本发明涉及一种基于多源异构模型的水下目标识别系统，包括采取“井”字框架构造的水下机械巡航器，由两侧板、下底板和上板组成并通过螺栓固定，所述上板上安装有电池舱和控制舱，所述水下机械巡航器还包括有推进模块、视觉识别模块、GPS模块和供能模块...

本发明涉及一种吸收式广义切比雪夫响应带通滤波器，为双端口器件，包括依次层叠的底层金属层、中间介质层和顶层金属层，底层金属层与顶层金属层连接；所述顶层金属层基于互补双工器架构设计，包括并联的滤波电路和匹配电路；在滤波器的通带内，信号通过滤...

本发明属于路径规划技术领域，公开了一种盐场履带式活碴机全覆盖路径规划及避障方法，包括：获取盐场的栅格地图和活碴机的初始位置；运用内螺旋路径规划算法以及A*算法进行全局的全覆盖路径规划，得到全局规划路径；提取出规划所得到的全局规划路径的关...

本发明公开了一种基于RTUNet网络的骨肉瘤识别方法，属于计算机视觉深度学习和医学图像处理领域，具体包括:步骤a、构建用于识别骨肉瘤的RTUNet神经网络模型；步骤b、建立骨肉瘤数据集，分为训练集和测试集；步骤c、使用训练集对RTUNe...

本发明公开了一种基于动态图像采集的三维地图实时构建方法。本发明在目标检测模型的主干网络中引入无参注意力机制模块；无参注意力机制模块在主干网络的第一次下采样和增强特征操作后进行加权注意力操作。在不影响整体性能的情况下使得模型更简化。此外，...

本发明公开一种高效的通信辐射源识别方法。使用同一接收机对辐射源进行接收，采集并标注待识别的辐射源设备发射的信号，对信号数据进行预处理；将经过归一化处理后的数据输入卷积神经网络模型中，并使用交叉熵损失函数和中心损失函数相结合的目标函数作为...

本发明公开了一种基于周期动态图序列模型的交通预测方法，属于智能交通系统领域，包括对交通序列进行数据预处理与分割；得到对应时间点t的日内周期特征和周内周期特征；对交通信号提取时空特征；解码器根据前一个时间步的真实值预测下一个时间的真实值；...

本发明公开了一种基于双舵轮AGV小车的自动上下料装置，涉及仓储物流技术领域，包括AGV小车、自动上下料机构和货架，所述自动上下料机构设置和货架均设置在AGV小车的上端，所述自动上下料机构设置在货架的一侧，所述自动上下料机构包括横向移动机...

本发明公开了一种高速进给下钢轨盘铣刀铣削性能测试方法及装置，使用铣削前后能量求差得到的铣削耗能作为唯一的评价指标，通过设定不同的接触初速度和被测钢轨盘铣刀铣削线速度，有效模拟高速进给下的铣削工况，避免了常规评价方法需要综合考虑铣削力、铣...

本发明公开了一种基于多维注意力熵与改进二元螳螂搜索的癫痫预测系统，其中，数据预处理器对采集到的原始EEG数据进行带通滤波，并将处理后的数据分割成片段；对分割得到的片段的各个通道信号进行DWT分解，提取单通道下各子带的注意力熵，计算出单通...

本发明公开了一种农业废弃物改性生物炭的制备及其应用，将农业废弃物玉米秸秆自然风干、粉碎，过40目筛；加水进行物理压缩造粒，得到的颗粒置于马弗炉中限氧热解，得玉米秸秆生物炭。将玉米秸秆生物炭和氯化镁溶液混匀后浸渍24h，再反复洗涤并过滤分...

本发明公开了一种基于脑眼融合的多模态视频流目标检测方法。该方法采集被试观看步复杂视频内容时的脑电数据与眼动数据，制作脑电正负样本对、眼动正负样本对，以及在通道维度拼接的脑电—眼动拼接样本。然后将正负样本对输入特征提取模型中，进行对比学习...

本发明公开一种改进的暗通道先验的图像去雾方法，首先对有雾图像处理得到暗通道图像，后对该图像的上半部分利用八叉树分割方法确定大气光值；计算暗通道图像的亮度平均值，并获取有雾图像中各个像素点的类别标签：亮点或暗点；逐个判断有雾图像像素点是否...

本项发明公开了一种基于语义分割的劳动防护用品穿戴智能精细识别检测方法及装置。其中方法包括：首先通过目标检测数据集训练了一个目标检测模型，用于在摄像头捕捉的画面中精确检测工人身上的劳动防护用品。接着，借助语义分割数据集训练语义分割模型，对...

本发明公开了一种基于叠加完美涡旋光束的高维通信编解码方法及系统。本发明提出了一种多环的叠加完美涡旋光束，通过叠加多个单环的完美涡旋光束形成多环结构，充分利用了光束的中空区域。在编码时，每个完美涡旋光束的光束半径、光强值、拓扑电荷值均可独...

本发明公开了一种基于YOLOv8目标检测模型的人脸检测方法和装置，首先构建并训练基于YOLOv8的目标检测模型，然后将待检测人脸图像输入训练好的目标检测模型，得到识别结果。所述目标检测模型包括骨干网络、颈部网络和预测头；所述骨干网络包括...

本发明公开了一种基于隐私保护的EEG认知状态评估方法。本发明首先处理获取到的数据，后进行特征提取与特征融合，得到所需的特征向量；其次分别在被试间和跨被试条件下划分训练集和测试集。使用分布式架构为多个EEG私有数据持有者协同训练模型，采用...

本发明公开了基于杂交链反应物置换的单核苷酸多态性检测方法，涉及到生物芯片技术领域。先获取待检测样品，再基于MT和WT，设计CP、AT、HCR1、HCR2，再制备传感电极；在传感电极上得到AT/HCR1/HCR2结构的HCR反应物，再将待...

本发明涉及一种船体藤壶清刷机器人，包括机架、清除单元、行走吸附单元、摄像头，清除单元位于机架前部，对船体附着的藤壶进行清除；行走吸附单元位于机架两侧，驱动机器人行走以及吸附于船体；摄像头用于水下观测；清除单元包括超声加工机构，超声加工机...

本发明公开了一种基于改进深度学习模型的制冷机组故障检测方法；该方法采用LOF算法剔除故障数据集中离群值，而后采用ADASYN技术来解决数据不平衡问题。同时，本发明针对现有制冷机组故障诊断深度学习模型容易出现网络退化，且制冷机组故障诊断模...