本发明公开了一种融合联合直方图均衡化的ORB‑SLAM2地图构建方法，包括以下步骤：S10，图像采集与融合联合直方图均衡化增强预处理；S20，ORB特征提取与匹配；S30，跟踪与定位；S40，建图与优化。本发明针对现有技术中ORB‑SL...

本发明公开了一种面向真实场景的步态‑文本多模态步态识别方法，包括为每个步态序列生成对应步态特色自然语言模态描述，构建面向真实场景的大规模多模态步态识别数据集；构建并训练面向真实场景的多模态步态识别模型，通过多模态步态识别模型实现步态特征...

本发明公开了一种基于空间感知神经增强的卒中运动认知评估系统及方法，该卒中运动认知评估系统包括数据采集模块、预处理模块、特征提取模块、权重系数生成模块、运动认知评估模块和可视化模块。通过特征提取模块提取大脑不同频段信息，获取功率谱密度、相...

本发明公开了一种用于微液滴核酸扩增的便携式微流控温控装置及方法，该便携式微流控温控装置箱体、核酸扩增芯片以及安装在箱体内部的温控组件；温控组件包括电路板、半导体制冷片、换热器、微泵和液冷头，通过由温控组件中的器件构成的换热通道来增强散热...

本发明公开了一种基于边缘引导多尺度融合的骨盆软骨肉瘤MRI分割方法。首先获取骨盆软骨肉瘤患者的MRI图像，对图像进行预处理；然后构建基于边缘引导多尺度融合的骨盆软骨肉瘤MRI分割网络模型即EMU‑Net分割网络。再使用预处理后的训练数据...

本发明公开了一种OTFS通信信道均衡方法，首先将原始比特流经符号映射转换为复数域调制符号，并排列至时延‑多普勒网格得到时延‑多普勒域信号；然后通过逆辛傅里叶变换将时延‑多普勒域信号映射到时间‑频率域，得到时间‑频率域信号；再通过海森堡变...

本发明公开了一种基于忆阻器的1T—2B编码转换电路，属于忆阻器技术领域。包括忆阻器、激励电压源V、晶体管和直流电压源，所述忆阻器分别是三值输入忆阻器Min和二值输出忆阻器Mout，所述激励电压源的数量为六个，分别为V0、V1、V2、V3...

本发明公开了一种基于异常先验引导和上下文感知的金属缺陷检测方法，该方法利用一个并行的轻量级异常先验模块对正常图像进行无监督学习，使其掌握正常金属纹理的分布模式；进而计算任意输入图像的逐像素重构误差，生成能够表征异常概率的异常热力图，作为...

一种异构计算系统动态竞争感知工作流调度方法，包括以下步骤：基于获取系统的调度对象集合和总线资源，构建调度问题模型；根据调度问题模型构建动态竞争感知仿真器，包括：将跨域总线数据传输的时变行为分解为时不变的元过程；每一元过程被映射为携带特定...

本发明公开了一种高动态计算成像方法、装置及存储介质。本发明构建了一种亮度信息指导的高动态范围图像重建的网络模型，通过对原始中曝光图像进行亮度隐式分解，为后续的曝光度调整提供亮度特征信息，引导网络实现高动态范围图像的重建。相较于其他单曝光...

本发明公开了一种基于动态优先级调度与强化学习的价值最大化计算卸载方法及系统。本发明构建了一种以系统“长期平均任务价值”最大化为核心目标的优化框架，通过引入指数型价值函数定义任务价值，以解决传统“平均延迟或能耗最优”策略中存在的“价值忽略...

本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的轨道角动量叠加态识别方法，通过改进的条件生成对抗网络对发生严重畸变的涡旋光束进行有效恢复并识别。在生成器的网络结构中引入跳跃连接机制，能够保留底层细节特征，提升图像的生成质量。除此之外，在生成器的损...

本发明涉及基于多源融合和多尺度注意力机制的交通流量预测方法，包括步骤一：数据输入；步骤二：多源自学习融合；步骤三：多维度混合建模；步骤四：深度时空依赖学习；和步骤五：预测输出。本发明设计了动静结合的图学习策略，通过融合预定义的物理拓扑图...

本发明公开了一种基于车辆轮廓的积水深度估测方法。该方法首先构建淹没车辆模型图像‑积水深度数据集；利用标注工具从淹没车辆模型图像中获取车辆模型轮廓二值图，基于卷积神经网络从轮廓二值图提取高级特征，对高级特征进行标准化处理和降维，得到轮廓特...

本发明公开了基于分层特征增强与动态稀疏注意力机制的车联网入侵检测方法，该方法首先获取原始CAN总线报文数据流，进行多模态数据预处理与层次化特征构造。其次针对层次化特征，采用双通道特征压缩机制，进行报文级深度特征压缩与时空统计特征增强，形...

一种基于无人机图传信号的射频指纹识别方法，先识别无人机的图传信号，再分别进行短时傅里叶变换和循环谱分析，分别得到时频图和循环谱图；将所述时频图和循环谱图分别输入到基于CNN与变形卷积的时频特征提取流和基于Vision Transform...

本发明公开了一种融合样本筛选与图自适应学习的跨被试脑电解码方法及系统，该方法首先采集受试者在情感识别任务下的脑电数据进行预处理，构建目标域数据和源域数据，训练由特征提取器、瓶颈层及分类器构成的源域模型。其次利用训练好的源域模型获取目标域...

本技术公开了一种用于CMUT传感器的微弱回波信号的后处理电路，其中正向电压输入模块依次连接回波信号I‑V转换放大模块电源正向输入端供电端口、八阶巴特沃斯带通滤波模块电源正向输入端供电端口；反向电压输入模块依次连接回波信号I‑V转换放大模...

本申请提供了一种基于特征金字塔与Mamba混合模型的信号调制识别方法、系统、计算机设备及可读存储介质，解决了现有信号调制识别算法结构臃肿、推理延迟高、多尺度特征应用不充分，导致计算效率慢、性能差的技术问题。其包括获取信号数据集，进行划分...

本发明公开了一种基于GPU加速与精细投影的高阶网格并行生成方法，该方法首先输入原始体网格、表面网格，进行升阶处理，得到高阶体网格和高阶表面网格。其次利用AABB树结构通过投影计算高阶表面网格上所有节点相对于高阶表面网格的物理偏移量，并将...