本发明公开了一种代码克隆检测方法及系统，方法具体步骤如下：S1、对PDG的源代码进行预处理；S2、采用能处理语言的joern‑cli生成PDG；S3、通过删除无意义节点或节点合并来优化PDG；S4、对PDG进行特征提取；S5、采用GAT...

本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体地说，本发明涉及基于结构先验的室内场景布局估计方法，方法包括，步骤1、重采样点云模型；步骤2、提取平面与分割结构；步骤3、生成立面候选段；步骤4、聚类基于可扩展图的房间；步骤5，基于步骤1至步骤4的所...

本发明公开了基于路径追踪的室内阴影去除数据集生成方法，该方法首先获取三维场景数据集，去除数据集中每个场景中家具的自相交问题，得到没有物体碰撞的场景布局信息。其次遍历场景中每个房间的的大小、包含的物体和每个物体的位置信息；选出场景中的每个...

本发明涉及基于改进人工局域表面等离激元的微波微流传感器，为双端口器件，包括介质基板和设于介质基板表面的微带线和两个SMA连接头，微带线具有一个输入端口与一个输出端口，分别用于连接两个SMA连接头，SMA连接头用于与矢量网络分析仪连接；还...

本发明属于盐田建图技术领域，公开了一种用于活碴机的多传感器地图构建方法，包括对RGB‑D相机和激光雷达进行联合标定，获取传感器之间的位姿关系；调用RGB‑D相机和激光雷达获取盐田环境数据信息，基于激光雷达采集的数据构建二维栅格地图；对R...

本发明公开了一种设置阈值限制随机点生成范围的RRT路径规划方法，该RRT路径规划方法能够根据检测出的环境信息选择不同的随机点生成区域来生成随机点，使地图中障碍物数量较少的情况下，生成的随机点有更大概率接近目标点，从而减少采样次数，缩短生...

本发明公开了一种基于微服务架构的组态环境系统运行系统，包括微服务功能模块集合，用于为组态开发工具软件提供编写组态程序所需的微服务功能块；组态开发工具软件，用于编写组态程序任务，生成对应的XML任务信息文件与CPP程序代码文件；组态环境系...

本发明公开了一种基于深度学习的便携式手持烧伤识别系统，包括便携式手持终端和云端数据库，便携式手持终端包括图像采集模块、烧伤识别装置和人机交互模块，烧伤识别装置包括图像预处理模块、图像分割模块和图像识别模块，其中，图像预处理模块对获取的图...

本发明公开一种基于超图注意力机制的人格检测方法。本发明是收集用户在社交媒体上的帖文文本；接着通过BERT预训练语言模型获取帖文的文本特征向量，从而学习文本的语义特征；进一步获取高阶语义特征向量，采用超图注意力机制获取帖文的高阶语义信息；...

本发明公开了一种可用于便携式葡萄糖传感的电极材料及其制备方法和应用，配制表面活性剂溶液，并用酸调节溶液的pH，加入钴氰化物和镍盐，再加入还原剂，水热处理后得到多面结构的普鲁士蓝类似物Ni<subgt;1.67</subgt;...

本发明公开了基于组合赋权法的分布式能源系统多维精细评估方法。本发明为分布式能源系统评价方案设计了一个新的准则层的权重确定思路，该思路能够针对分布式能源系统建立一个相对客观的多维精细的评估方案。本发明从数据本身出发，通过分层聚类、客观组合...

本发明公开基于加速GMRES求解器的自适应扫频电磁仿真方法。在电磁仿真计算中，对于大规模复杂的算例，剖分后形成RWG基函数高达数万个，导致产生的矩阵方程非常庞大。本发明提出一种基于加速GMRES求解器的自适应扫频电磁仿真方法，利用电磁计...

本发明公开了一种云动发球机。它包括移动单元、发射单元、智能化交互单元，所述移动单元，用于实现发球机的全方位移动；所述发射单元，用于多角度发射网球；所述智能化交互单元，基于图像采集技术实时定位当前发球机位置和训练者位置，计算发球路径；基于...

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其路径规划方法。本装置包括：无人机身以及设置在无人机身四周的机翼连接杆；其中各所述机翼连接杆上均设置有飞行翼；以及机翼防护机构，设置在机翼连接杆上，适于在无人机飞行过程中与障碍物接触时，对飞...

本发明涉及一种空位调控硒化锰‑硒硫化钼异质结催化剂及其制备方法和应用。本发明先制备纳米颗粒状MnSe，再将纳米颗粒状MnSe与钼酸钠、Se粉等原料进行水热反应，即可得到硒化锰‑硒硫化钼异质结催化剂，进一步根据不同性能需求对其引入Mn空位...

本发明涉及一种基于函数执行时间优化的定向灰盒模糊测试方法与系统，该测试方法在静态分析阶段分析被测程序，生成函数调用图CG图和程序控制流图CFG图，并初始化CG图各个节点参数，生成含参CG图，所设计的参数能够很好的保留CFG图的路径信息，...

本发明公开了一种基于卷积视觉Mamba的篡改检测方法，该方法首先使用接缝裁剪算法对数据集进行处理，按照不同的接缝裁剪率对图片宽度进行缩小，得到数据集。其次将处理后的原图，随机裁剪到与对应接缝裁剪率处理后图像相同的大小。然后将数据集输入基...

本发明公开一种多频共口径基站天线阵列，属于通信技术领域，它由上至下依次包括一个低频双极化天线、多高频双极化天线单元组成的天线阵及天线阵金属板；所述低频天线单元为偶极子天线，包括两对十字交叉的U形偶极子臂，每个偶极子臂两侧均加载了周期排布...

本发明涉及一种乳胶手套，具体是一种乳胶手套自动穿脱循环利用装置，包括工作平台护罩、消毒液供应装置、手套升降运输装置、自动穿戴手套装置、手套传输消毒烘干装置和固定底座；手套传输消毒烘干装置包括烘干装置、消毒装置和传送带装置；烘干装置、消毒...

本发明涉及一种Overhauser型质子磁力仪的自动跟踪配谐方法；采用本发明所述方法当遇到梯度较大的磁场环境使得拉莫尔信号不足以满足测量的要求时，单片机将根据是否搭载三分量探头使用不同的策略选择配谐电容。若未搭载三分量探头，则单片机的配...