本发明公开了一种结合体素和鸟瞰网络的3D点云目标跟踪方法。将前一帧的目标位置作为坐标系原点，选取前一帧与当前帧点云的感兴趣区域子集，划分为规整的体素网格并编码；通过共享权重的体素网络提取编码后网格的三维空间特征，将其高度信息压缩至通道维...

本发明公开了违规自媒体视频的识别方法及系统，方法包括：S1：在本地对已标注媒体视频数据进行预处理；S2：自媒体平台构造基于卷积神经网络的图像识别模型，对媒体图像作为样本进行训练，优化本地网络参数；S3：服务器挑选客户端上传参数，将平均后...

本发明属于塔式太阳能光热发电领域，提出了一种定日镜场排布方法。先构建太阳能辐射强度模型；再构建基于几何关系的光学效率模型，设置定日镜的数量及每个定日镜的中心坐标、尺寸、高度，获得单个定日镜的光学效率；基于太阳垂直辐射强度与光学效率，得到...

本发明公开一种新型池塘养殖水净化装置及方法，所述装置包括：生物膜净化模块、纳滤净化模块、检测模块、控制模块和增氧模块；生物膜净化模块通过电机带动生物转盘转动，细菌降解氧化有机物后获得一次净化水；检测模块对一次净化水进行有机物残留量检测，...

本发明属于路径规划技术领域，公开了一种改进快速随机树搜索路径规划方法，首先使用广义Voronoi图算法对待规划地图进行处理，生成拓扑图。限制启发式搜索算法的搜索范围，保证所得路径距离障碍物边界保持一定的距离，即路径为可行非最优路径。再使...

本发明公开了一种基于大模型与知识图谱融合的小样本三元组抽取方法，包括如下步骤：S1、生成潜在关系对应实体类别的Schema；S2、基于UIE模型将NER标签添加到数据集中；S3、基于KNN动态匹配支持集示例；S4、利用WikiData知...

本发明公开一种基于超表面的高增益滤波天线，包括4×4超表面天线阵列F，基片集成波导馈电腔体阵列N，基片集成波导馈电网络G。所述4×4超表面天线阵列F包括16个中心对称的4×4超表面天线阵列单元；每个4×4超表面天线单元包括超表面天线单元...

本发明公开了一种改进双向跳点搜索区域约束的路径规划方法，包括如下步骤：步骤S1：双向跳点搜索；从起始点和目标点同时进行搜索，在相遇点汇合，最小化起点到相遇点和从相遇点到终点的路径成本，得到完整路径；步骤S2：动态椭圆约束；以起点和终点构...

本发明提供了一种基于大数据分析的无线通信资源智能优化分配方法及系统，在多天线无线通信系统中，有M个为用户提供服务的AP、K个用户和T个可用导频，其中，T<K，K<<M；方法具体如下：步骤1：为每一个用户k选择设定数量的...

本发明涉及通信技术领域，具体为一种电磁频谱作战网络资源动态管理规划方法，包括，S1、需求分析；S2、资源状态感知；S3、任务与流量需求建模；S4、决策生成；S5、网络拓扑建模；S6、动态规划优化；S7、配置执行与监控；S8、实时调整与优...

本发明公开一种基于运行操作码的跨合约漏洞检测方法及系统。本发明通过预处理阶段获取基本数据信息，模糊测试阶段将预处理阶段生成的测试用例通过构建动态跨合约控制流图模块生成的跨合约控制流图来获取可疑跨合约调用链，用于引导py‑EVM执行获取运...

本发明公开了基于YOLO改进模型及微球辅助的细菌长时程观察方法，该方法首先制备微流控芯片，通过微流控芯片，获取细菌、微球混合液全焦段视频。其次基于YOLOV8模型，建立细菌观察模型。然后使用监督训练，将步骤1获取的视频数据按帧拆解为图像...

本发明公开了一种脱合金辅助铣削的难加工材料加工方法及装置，该装置包括基板以及安装在基板上的加工箱、工况切换模块和装夹组件。工况切换模块用于实现加工装置在脱合金状态和铣削加工状态之间切换；利用工况切换模块实现脱合金处理和铣削加工两种工艺的...

本发明公开了一种组装式可降解髓内钉及其制造设备、方法。所述组装式可降解髓内钉制造装置包括：单元三维制造模块，单元后处理模块，载药单元注药模块，单元分拣模块，控制模块和运输模块；所述控制模块控制单元三维制造模块，单元后处理模块，载药单元注...

本发明涉及一种由模型引导条件对抗网络的水下图像增强方法，包括以下步骤；步骤一：搭建条件生成对抗网络的生成器U‑Net；步骤二：对U‑Net每层的编码模块和解码模块所提取的特征进行重标定；步骤三：将U‑Net的深层特征与浅层特征进行特征融...

本技术一种便捷高效自动遮荫装置，包括第一遮荫机构、第二遮荫机构，第二遮荫机构设置于第一遮荫机构的两侧，第一遮荫机构连接平面遮荫网，第一遮荫机构控制平面遮荫网的收展；第二遮荫机构连接侧面遮荫网，第二遮荫机构控制侧面遮荫网的收展。本技术采用...

本发明针对现有的图像修复模型中，需要进行大量冗余的训练，对计算资源消耗过大，训练得到的模型所包含的特征权值不够全面，且是三通道的RGB图像，会干扰对图形中的一些三维信息的特征捕捉的技术问题。提出的一种基于深度学习的灰度图反量化方法，是将...

本发明公开了一种电子原件机械推送装置，包括电子原件横向推送组件，所述电子原件横向推送组件顶部设置在电子原件周向推送组件上，所述电子原件周向推送组件转动设置在电子原件支撑顶座组件上，所述电子原件支撑顶座组件和电子原件周向推送组件之间形成电...

针对在复杂牛场环境下由于牛群拥挤，牛群遮挡、以及边缘局部个体无法准确检测等问题引起的牛只检测精度不高的难题。本发明公开了一种复杂牛场环境牛只检测方法。包括：牛只数据采集；SWT‑YOLOv5复杂牛场环境牛只检测模型建立；将所述数据集输入...

本申请公开了一种废气二级冷凝回收装置，涉及废气回收技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部开设有排气口，所述箱体的左侧开设有进气口，所述箱体的左侧靠近进气口的位置连接有预处理盒；所述预处理盒的左侧壁连接有隔板，所述隔板的前后两侧均与预处理盒密...