本技术属于智能家具清洁设备领域，具体为一种基于麦克纳姆轮的全向移动清洁机器人。本技术包括保护外壳、电源和主控，所述电源和主控安装在保护外壳内，所述主控与电源连接，所述保护外壳内部形成容置舱，所述保护外壳的底部固定安装有清洁装置，所述保护...

本发明提供一种反射式同轴多芯光纤芯线排布装置及制备方法，该装置包括包括基板，以及安装在基板上的光纤夹具、单层约束组件和光纤束排丝块。单层约束组件和光纤束排丝块均可拆安装在基板的中部，且单层约束组件位于光纤束排丝块的正上方。单层约束组件包...

本发明公开了一种AV1帧内粗略模式决策的硬件友好型架构，像素样本管理单元负责向帧内预测单元、辅助方向预测单元和残差单元提供假重建像素和原始像素。帧内预测单元接收假重建像素，并在非方向模式和主方向模式下进行预测，生成预测像素，然后传递给残...

本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种三相模块化两级式交直流功率变换装置，包括三组高频桥臂、三组工频桥臂、三个升压电感、三组半桥LLC桥臂、三组LLC谐振腔、三个高频变压器、三组母线滤波电容、三组半桥整流二极管和一组输出电容。其中，三...

本发明公开了一种无线通信接收机的模数转换信号非线性校正方法；该方法如下：一、无线通信接收机中的天线接收无线通信信号；所得无线通信信号输入模数转换器处理，生成初始数字信号；二、将初始数字信号输入ADC杂散生成模块，计算不同次谐波对应的输出...

本发明公开了一种自适应图学习的多视图脑电言语想象意图识别方法。该方法如下：1、在不同的言语想象任务场景下，对多名被试者的脑电数据进行采集。2、对采集到的脑电进行预处理并提取不同视图下的不同通道和频段的特征。3、建立自适应图学习的多视图脑...

本发明公开了基于置信度和变分自编码器蒸馏的联邦学习优化方法，该方法首先客户端下载全局模型权重和全局VAE模型，初始化本地模型。其次基于客户端本地数据，通过置信度和特征蒸馏方式，计算更新本地模型，并利用下载的VAE模型生成各标签类别的虚拟...

本发明公开了一种三自由度机器人下肢结构。三自由度机器人下肢结构包括多个下肢模块和连接多个下肢模块的髋关节平台，每个下肢模块包括髋关节信号传动模块、机械大腿、腿部关节连接组件、小腿关节模块和机械脚；髋关节信号传动模块与髋关节平台连接，髋关...

本发明公开了一种隐私保护与5G网关签名验证的线上投票系统及方法，所述投票系统包括后台管理端与用户投票端。所述后台管理端包括密钥管理模块、选票管理模块与5G网关验证模块。其中密钥管理模块和选票管理模块相互独立，选票管理模块无法获取投票者具...

本发明公开了一种基于通用质量特性分析的工程设计方法、装置和设备，涉及工程设计技术领域。先对实现业务需求的任务剖面和失效模式与影响分析进行抽象及关联，得到失效模式与影响分析下的工程设计的抽象模型，然后确定工程设计在业务层的利益相关者，以及...

本发明公开了一种基于透射表面波的表面裂纹尺寸测量方法；该方法如下：一、在被测工件带有表面裂纹的表面上的激励点、检测点分别布置脉冲激光器探头、超声探头。表面裂纹位于激励点与检测点之间。二、脉冲激光器探头发出的激光在激励点激励出表面波；超声...

本发明公开了区间二型T‑S模糊系统在DoS攻击下的网络控制方法，该方法首先建立基于区间二型T‑S模型的网络控制系统模型，基于零阶保持器思想，给出理想控制信号描述。其次根据有无DoS攻击，将时间段分成两部分。然后基于理想控制信号描述，结合...

本发明公开了一种基于元路径的异构图神经网络就业推荐方法及系统。本发明具体步骤如下：步骤1、节点特征值的确定；步骤2、构建图信息网络；步骤3、节点特征预处理；步骤4、向量整合；步骤5、获取元路径，包括元路径定义、元路径提取。步骤6、将获得...

本发明公开了一种基于多池化融合与边界感知的深度学习皮肤病变分割方法，该方法首先获取皮肤病变图像数据集，对其中皮肤图片进行预处理，并创建用于皮肤病变边缘检测的边界标签。其次对预处理后的图片、原始标签和边界标签转化为同一规格，进行数据集划分...

本发明公开了一种基于云边端协同的人体关键点检测方法、系统及装置，该方法首先采集原始视频数据存储为本地视频数据，并进行格式转换和预处理，得到场景视频数据。其次通过目标检测模型和特征提取模型，对场景视频数据进行特征提取，得到人体特征数据。最...

本申请提供一种人物识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，方法用于移动机器人，移动机器人包括移动组件、雷达、摄像头，该方法包括：获取人物模型数据集，数据集中包括不同性别的人物模型，人物模型中包括带有眼镜的人物模型；将预处理后的人物模型数据...

本发明公开了一种基于图卷积网络和学习风格的课程推荐方法，包括如下步骤：步骤1、预测评分，将来自学习者相连的课程嵌入信息编码为学习者的一阶嵌入信息，并通过一阶嵌入信息得到高阶嵌入信息；将高阶嵌入信息中的每一阶嵌入信息通过聚合函数聚合到单个...

本发明公开了一种基于数据特征维度切分表示的纵向联邦学习方法，该方法首先各数据中心获得具有相同ID样本的数据，各数据中心将本地数据切分成特征数量相同数据子集，服务器将全局子集表征网络下发给各数据中心，各数据中心通过表征网络将子集潜在特征投...

本发明公开一种基于关系标签语义的实体关系抽取方法，本发明引入了关系标签作为额外的信息来源，利用关系标签语义信息，将其融入上下文信息中，实现上下文信息与关系语义信息的结合，从而更好地从上下文信息提取出包含关系语义信息的实体信息，进而提升实...

本发明公开了一种基于知识增强跨模态语义关联的胸片报告生成方法。本发明使用视觉编码器提取影像的视觉序列；通过语言编码器提取对应报告的语言序列；从医学实体知识库中抽取与胸片紧密相关的医学实体知识，通过交叉注意力网络将医学实体知识融合到视觉序...