【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子原件加工，具体涉及一种电子原件机械推送装置。
技术介绍
1、电子原件在加工生产时，电子元件可能分属不同的产线，在实际生产使用时，就需要通过外部机械将电子原件在不同产线之间进行调换推送。
2、现有技术存在以下问题：实际使用时，电子原件可能需要在两条不同的产线上进行不同工序的推送搬运，或者对于集成度高的设备，需要进行以一点为中心的圆圈式机械推送，但是现有电子原件在机械推送时，不能很好的实现上述动作或现有实际使用的成本过高，因此急需来解决这个问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种电子原件机械推送装置，具有方便推送的特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子原件机械推送装置，包括电子原件横向推送组件，所述电子原件横向推送组件顶部设置在电子原件周向推送组件上，所述电子原件周向推送组件转动设置在电子原件支撑顶座组件上，所述电子原件支撑顶座组件和电子原件周向推送组件之间形成电子原件的周向机械推送结构，所述电子原件横向推送组件在电子原件周向推送组件上形成电子原件的横向机械推送结构；
3、所述电子原件横向推送组件包括横向推送顶臂架，所述横向推送顶臂架通过z型臂杆固定设置有支撑圆端台，所述支撑圆端台上贯穿滑动设置有主臂杆，所述主臂杆底部固定设置有主吸盘，且主臂杆顶部的两侧均固定设置有驱动齿臂，所述支撑圆端台后端两侧均固定设置有辅助侧架，所述辅助侧架顶部通过轴承座和轴杆转动设置有从动齿轮，
4、优选的，所述电子原件周向推送组件包括支撑主架台，所述支撑主架台两端均转动设置有主架台端部轴杆，所述主架台端部轴杆两端分别固定设置有横向推送架臂和皮带轮，两个所述皮带轮之间设置有传送皮带，所述支撑主架台底部和一端的后部分别设置有主支撑梁臂和l型支撑臂架，所述l型支撑臂架上设置有驱动电机，所述主支撑梁臂后端固定设置有周向推送转动轴杆，所述周向推送转动轴杆上固定设置有周向推送换位轮，所述周向推送换位轮上设置有周向推送限位槽和周向推送拨动槽；
5、所述电子原件支撑顶座组件包括支撑顶座台，所述支撑顶座台下方通过连接座台固定设置有顶座支撑臂，所述顶座支撑臂端部固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设置有周向推送拨动臂，所述周向推送拨动臂底部固定设置有周向推送拨动轮，所述周向推送拨动轮上设置有让位槽，所述周向推送拨动臂上设置有周向推送拨动杆，所述支撑顶座台上设置有安装孔。
6、优选的，所述主臂杆在支撑圆端台上贯穿式上下滑动，所述主臂杆顶部两侧的驱动齿臂与从动齿轮齿合，所述复位弹簧位于支撑圆端台下方，且复位弹簧的两端分别抵触在支撑圆端台和主吸盘上。
7、优选的，通过所述复位弹簧的顶推，所述主臂杆相对支撑圆端台自然向下抵触，初始状态下，两个所述支臂杆端部的辅助吸盘相对主吸盘处于向上的打开状态。
8、优选的，所述横向推送顶臂架两端臂体通过轴销与两个横向推送架臂顶部臂体转动连接，通过两个所述横向推送架臂的左右同步摆动，所述电子原件横向推送组件在电子原件周向推送组件上形成电子原件的横向机械推送结构。
9、优选的，所述周向推送转动轴杆顶部通过轴承座转动设置在顶座支撑臂上，所述驱动电机驱动一个皮带轮转动，两个所述皮带轮之间通过传送皮带同步转动。
10、优选的，所述周向推送拨动臂端部的周向推送拨动杆通过周向推送拨动槽对周向推送换位轮进行拨动换向，所述周向推送拨动轮在周向推送限位槽内转动，所述周向推送拨动轮对周向推送换位轮进行拨动时，所述周向推送换位轮的轮体在让位槽内转动，所述周向推送换位轮处于换向后的定位结构时，所述周向推送拨动轮的轮体处于周向推送限位槽内。
11、优选的，通过所述支撑顶座台顶部的安装孔和紧固螺栓将电子原件支撑顶座组件顶部固定在预留机位上，所述电子原件横向推送组件、电子原件周向推送组件和电子原件支撑顶座组件之间形成一套完整的电子原件机械推送单元。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术电子原件横向推送组件在电子原件周向推送组件上形成电子原件的横向机械推送结构，其工作原理如下，横向推送顶臂架两端臂体通过轴销与两个横向推送架臂顶部臂体转动连接，横向推送架臂底部通过主架台端部轴杆转动设置在支撑主架台端部，此时主架台端部轴杆后端固定设置有皮带轮，驱动电机驱动一个皮带轮转动，两个皮带轮之间通过传送皮带同步转动，通过两个皮带轮之间的同步转动，此时两个横向推送架臂会进行左右同步摆动，此时电子原件横向推送组件在电子原件周向推送组件上形成电子原件的横向机械推送结构，通过此种方式，实现电子原件的横向推送，在对电子原件接触时，通过主吸盘进行吸附搬运，当遇到比较重的电子原件时，此时主吸盘对电子原件摁压，此时主臂杆上移，此时驱动齿臂上移会带动两个从动齿轮上的支臂杆向下转动，此时辅助吸盘下移对电子原件辅助接触并形成辅助的吸附搬运力，同时实际使用时，周向推送转动轴杆顶部通过轴承座转动设置在顶座支撑臂上，周向推送拨动臂端部的周向推送拨动杆通过周向推送拨动槽对周向推送换位轮进行拨动换向，周向推送拨动轮在周向推送限位槽内转动，周向推送拨动轮对周向推送换位轮进行拨动时，周向推送换位轮的轮体在让位槽内转动，周向推送换位轮处于换向后的定位结构时，周向推送拨动轮的轮体处于周向推送限位槽内，通过周向推送拨动轮上结构和周向推送换位轮上结构的配合，使得电子原件支撑顶座组件和电子原件周向推送组件之间形成电子原件的周向机械推送结构。
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1.一种电子原件机械推送装置，包括电子原件横向推送组件(100)，其特征在于：所述电子原件横向推送组件(100)顶部设置在电子原件周向推送组件(200)上，所述电子原件周向推送组件(200)转动设置在电子原件支撑顶座组件(300)上，所述电子原件支撑顶座组件(300)和电子原件周向推送组件(200)之间形成电子原件的周向机械推送结构，所述电子原件横向推送组件(100)在电子原件周向推送组件(200)上形成电子原件的横向机械推送结构；
