本发明公开了一种方程式赛车转向梯形机构的优化方法；该优化方法如下：一、获取转向梯形机构的已知参数。二、构建确定性优化模型和稳健性优化模型。三、对转向梯形机构被优化的各个设计参数进行灵敏度分析。四、对转向梯形机构同时进行确定性优化和稳健性...

本发明公开了一种基于自适应分块编码的加密图像可逆信息隐藏方法及系统，方法包括如下步骤：S1、采用加密秘钥对图像进行分块异或加密和块重排，再将加密后的图像发送给云服务器；S2、对加密后的图像进行分块，并计算每一个分块的预测误差集合和高位连...

本发明公开腔体模式和贴片模式共用的小型化自封装带通滤波器。第一顶层微带线在模式复合波导腔体中会同时激励多个模式，其中包括腔体模式和贴片模式，通过观察腔体中的腔体模式和贴片模式的电场分布可发现，调整S<subgt;W</sub...

本技术公开了一种变电站辅助检修机器人。本技术包括AGV车体，所述AGV车体前侧设置有用以将目标物进行抬升搬运的抬升机构，所述抬升机构由用以垂直方向调节的垂直抬升模块和设置于垂直抬升模块上，并用以根据不同型号开关柜来调节叉体位置关系的叉体...

本发明公开一种基于邻域兴趣感知和注意力机制的推荐方法。本发明首先进行用户交互序列有向图表征；通过融合注意力机制的图神经网络获取用户兴趣特征；通过邻域兴趣感知模块获取邻域兴趣趋势；通过邻域注意力模块融合多个兴趣趋势，获取邻域兴趣特征向量；...

本发明公开了适用于源‑荷不确定性出力的配电网电压指标评估方法。首先采集一段时间内待接入配电网的各个源‑荷设备的出力数据；然后根据待评估的源‑荷出力方案，分别通过潮流计算仿真，记录不同方案节点的电压、有功功率、无功功率和各个节点之间的阻抗...

本发明公开了一种基于N2N‑SAMP算法的稀疏水声信道估计方法，该方法首先获取时域水声信道响应，并中添加两个与其维度相同的零均值噪声，获得两个含有噪声导频矩阵。其次使用含噪声的导频矩阵通过N2N算法和U‑net网络得到无噪声的导频矩阵。...

本发明公开了一种金纳米球的合成方法，首先先制备CTAB包封的金簇，再加入CTAC和AA、油酸钠，合成直径较小的金纳米球，在直径较小的金纳米球的基础上，加入HAuCl<subgt;4</subgt;、1,2,3三羟基苯溶液，并...

本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及用于大田农业机器人的激光点云负障碍检测方法及系统。方法包括：S1，采用激光雷达向地面发射激光束，并接收激光束返回的点云数据；所述激光雷达设于机器人顶部前后端；S2，对点云数据进行预处理；根据预处理后的...

本发明涉及智能驾驶的技术领域，公开了一种基于生成对抗模仿学习的多智能体驾驶行为建模方法，包括：步骤1、构建表征驾驶员行为的专家数据集；步骤2、构建双层级驾驶员模型中的下层车辆动力学模型和基于模型的横纵向控制器；步骤3、构建双层级驾驶员模...

本发明公开了一种采用一体加工式轮式阀的压电微泵及其工作方法；该压电微泵包括驱动部件和进气泄气部分；驱动部件依次层叠的有封闭层、阻挠层、振动基板层、供电层；进气泄气部分包括顶盖，以及设置在顶盖内并依次层叠的阀座层和隔膜层。阻挠层靠近振动基...

本申请公开了一种自动化生产线计算任务调度方法、设备、介质及产品，涉及自动化生产线技术领域，该方法包括：获取自动化生产线中的网络拓扑结构；根据网络拓扑结构，确定自动化生产线的计算网络；根据自动化生产线的计算网络，采用拍卖算法，构建自动化生...

本技术涉及信号发生器技术领域，特别是涉及一种信号发生器，所述信号发生器包括：保护壳，所述保护壳内部设置有信号发生器，保护壳内部安装有升降结构；支撑调节组，所述支撑调节组安装于保护壳底端；与现有技术相比较，通过设在保护壳内部设置升降结构，...

本发明公开了一种基于多层注意力的图融合交通流量预测方法、介质及设备，属于时序数据预测领域。本发明首先针对目标路网中所有道路的历史交通流量数据，按照不同采样间隔进行采样，每条道路均得到代表不同数据周期的多条历史流量序列；然后针对目标路网中...

本发明公开了一种超快焦耳热剥离废旧电池正负极电极材料的方法，将带有集流体的废旧电池正负极电极材料负载于导电载体上进行电焦耳热处理，在焦耳热的作用下快速升温和冷却，通过短时间的高温热处理将电池正负极电极材料与集流体剥离。本发明可以实现正负...

本发明公开了一种基于RGB通道三边补偿的图像去摩尔纹方法，首先获取网络训练需要的图像数据集，然后构建基于RGB通道三边补偿的图像去摩尔纹网络模型，通过获得的图像数据集对构建的图像去摩尔纹网络模型进行训练；最后经过训练的模型接收需要进行去...

本发明涉及汽车自动驾驶系统技术领域，公开了一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法，包括以下步骤：步骤1、在车辆自适应巡航期间，将检测到的输入信息从电路信号转换为数字信号；步骤2、将转换之后的数字信号传入各自对应的LSTM神经网络模...

本发明公开了一种用于高精度术中导航的三路径傅里叶‑时域调制网络框架。本发明融合空间域支路、频域支路和时空域支路的关键特征；具体包括：收集的未带标注的眼底OCT图像作为预训练数据集，用于提取先验特征；收集带有标注的眼底OCT图像的数据，并...

本发明公开了基于语义指导融合的RGB‑D水下显著性目标检测方法。首先获取训练和测试该任务的RGB‑D水下显著性目标检测数据集，并对图像数据集进行预处理；然后构建并使用训练数据集训练基于深度学习的轻量化RGB‑D水下显著性目标检测模型；最...

本发明公开了共享租赁设备个性化视情维护策略优化方法及系统，方法如下：S1，根据设备的历史传感器数据，构建用户群体的使用率分布函数；S2，使用泊松过程描述共享租赁场景中顾客主动更换设备的行为；S3，使用Gamma随机过程和AFT模型描述设...