【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁同步电机无传感器转速控制领域,涉及一种基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法。
技术介绍
1、1821年,法拉第率先察觉到通电的导体能够围绕永久磁铁旋转,打破了电能和机械能之间的壁垒,首次实现了由电能向机械能的转变。也正是这一次突破性发现,使得世界上第一个永磁电机模型诞生。自此科学家和研究人员在对电机的生产原料、电磁生成原理、运作方式等各方向上都开始了积极的探索。1831年,世界上首个具有真正意义的电机问世,预示着机电时代的到来。随着各应用领域的需求不断增加,电机的种类也不断增加不断更新迭代。直到现在,电机设备已成为人类生活和工业应用中不可或缺的一部分,且朝着智能化和节能化的方向飞速发展。
2、同步电机是一种能让机械能和交流电能相互转换的机械设备,其将旋转与静止、电磁转化与机械运动融为一体,被看作电力系统的核心。同步电机具备三大优势,其一,功率因数可控。过励的同步电机拥有超前功率因数,使其能与一些滞后功率因数负载共同运作,从而可提高系统的功率因数。在低速的大型设备上采用同步电机时,此优势尤为突出。其二,转速恒
...【技术保护点】
1.一种基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述S10中PMSM数学模型方程为:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据式(1)和式(2),通过牛顿第二定律,得到PMSM的机械运动方程是:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,为避免电流和转速之间的耦合,采用id等于零控制方法,将id设为0,则得到下式:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据式(6),对PMSM系统的q轴电流iq及其角速度ω作拉普拉斯变换,得到:
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...【技术特征摘要】
1.一种基于滑模变结构的永磁同步电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述s10中pmsm数学模型方程为:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据式(1)和式(2),通过牛顿第二定律,得到pmsm的机械运动方程是:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,为避免电流和转速之间的耦合,采用id等于零控制方法,将id设为0,则得到下式:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据式(6),对pmsm系统的q轴电流iq及其角速度ω作拉普拉斯变换,得到:
6.根据权利要求5所述的...
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