2.根据权利要求1所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：所述电子原件周向推送组件(200)包括支撑主架台(201)，所述支撑主架台(201)两端均转动设置有主架台端部轴杆(202)，所述主架台端部轴杆(202)两端分别固定设置有横向推送架臂(203)和皮带轮(205)，两个所述皮带轮(205)之间设置有传送皮带(204)，所述支撑主架台(201)底部和一端的后部分别设置有主支撑梁臂(210)和L型支撑臂架(212)，所述L型支撑臂架(212)上设置有驱动电机(211)，所述主支撑梁臂(210)后端固定设置有周向推送转动轴杆(209)
3.根据权利要求1所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：所述主臂杆(107)在支撑圆端台(109)上贯穿式上下滑动，所述主臂杆(107)顶部两侧的驱动齿臂(111)与从动齿轮(110)齿合，所述复位弹簧(108)位于支撑圆端台(109)下方，且复位弹簧(108)的两端分别抵触在支撑圆端台(109)和主吸盘(106)上。
4.根据权利要求1所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：通过所述复位弹簧(108)的顶推，所述主臂杆(107)相对支撑圆端台(109)自然向下抵触，初始状态下，两个所述支臂杆(104)端部的辅助吸盘(105)相对主吸盘(106)处于向上的打开状态。
5.根据权利要求2所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：所述横向推送顶臂架(101)两端臂体通过轴销与两个横向推送架臂(203)顶部臂体转动连接，通过两个所述横向推送架臂(203)的左右同步摆动，所述电子原件横向推送组件(100)在电子原件周向推送组件(200)上形成电子原件的横向机械推送结构。
6.根据权利要求2所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：所述周向推送转动轴杆(209)顶部通过轴承座转动设置在顶座支撑臂(303)上，所述驱动电机(211)驱动一个皮带轮(205)转动，两个所述皮带轮(205)之间通过传送皮带(204)同步转动。
7.根据权利要求2所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：所述周向推送拨动臂(307)端部的周向推送拨动杆(306)通过周向推送拨动槽(208)对周向推送换位轮(206)进行拨动换向，所述周向推送拨动轮(304)在周向推送限位槽(207)内转动，所述周向推送拨动轮(304)对周向推送换位轮(206)进行拨动时，所述周向推送换位轮(206)的轮体在让位槽(305)内转动，所述周向推送换位轮(206)处于换向后的定位结构时，所述周向推送拨动轮(304)的轮体处于周向推送限位槽(207)内。
8.根据权利要求2所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：通过所述支撑顶座台(301)顶部的安装孔(309)和紧固螺栓将电子原件支撑顶座组件(300)顶部固定在预留机位上，所述电子原件横向推送组件(100)、电子原件周向推送组件(200)和电子原件支撑顶座组件(300)之间形成一套完整的电子原件机械推送单元。
...【技术特征摘要】
1.一种电子原件机械推送装置，包括电子原件横向推送组件(100)，其特征在于：所述电子原件横向推送组件(100)顶部设置在电子原件周向推送组件(200)上，所述电子原件周向推送组件(200)转动设置在电子原件支撑顶座组件(300)上，所述电子原件支撑顶座组件(300)和电子原件周向推送组件(200)之间形成电子原件的周向机械推送结构，所述电子原件横向推送组件(100)在电子原件周向推送组件(200)上形成电子原件的横向机械推送结构；
2.根据权利要求1所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：所述电子原件周向推送组件(200)包括支撑主架台(201)，所述支撑主架台(201)两端均转动设置有主架台端部轴杆(202)，所述主架台端部轴杆(202)两端分别固定设置有横向推送架臂(203)和皮带轮(205)，两个所述皮带轮(205)之间设置有传送皮带(204)，所述支撑主架台(201)底部和一端的后部分别设置有主支撑梁臂(210)和l型支撑臂架(212)，所述l型支撑臂架(212)上设置有驱动电机(211)，所述主支撑梁臂(210)后端固定设置有周向推送转动轴杆(209)，所述周向推送转动轴杆(209)上固定设置有周向推送换位轮(206)，所述周向推送换位轮(206)上设置有周向推送限位槽(207)和周向推送拨动槽(208)；
3.根据权利要求1所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：所述主臂杆(107)在支撑圆端台(109)上贯穿式上下滑动，所述主臂杆(107)顶部两侧的驱动齿臂(111)与从动齿轮(110)齿合，所述复位弹簧(108)位于支撑圆端台(109)下方，且复位弹簧(108)的两端分别抵触在支撑圆端台(109)和主吸盘(106)上。
4.根据权利要求1所述的一种电子原件机械推送装置，其特征在于：通过所述复位弹簧(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：任海英，郭桦，张巍，雷富强，景民，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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