【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于多源异构模型的水下目标识别系统，属于测绘设备。
技术介绍
1、聚焦于我国海洋经济飞速发展，海洋智慧工程列入国家发展规划的热点，立足于海洋探测的实际应用需求，针对目前市场上的海洋探测项目手段单一，且都有较大局限性的现状，提出了通过构建基于声光磁的多元异构数据模型，来进行对于水下目标识别的优化的方案，将三类主要海洋数据进行预处理、深度融合、可视化展示三个环节集成为可供海洋设备如科考船、水下机器人等搭载的实用型工程级系统。可供海洋工程、海洋勘探、海洋科研等领域提供较好的数据支持，在保证精度的同时确保数据安全。
技术实现思路
1、针对目前海洋探测的实际需求，提出基于深度学习的声光磁多元异构的数据融合模型，将声光磁三类信息做统一处理，并对处理结果进行可视化呈现，旨在提高探测信息融合的准确性和有效。
2、一种基于多源异构模型的水下目标识别系统，包括采取“井”字框架构造的水下机械巡航器，由两侧板、下底板和上板组成并通过螺栓固定，所述上板上安装有电池舱和控制舱，
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【技术保护点】
1.一种基于多源异构模型的水下目标识别系统，其特征在于：包括采取“井”字框架构造的水下机械巡航器，由两侧板、下底板和上板组成并通过螺栓固定，所述上板上安装有电池舱和控制舱，
2.根据权利要求1所述的一种基于多源异构模型的水下目标识别系统，其特征在于：所述水下机械巡航器还包括视觉识别系统和自动返航系统，所述视觉识别系统采用的是声光磁多源异构数据融合的模式，特征融合质量强，目标误判概率小。
3.根据权利要求1所述的一种基于多源异构模型的水下目标识别系统，其特征在于：所述CCVC改进的半监督语义分割算法包括以下步骤：
4.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于多源异构模型的水下目标识别系统，其特征在于：包括采取“井”字框架构造的水下机械巡航器，由两侧板、下底板和上板组成并通过螺栓固定，所述上板上安装有电池舱和控制舱，
2.根据权利要求1所述的一种基于多源异构模型的水下目标识别系统，其特征在于：所述水下机械巡航器还包括视觉识别系统和自动返航系统，所述视觉识别系统采用的是声光磁多源异构数据融合的模式，特征融合质量强，目标误判概率小。
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