【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变电站检修设备领域，具体为一种变电站辅助检修机器人。
技术介绍
1、近年来各地区变电站的基建不断增加，需要经常进行变电设备检修，而在手车式断路器检修工作中，各开关柜制造厂家的柜体尺寸不一，所以检修平台规格式样也各不相同，其重量也不一致，规格较大的手车往往需要更大的设备才能进行搬运，在实际工作中变电站受限于场地、成本的因素往往不配备多种搬运设备，这样会提高检修的成本，而小设备虽然在移动方向可以胜任，但是存在支撑问题，抬升后容易出现重心不稳、前移导致的失衡倾覆问题，且不同规格的手车，其中部用来辅助搬运的横杠位置高度也不同，更是提高了搬运的复杂性。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种变电站辅助检修机器人。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本技术包括agv车体，所述agv车体前侧设置有用以将目标物进行抬升搬运的抬升机构，所述抬升机构由用以垂直方向调节的垂直抬升模块和设置于垂直抬升模块上，并用以根据不同型号开关柜来调节叉体位置关系的叉体调节模块构成。
4、进一步，所述垂直抬升模块包括支撑架，所述支撑架整体呈门状，其中部设置有主动抬升结构，主动抬升结构与链条连接架、叉体安装板连接，进而实现抬升叉体安装板的目的。
5、进一步，所述叉体调节模块包括钢叉，且所述钢叉整体呈l状，其垂直部分处设置有勾手同步调高结构，水平部分处设置有辅助支撑结构。
6、优选地，所述支撑架固定连接在所述agv车体
7、所述支撑架靠近所述agv车体一侧的面上中部位置处固定连接有所述链条连接架，所述链条连接架上固定连接有链条的一端，链条另一端通过所述链轮与所述连接块连接。
8、优选地，所述钢叉垂直部分处设置有连接孔，上侧的所述连接孔上设置有用于和螺纹杆配合的螺纹，所述钢叉垂直部分还设置有用以与叉体安装板连接的叉体安装勾，叉体安装板滑动设置在所述叉体安装勾之间，所述螺纹杆两侧螺纹方向相反，所述螺纹杆另一端与电机连接，电机固定连接在所述叉体安装板侧边，下侧的所述连接孔中滑动连接有导向杆，所述导向杆、所述螺纹杆安装在所述叉体安装板上。
9、更进一步，所述勾手同步调高结构包括设置在所述钢叉垂直部分开口向前的勾手调节腔，所述勾手调节腔顶壁上固定连接有电机，所述电机上连接有丝杠，所述丝杠另一端转动连接在所述勾手调节腔下侧壁面上，所述丝杠上螺纹连接有所述勾手，所述勾手另一端伸出所述勾手调节腔外，所述勾手调节腔开口处上设置有叠片，所述叠片整体呈薄片状，且两两滑动连接且交错延伸，直至覆盖住开口，所述叠片与所述勾手接触的部分与其固定连接在一起。
10、更进一步，所述辅助支撑结构包括设置在所述钢叉水平段开口向下的空腔，空腔内壁上固定连接有气缸，所述气缸伸出端上固定连接有y型叉，所述y型叉呈叉状，叉口处固定连接有销，销滑动连接在t型安装架中部的滑槽中，所述t型安装架上端通过转动连接在空腔上侧位置，所述t型安装架下端固定连接有支撑轮。
11、进一步，所述agv车体左右两侧设置有声波避障传感器，前侧设置有视觉传感器，所述agv车体后端设置有操作面板。
12、本技术的有益效果：本技术通过叉体调节模块实现调节钢叉的宽度和勾手的高度，从而实现适应对不同型号手车的搬运，并通过辅助支撑结构来保证在搬运大型手车时不会出现重心前移导致的失衡，从而提升手车的适用的广度；降低变电站因碰撞导致的意外事件的概率，提升变电站的安全程度。
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1.一种变电站辅助检修机器人，包括AGV车体，其特征在于：所述AGV车体前侧设置有用以将目标物进行抬升搬运的抬升机构，所述抬升机构由用以垂直方向调节的垂直抬升模块和设置于垂直抬升模块上，并用以根据不同型号开关柜来调节叉体位置关系的叉体调节模块构成。
2.根据权利要求1所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：
6.根据权利要求3或5所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：
7.根据权利要求3或5所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：
8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：所述AGV车体左右两侧设置有声波避障传感器，前侧设置有视觉传感器，所述AGV车体后端设置有操作面板。
【技术特征摘要】
1.一种变电站辅助检修机器人，包括agv车体，其特征在于：所述agv车体前侧设置有用以将目标物进行抬升搬运的抬升机构，所述抬升机构由用以垂直方向调节的垂直抬升模块和设置于垂直抬升模块上，并用以根据不同型号开关柜来调节叉体位置关系的叉体调节模块构成。
2.根据权利要求1所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种变电站辅助检修机器人，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种变电站辅...
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