本发明公开了基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统，方法包括构建计算关节连杆空间惯性张量的CasADi表达式；构建质心位置和质心动量的CasADi符号表达式；将表达式和符号表达式转换为CUDA内核并编译成可执行文件；在训练环...

本发明公开了一种基于双流通道补偿与语义扩散引导的水下图像增强方法，该方法首先对水下退化图像进行编码，获取原始特征以及条件潜在变量。其次将条件潜在变量与噪声图像堆叠，获得混合噪声图像，对混合噪声图像进行语义引导的噪声预测。然后基于噪声预测...

本发明公开了基于双阶段训练和多特征融合的MHC识别方法及系统，如下：S1，获取MHC蛋白质序列与非MHC蛋白质序列，得到蛋白质序列及其标签；S2，使用蛋白质语言模型ESM1b与ESM2分别对蛋白质序列进行特征提取，得到对应的高维嵌入向量...

本发明公开了一种状态空间与Transformer自适应混合建模的视线估计方法及系统，包括如下步骤：1：获取待检测的人脸图像，进行预处理；2：利用深度卷积神经骨干网络对预处理后的人脸图像进行特征提取；3：将提取的特征输入自适应上下文增强模...

本发明公开了基于蒙哥马利模乘的密码算法硬件实现方法，硬件电路包括APB接口模块、主机寄存器接口模块、控制逻辑模块、IRQ接口模块以及RSA核心运算模块。硬件实现方法通过主机寄存器接口实现RSA参数的加载与结果输出；通过控制逻辑模块和内部...

本发明涉及养殖用工具技术领域，尤其涉及一种具有免疫药剂雾化喷洒功能的巡检机器人。本发明提供的一种具有免疫药剂雾化喷洒功能的巡检机器人，解决了现有技术中的巡检机器人功能单一、无法喷洒免疫药剂的技术问题。一种具有免疫药剂雾化喷洒功能的巡检机...

本发明公开了一种用于360°全景图像分析的球形卷积方法，具体步骤如下：S1：获取等距柱状投影格式的全景图像数据集；S2：将收集到的全景图像数据集，按比例划分为训练集、验证集和测试集；S3：对步全景图像进行数据预处理；S4：构建或选择基准...

本发明公开了基于高斯体参数层频域签名的3D高斯泼溅压缩方法。本发明方法首先从三维场景重建或训练结果中获取高斯体集合作为输入，然后依次经过高斯参数投影模块、频谱签名计算模块、签名量化与编码模块、频谱驱动剪枝与合并模块、验证与回退模块，最后...

一种基于对比学习增强的多模态情感分析方法，包括：构建多模态情感分析模型；通过特征提取模块对原始数据提取原始特征；构建自适应特征选择层:将各模态的原始特征分别映射到任务相关低维子空间进行降维，生成各模态的降维特征；对各模态的降维特征进行分...

本发明属于集成电路技术领域，公开了一种基于GaAs工艺的高选择性恒定带宽可重构滤波器芯片，该芯片包括介质基板、多层金属结构、多条折叠开口状金属微带线、多个接地金属柱、变容二极管及MIM电容等。通过电耦合与磁耦合相结合的方式实现谐振，利用...

基于几何先验与拓扑感知的三维管状结构分割方法和系统，方法包括：采集并预处理血管影像；构建基于SAM网络和冻结的2D视觉编码器的MorVess分割网络；MorVess分割网络包含多头掩码解码器、全局‑局部融合模块和用于捕获切片间上下文的2...

本发明公开了面向工业机器视觉的强背光环境成像清晰化系统及方法，方法包括S10，光学编码成像；S20，改进的L‑R迭代恢复与一级小波去噪；S30，二级小波去噪与精细恢复；S40，迭代收敛与输出。本发明将特定的波前编码光学成像模块与改进的L...

本发明公开了一种碘化亚铜透明导电薄膜的制备方法，本发明在铜基底上，首先通过碘化法生长出CuI薄膜；然后该CuI薄膜在高温下惰性气氛中进行热处理；随后，上述产物快速冷却至室温，获得连续致密高光泽度的p型CuI薄膜。虽然在热处理的过程中阻止...

本发明公开了一种具备启动保护功能的直流电压控制开关。本发明旨在解决现有技术中直流电压控制开关电压控制精度不足，以及部分应用场景下由于输入电源在启动阶段电压不稳定，较大的电压波动导致直流电压控制开关发生误动作的问题。本发明开关的电路由电压...

本发明公开了一种融合特征权重的混合注意力原型网络脑电分类方法，包括：进行脑电数据采集；对采集的EEG原始数据进行预处理，提取差分熵特征，对提取的特征进行标准化和样本采样，生成支持集和查询集；将预处理后的特征输入原型网络，提取源域/目标域...

本发明公开了一种无桥单级式AC‑AC谐振变换器，包括输入滤波电路、线性‑谐振电路、输出整流电路和输出逆变电路；输入滤波电路的第一和第二输入端分别接交流源的第一和第二输出端；线性‑谐振电路的第一和第二输入端接输入滤波电路的第一和第二输出端...

本申请提供一种基于双重约束的视频阴影去除模型的训练方法与视频阴影去除方法。该方法包括：基于预训练的SVD模型的模型权重初始化CSVD模型；利用渲染生成的阴影视频帧及其对应的无阴影视频帧，对CSVD模型进行有监督训练；在有监督训练之后，利...

本发明公开了一种基于业务系统自学习的数字员工自动化构建方法，包括自学习集成智能体接收业务系统的自然语言需求描述，调用大语言模型进行意图理解，生成结构化的工具开发计划；自学习集成智能体采用“探索‑学习‑优化”的三阶段自主学习策略，生成参数...

本发明属于边缘计算领域，公开了一种支持多层次存算一体加速的边缘智能计算设备及方法，该设备包括主处理器系统、近内存计算模块和近闪存计算模块。近内存计算模块集成具备分布式SRAM与MAC阵列的NPU和HBM DRAM，实现SRAM与DRAM...

本发明公开了一种基于双分支BiLSTM的睡眠纺锤波分层检测方法及装置。首先对每个通道进行基于特征的阈值检测和结果编码；然后采用极端梯度提升集成学习模型，通过构建分层特征交互机制，整合多通道时空关联特征，生成初步检测结果；最后，针对BEC...