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本发明公开了无人机电机螺旋桨的永磁同步电机无位置传感器控制方法包括：步骤1、根据表贴式永磁同步电机基本结构和工作原理，建立数学方程；步骤2、根据无人机在起飞过程中的工作原理，建立螺旋桨拉力与负载转矩的数学模型；步骤3、根据数学方程通过电流模...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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