【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机电机无传感器控制应用，具体指一种无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)具有功率因数高、效率高、寿命长等优点，因此在机器人、航空航天、电动汽车等方面被广泛应用。永磁同步电机能够直接驱动螺旋桨为无人机提供动力，在无人机飞行过程中，应该具备高动态响应和稳态性能以及强抗扰动能力，但是采用永磁同步电机直接驱动螺旋桨时，电机控制不仅会受到工况的影响，而且由于螺旋桨易受到海拔和温度的干扰，导致电机转速的波动很大。因此永磁同步电机传感器的无位置传感器控制正在迅速发展。为使永磁电机驱动系统更简洁实用、安全可靠，对永磁同步电机电机的无传感器控制策略的研究极为重要。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提出一种无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，将自抗扰控制和模型预测控制进行结合，实现双环控制，方法简单、操作方便、简洁实用且安全可靠。
...【技术保护点】
1.一种无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述数学方程表达式如下：
3.根据权利要求2所述的无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述螺旋桨拉力T(N)和产生的负载转矩M(N.m)的数学模型的表达式如下：
4.根据权利要求3所述的无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述步骤3中，得到电流的预测值方法为：
5.根据权利要求4所述的无人机电...
【技术特征摘要】
1.一种无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述数学方程表达式如下：
3.根据权利要求2所述的无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述螺旋桨拉力t(n)和产生的负载转矩m(n.m)的数学模型的表达式如下：
4.根据权利要求3所述的无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述步骤3中，得到电流的预测值方法为：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。