本发明涉及一种基于声线和运动补偿的水下动态目标定位方法，包括以下步骤：获取M个动态水下传感器节点对水下动态目标进行测量得到的时延测量信息和多普勒频率测量信息，并组合为总测量向量；建立运动效应和声线弯曲下的时延和多普勒频率测量模型，并基于...

本发明涉及信息安全领域，尤其涉及一种基于logistic映射的加密图像聚类方法、加密图像聚类系统。系统包括一个用户端和云服务器，用户端与云服务器通信连接，所述用户端包括加密模块、第一信号传输模块；所述云服务器包括图像特征提取模块、聚类分...

本发明的目的在于提供一种以三氟甲磺酸邻甲苯酯、羧酸类化合物和烯烃类化合物为原料，在钯/降冰片烯催化体系和碱、配体的促进作用下制备多取代芳香酮类化合物的方法。该方法具有原料廉价易得、反应操作简单、条件温和、高效、经济等优点；解决了利用Ca...

本发明提出了一种无人机(UnmannedAerial Vehicles，UAV)机载智能反射面(Intelligent Reflecting Surface，IRS)辅助认知无线网络中安全能效的方法。考虑多天线认知基站利用分配给主用户的...

本发明涉及一种基于ZYNQ的电容层析成像系统及方法。所述系统包括：ZYNQ单元、供电单元、电极传感器、电容测量单元、DDR4存储单元、上位机；电极传感器与电容测量单元连接；电容测量单元包括开关切换电路、C/V转换电路、激励电路、模数转换...

本发明涉及一种基于非线性控制策略的永磁同步电机伺服控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机伺服系统的数学模型；S2、构建观测器的估计误差动态系统；S3、获取期望的数理输出值；S4、获取坐标变换后的系统；S5、根据坐标变换和期望...

本发明涉及一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，包括：获取待检测的海上图像，并输入预先构建并训练好的海上目标检测模型中，获取海上目标检测结果，海上目标检测模型包括依次连接的主干网络、颈部网络和多尺度自适应空间特征融合检测头；主干...

本发明涉及悬链线立管触地段疲劳实验分析系统，包括波流水槽、数据采集区和电脑；波流水槽的一端设有用于制造波流的造波流系统，波流水槽的底部设有粉质粘土层，波流水槽的另一端设有通过支架固定的悬链线立管，悬链线立管的一端平放于粉质粘土层上，悬链...

本申请公开了一种光疗实验装置，包括底座，所述底座上设有实验区，所述底座上设有用于固定小鼠的定位组件；支撑架，所述支撑架上设有环形滑槽，所述实验区位于所述环形滑槽的圆心位置处；光纤固定组件，所述光纤固定组件包括与所述环形滑槽配合的第一滑动...

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进天牛须搜索算法的无人水面艇路径规划方法，包括如下步骤：读取地图信息，障碍物膨化处理；以当前位置指向终点位置的方向向量为参考，约束天牛随机搜索方向；根据天牛位置更迭进行寻路，排除搜索到的路径...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种适用于多种类区块链代币高效跨链传输的方法，包括以下步骤：S10，确定待交易的代币的代币类型，并基于确定的代币类型选择执行代币交易的跨链网关和验证机制，所述代币类型包括同质化代币和非同质化代币；所述...

本发明公开了一种使用石墨箔对电极的电致变色储能器件及其应用，所述电致变色储能器件包括依次层叠的离子存储层、电解质层和电致变色层；所述离子存储层为石墨箔，所述电致变色层为氧化钨。本发明选用与电致变色层WO<subgt;3</s...

本发明公开了一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置及控制方法，一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置，包括田垄，检测组件，控制系统，压力泵，滴灌管，喷灌头和喷灌管，田垄的一侧设有滴灌总管，该滴灌总管上连接有电磁阀，该电磁阀固定连接有滴灌...

本发明属于太阳能水蒸发技术领域，公开了一种基于光伏晶硅废料的太阳能水蒸发器及其制备方法和应用。所述制备方法包含以下步骤：(1)将光伏晶硅废料、分散剂和基体材料加入到水中搅拌混合均匀，得到悬浊液；(2)将步骤(1)所得悬浊液倒入模具中，通...

本发明公开基于三维占据栅格地图的路径规划方法及装置。该方法，包括如下步骤：获取原始点云数据并进行预处理，采用随机采样一致性算法对原始点云数据进行滤波处理去除地面点云，得到非地面点云；对非地面点云进行坐标变换构建三维占据栅格地图，循环遍历...

本发明公开了一种超高压耦合微波的渗糖方法，包括以下步骤：S100：原料选择：首先挑选成熟的椰子，除去椰衣和种皮并留下椰肉，将其切成薄片；S200：将薄片椰肉上的椰浆清洗，并自然晾置；S300：超高压预处理：按照一定的料液比例将椰肉和水加...

本发明提供了一种前列腺癌谱系可塑性相关的新型细胞及其鉴定方法与应用，本发明发现并验证了一种从未被描述的谱系可塑性高度相关的前列腺癌上皮细胞类型LPCs，通过本发明鉴定得到的前列腺癌谱系可塑性相关基因签名(LPSig)以及LPCs特异性基...

一种装配式延性消能节点结构，包括上预制柱、下预制柱、预制梁、上连接筒、下连接筒、转接件以及可更换消能连接件；下连接筒套接在下预制柱上端，上连接筒套接在上预制柱下端；上连接筒与下连接筒对接焊接；转接件靠近上连接筒和下连接筒一侧中部设置有弧...

本发明公开了一种利用双氧水连续漂洗脱腥的深色肉鱼糜制备方法，包括预处理、漂洗、脱水、添加辅料、斩拌、成型及凝胶化步骤，其中漂洗步骤为：采用不同漂洗溶液对鱼块进行连续四次漂洗，第一溶液含有质量分数为0.5％碳酸氢钠的80mM双氧水，第二溶...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及雨生红球藻在制备防治化疗诱发性口腔溃疡药物中的应用。本发明的实验表明，雨生红球藻对化疗药物和LPS诱导的口腔溃疡具有保护作用，具体表现提高屏障蛋白Occludin和ZO‑1的表达量；降低炎症因子IL‑...