本发明公开了一种基于时空门控图注意力网络的工业物联网异常检测方法。本发明步骤包括：(1)使用节点嵌入向量来捕捉每个传感器的独特特征；(2)基于节点嵌入向量，学习表示传感器之间依赖关系的图结构；(3)使用门控图注意力网络提取传感器之间的空...

本发明属于反演风速方法技术领域，具体涉及一种基于径向基神经网络的水下噪声与降雨量反演风速方法，针对如何缩小误差的问题，本发明引入降雨噪声来剔除海洋环境噪声级中的与风关噪声不相关的声源级。先读取海洋环境噪声数据、每小时的风速数据与降雨量数...

本发明公开了一种基于PID型的有限时间轨迹跟踪自适应滑模控制方法，该控制方法利用滑模控制器使压电系统的实际输出与期望输出重合。通过在滑模控制器中加入积分项来提高滑模面的瞬态响应速度，使压电系统的实际位移和理论位移在有限时间内重合，减少了...

本发明公开了一种基于自动筛选机制的通用图像复原方法，该方法首先从公开数据集中下载图像，各随机选取n张不同损坏程度的图像组成图片集合，按比例划分为训练集与测试集，并对训练集和测试集中的图像进行预处理。其次使用残差网络对预处理后的训练集数据...

本发明公开了一种基于多维信息提取的气体智能识别方法，提取传感器感测不同气体时稳态响应数据及多种动态特征参数，结合多层感知机实现不同气体识别检测；集成两对传感电极的芯片；传感器件置于测试腔中，对两个传感器施加恒定的工作电压2‑5V，针对特...

本发明公开了一种基于融合模型的婴儿脑瘫辅助诊断系统，该系统中，数据预处理模块接收婴儿动作序列数据，通过插值法进行数据处理。坐标预处理模块将插值处理后的数据进行中值滤波和平滑处理，同时实施姿态归一化。特征提取模块从预处理后的坐标序列中计算...

本发明属于脉冲数据处理技术领域，涉及一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法，其编码端的数据压缩过程包括：步骤一，通过脉冲流分块模块将获取的原始脉冲流切割分块，得到原始脉冲块；步骤二，通过脉冲流凝聚模块压缩所述的原始脉冲块，得到压缩脉冲流；...

本发明公开了基于星型组网LPWAN网关的网络故障自动转移方法。包括一个中心节点网关和多个子节点网关，所述网关包括对外数据接口、网关模组、第一终端模组、第二终端模组。所述对外数据结构用于实现与服务器间的连接，子节点网关的网关模组用于接收来...

本发明公开了一种基于偏微分方程求解的三维高阶网格生成方法。目前，生成高精度、高质量的高阶网格仍是一个难题。本发明首先生成基于飞机翼身三维几何模型的线性粗网格，划分表面网格，并对线性粗网格边界和飞机翼身三维几何模型边界建立映射关系；然后，...

本发明公开了一种量子随机数的文件加密与解密方法、系统及应用。本发明利用量子随机数生成器件生成指定长度的随机数，并通过与文件的异或加密运算生成加密后的文件。解密方法为加密方法的逆过程。量子加密云存储装置是以桌面客户端的形式提供图形化界面，...

基于频域构造的残差网络干扰识别算法提取压制干扰特征时，泛化能力较弱，在低干噪比下受噪声影响大。为此，针对5类频谱图相似的压制干扰信号，设计了一种基于灰度时域图和FFA‑Transformer网络的方法来提取压制干扰特征。将一维的时域信号...

本发明公开一种降低短时模态冗余信息的情感识别方法及其系统。本发明首先获取多模态数据并从中提取富含时序性价值的不同模态的特征。然后，将其中不同模态的特征处理为对应的长短时特征。并从短时特征的角度思考，认为其在与长时特征融合时需考虑冗余信息...

本发明公开了基于滑模和强化学习的AUV环境最优定位控制方法。通过使用强化学习设计神经网络使水下机器人从环境中学习，不依赖先验知识和精确的数学模型，对滑模控制中的未知部分进行补偿，大幅提高传统滑模的精度和鲁棒性，实现复杂海流环境中水下机器...

本发明提出一种基于高精度弱磁场传感器的宽量程电流测量方法，将带测电流通过具有对称式结构的中空圆柱形金属管，在其具有对称式结构的中空金属管内部产生的磁场远小于导线附近产生的磁场，将高精度弱磁场传感器放置在具有对称式结构并且具有一定厚度的空...

本发明公开了多轮式机器人协同容错控制方法，其中主控制器控制输入大小，并换算为所需电压大小，以脉冲宽度调制波形的形式控制电机驱动电路，并通过蓝牙与上位机进行交互；雷达与六轴加速度传感器采集位姿信息包括X轴Y轴位置信息与偏航角角度信息；编码...

本发明公开了一种基于持续激励和增强蝴蝶算法的光伏跟踪控制方法。本发明包括PV阵列、DC\DC控制器以及MPPT控制器；PV阵列由若干光伏电池通过不同的串并联方式组合而成，PV阵列所产生的电压电流主要由辐照度和温度决定；MPPT控制器中写...

本发明公开了一种具有电荷阻挡层的耐高温摩擦纳米发电机结构；该耐高温摩擦纳米发电机包括发电机主体、第一电极和第二电极。第一电极固定在发电机主体的其中一个侧面上；第二电极设置在发电机主体的另一侧，且能够随着振动与发电机主体发生碰撞与分离。发...

本发明公开了基于双先验人脸增强的无透镜人脸识别方法及系统。首先利用编码掩膜无透镜成像系统获取人脸场景光的测量值，然后利用吉洪诺夫正则化复原方法将图像传感器测量值恢复为物体的原始光强分布，得到校准后的图像；利用双先验人脸增强DPFE算法进...

本发明公开了一种基于脑电信号的视觉目标语义定位图生成方法。本发明在脑电信号的指导下生成一个语义定位特征图，通过对脑电信号去提取原始的位置掩码特征，其中具有时序的特征，然后对脑电信号进行一个分类训练，我们得到精度更高的语义分类特征，我们对...

本发明公开了一种基于便携式设备姿态角信号的癫痫发作检测系统及方法。本发明步骤：1、对时间校准后的预标记多模态生理信号数据进行预处理；2、设定不同的信号组合方式，针对不同信号组合组建各自的特征矩阵，先对各个特征矩阵进行特征选择操作，后完成...