基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法技术

技术编号:42434756 阅读:31 留言:0更新日期:2024-08-16 16:45
本发明专利技术公开了基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法,包括以下步骤:S10,根据PMSM数学模型的建立以及从三相自然坐标系到同步旋转坐标系的转变设计滑模变结构器;S20,设计极限学习机积分终端滑模控制器;S30,基于壁垒函数的自适应控制作为S20设计的控制器的优化手段,设置新型自适应律,并采用两段式分时容错控制方法,设计新型极限学习机自适应积分终端滑模观测器;S40,针对不同阶段的滑模运动特点,设计ELM‑AITSMC控制器。本发明专利技术的新型ELM‑AITSMC控制器具有更快的收敛速度以及切换面上更小的抖振。分段的控制方法使得系统无需拘泥于收敛速度和抖振大小之间的平衡,有效提高ELM观测器的灵敏度,从而达到两者兼得的目的,获得更优秀的控制效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机无传感器转速控制领域,涉及一种基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法


技术介绍

1、1821年,法拉第率先察觉到通电的导体能够围绕永久磁铁旋转,打破了电能和机械能之间的壁垒,首次实现了由电能向机械能的转变。也正是这一次突破性发现,使得世界上第一个永磁电机模型诞生。自此科学家和研究人员在对电机的生产原料、电磁生成原理、运作方式等各方向上都开始了积极的探索。1831年,世界上首个具有真正意义的电机问世,预示着机电时代的到来。随着各应用领域的需求不断增加,电机的种类也不断增加不断更新迭代。直到现在,电机设备已成为人类生活和工业应用中不可或缺的一部分,且朝着智能化和节能化的方向飞速发展。

2、同步电机是一种能让机械能和交流电能相互转换的机械设备,其将旋转与静止、电磁转化与机械运动融为一体,被看作电力系统的核心。同步电机具备三大优势,其一,功率因数可控。过励的同步电机拥有超前功率因数,使其能与一些滞后功率因数负载共同运作,从而可提高系统的功率因数。在低速的大型设备上采用同步电机时,此优势尤为突出。其二,转速恒定。同步电机的运转不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述S10中PMSM数学模型方程为:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据式(1)和式(2),通过牛顿第二定律,得到PMSM的机械运动方程是:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,为避免电流和转速之间的耦合,采用id等于零控制方法,将id设为0,则得到下式:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据式(6),对PMSM系统的q轴电流iq及其角速度ω作拉普拉斯变换,得到:

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述s10中pmsm数学模型方程为:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据式(1)和式(2),通过牛顿第二定律,得到pmsm的机械运动方程是:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,为避免电流和转速之间的耦合,采用id等于零控制方法,将id设为0,则得到下式:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据式(6),对pmsm系统的q轴电流iq及其角速度ω作拉普拉斯变换,得到:

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴子豪陈龙颜斌
申请(专利权)人:杭州电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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