【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于脉冲数据处理，涉及一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法。
技术介绍
1、仿生视觉传感器在自动驾驶和无人机等高速场景应用非常广泛，因为它相比于传统基于帧的相机具有显著的优势，如：高动态范围、快速传感能力等。基于脉冲的输出图像流的空间冗余度低于传统的视频，脉冲相机使每个像素模仿一个积分发放神经元的行为并异步工作，每个像素的最大脉冲发放率为40000hz。在脉冲相机中，每个像素独立工作，积累从数模转换器adc输入的亮度强度，当在时间t内adc的值超过阈值则发放一个脉冲信号：
2、
3、其中i指亮度强度(通常用电路中的光电流来测量)。然后积累器被重置，所有电荷都被排出。在不同的像素点，光亮强度的积累速度是不同的，这也就导致对应的脉冲发放频率存在不同，较亮的像素会比较暗的像素更频繁地发出脉冲。
4、如图1所示，在脉冲相机的大致工作流程中，当获取原始脉冲流后通过不同的重构算法将其重建成传统的图像，再进行后续的各种任务。据统计400*250分辨率的脉冲相机每秒产生大约476兆字节的数据，捕获超高速运动...
【技术保护点】
1.一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法，包括编码端的数据压缩过程和对应的解码端的数据恢复过程，其特征在于，所述编码端的数据压缩过程包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法，其特征在于，所述的脉冲流分块模块对原始脉冲流切割分块采用的模式包括确定性脉冲流划分模式和自适应脉冲流划分模式；所述确定性脉冲流划分模式为：通过提前设置好变量WIN大小，均等分拆分整个脉冲流；所述自适应脉冲流划分模式为：通过分析整个原始脉冲流各个像素点处的脉冲间隔值ISIs，来自动选择变量WIN值拆分脉冲流；其中的变量WIN用于控制每块脉冲流的大小。p>
3.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法，包括编码端的数据压缩过程和对应的解码端的数据恢复过程，其特征在于，所述编码端的数据压缩过程包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法，其特征在于，所述的脉冲流分块模块对原始脉冲流切割分块采用的模式包括确定性脉冲流划分模式和自适应脉冲流划分模式；所述确定性脉冲流划分模式为：通过提前设置好变量win大小，均等分拆分整个脉冲流；所述自适应脉冲流划分模式为：通过分析整个原始脉冲流各个像素点处的脉冲间隔值isis，来自动选择变量win值拆分脉冲流；其中的变量win用于控制每块脉冲流的大小。
3.如权利要求1所述的一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法，其特征在于，所述步骤二具体为：
4.如权利要求3所述的一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法，其特征在于，所述步骤三具体为：
5.如权利要求4所述的一种面向脉冲相机的高效数据流处理方法，其特征在于，所述步骤四具体为：
6.如权利要求5所述的一种面...
【专利技术属性】
技术研发人员：李延松，黄晓峰，李天赐，周洋，陆宇，殷海兵，崔燕，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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