个前轮，还固定有主动带轮；所述从动轴与机架中部构成转动副，并与主动轴平行设置；从动带轮固定于从动轴的一端，并通过皮带与主动带轮连接；所述圆盘固定于从动轴的另一端，连杆一端与圆盘上偏心位置处一体成型的水平轴铰接，另一端与滑块铰接；所述滑槽固定于机架中部，并位于圆盘正下方，滑块与滑槽构成竖直方向的滑动副，锥形锤竖直固定于滑块上；所述取种种植机构位于凿坑机构的后方，取种种植机构包括储种箱、转动盘、挡盘和导管；所述挡盘水平固定于机架后端；转动盘与挡盘构成转动副，并由驱动电机驱动，且转动盘下表面与挡盘之间留有间隙，转动盘上开设有沿周向等距布置的多个储种孔，挡盘上开设有出种孔；所述储种箱竖直固定于机架后端，并位于转动盘上方，且储种箱上下两端均开设有开口，储种箱下端与转动盘上表面之间留有间隙；所述导管固定于机架中部，且导管的输入口位于出种孔的正下方，导管的输出口靠近锥形锤；挡盘上位于出种孔位置处设有红外对射管；初始状态下，挡盘上的出种孔与转动盘上其中一个储种孔对齐；所述覆土机构位于取种种植机构的后方，覆土机构包括铲子和固定架；所述固定架固定于机架后端，铲子与固定架固定，并相对于水平面倾斜设置；所述机架后端铰接有两个后轮，两个后轮由两个步进电机同步驱动；灌溉机构设于机架上。2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式小型大蒜种植机，其特征在于：所述灌溉机构包括水箱、电磁阀、水管一和水管二，水箱、水管一和水管二均固定于机架上，且水管一的进口与水箱的出口连接，水管一的出口与电磁阀的输入口连接，水管二的进口与电磁阀的输出口连接，水管二的出口位于铲子的后方。3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式小型大蒜种植机，其特征在于：所述主动轴通过轴承座支承在机架上。4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式小型大蒜种植机，其特征在于：所述圆盘通过法兰一与从动轴固定。5.根据权利要求4所述的一种曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴绍港，张驰，金城宇，王逸臣，徐菡，胡宇轩，黄博恒，张巨勇，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：