本发明公开了一种基于改进的生成式seq2seq船舶轨迹预测方法。本发明包含四部分内容：轨迹数据预处理、轨迹时间特征提取、轨迹空间特征提取和基于多头自注意力机制的序列到序列模型。本发明通过改进生成式seq2seq网络引入船舶轨迹的时间特征...

本发明提出一种基于SGAN网络的工件点云数据补全方法。该方法通过两个阶段进行点云补全：第一阶段，通过基于通道空间融合注意力机制的编码器进行特征提取，然后设计了基于样式的折叠网络作为解码器形成初步粗点云；第二阶段，通过点云精细化模块获得最...

本发明公开了混合动力车风光互补电力装置及其工作方法。本发明的风力发电机构中内框上设有多个风叶发电机，内框与外框构成转动副，并由驱动电机驱动，外框的两端均设有升降机构；光伏发电机构的结构与风力发电机构的结构仅存在如下区别：光伏发电机构的内...

本发明公开了一种对光、力刺激响应的近红外发光材料及制备与应用方法。所述近红外发光材料的化学通式为Mg<subgt;13.7‑a</subgt;M<supgt;1</supgt;<subgt;a</su...

本发明提出了基于标签约束和邻域密度相似度量的海面小目标检测方法。该方法首先提取样本的特征向量，设置杂波样本中心与目标样本中心，然后通过样本间的距离关系获取每个样本的h近邻。选择近邻平均距离较大的样本，根据其与两个样本中心之间的关系进行近...

本发明属于微波滤波器技术领域，具体涉及一种基于微带器件的吸收式超宽带带通滤波器，用于传输有用信号，吸收无用信号。基于微带器件的吸收式超宽带带通滤波器，为双端口器件，包括依次层叠的底层金属层、中间介质层、顶层金属层，所述顶层金属层包括滤波...

本发明公开了一种基于特征分析的对抗增强恶意加密流量检测方法，该方法首先提取安全传输层协议TLS数据，并提取TLS数据流的会话统计和流字符统计特征。其次将两个特征合并得到初步训练数据集，使用生成对抗网络学习初步训练数据集的分布规律，得到对...

本发明公开了基于时序对抗融合的动作检测查询攻击方法。本发明首先对视频预处理为帧序列，将其输入时空特征编码器，获得时空特征图；再通过时空动作检测模块，解码获得目标边界框和动作类别；然后通过时序对抗融合模块获得时序对抗融合样本；最后通过时序...

本发明公开了基于增强探索回退裁剪强化学习的综合能源系统调度方法。该方法在深度强化学习算法的理论基础上，设计了新的动作选择策略，将Actor网络输出的高斯分布的概率最大值作为动作。在记忆库中的训练样本数量溢出时根据方差剔除偏离的样本。改进...

本发明公开了一种井盖排水助力的辅助装置及其操作方法，该装置包括金属提拉环、撬杠主体、头部伸缩杆、头部电磁定位杆、头部充气塑胶杆、尾部打气手柄、塑胶套、井下环形阶梯、中部辅助支撑杆和电动控制单元。撬杠主体头部设计为三叉结构，自上而下依次为...

本发明提供一种对于遥感影像的建筑物占地面积自动估算方法，通过采用提示词工程使得视觉语言模型提示SAM(segment anything model)对遥感图像中的建筑物进行实例分割，根据其多边形顶点坐标计算出各建筑物以像素为单位的面积，...

本发明公开了一种基于压电效应的轴承故障非接触式电磁波检测方法及系统，方法按如下步骤进行：步骤1、将压电材料置入或替换待测轴承的滚子，并对压电材料置入或替换后的滚子进行极化；步骤2、旋转经步骤1处理的待测轴承，压电材料受压产生电场；若存在...

本发明公开了无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法包括：步骤1、根据表贴式永磁同步电机基本结构和工作原理，建立数学方程；步骤2、根据无人机在起飞过程中的工作原理，建立螺旋桨拉力与负载转矩的数学模型；步骤3、根据数学方程通过电...

本发明公开了一种基于图像翻译算法的畸变涡旋光束直接校正方法。不需要先生成补偿相位屏再对畸变光束补偿，而是直接对畸变的涡旋光束进行校正，并且消除制作训练数据集的成对匹配要求限制，同时降低训练数据集的数量要求，使模型训练之前的准备工作更简化...

本发明公开了基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：S10，根据PMSM数学模型的建立以及从三相自然坐标系到同步旋转坐标系的转变设计滑模变结构器；S20，设计极限学习机积分终端滑模控制器；S30，基于壁垒函数的自适应控制作为...

本发明公开了一种基于多视角图像生成的车辆识别方法及装置，该方法首先对于车辆图片数据集中的每一张图片进行姿势关键点标注，将特征点进行连接并生成图片对应的特征点姿势图像。其次用生成对抗网络训练模块对真实图像和特征点姿势图像使用三重损失函数训...

本发明公开了基于模态分歧差异融合的多光谱图像语义分割方法。本发明方法首先使用双流特征提取器获得RGB和Thermal图像特征；接着构建考虑模态分歧的四层差异融合模块，对语义分歧区域和语义一致区域进行差异化模态融合；再构建前景分割头获得前...

本发明涉及基于扩散自编码器的无嵌入图像信息隐写方法及其应用。本发明能将任意一张原始图像编码为隐变量，并且该隐变量可分为两个子编码，分别是语义子编码和随机子编码。其中语义子编码，用于表征图像的高层语义。以语义子编码作为条件，确定性地运行条...

本发明公开了一种用于MIMO系统的幅值‑相位差分调制解调方法。该方法在发射端将源比特数据映射在幅值与相邻符号的相位差上，再根据已知的CSI信息，对信道矩阵进行SVD分解，利用奇异值矩阵控制信号幅值进行最优信道容量功率分配，使同一符号周期...

本发明涉及无人机编队控制方法及系统，其控制方法包括以下步骤：选择无人机的编队队形；针对每一架无人机，根据与其相邻的两或三架无人机构成的夹角控制编队队形，通过控制任意两架无人机之间的距离实现编队队形尺寸的扩展或收缩，规划得到每一架无人机的...