【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上目标检测，尤其是涉及一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法。
技术介绍
1、进行海洋资源的开采所进行的海洋活动，难免会面临各种突发事件，比如船舶事故，海上灾难等。在灾难发生后，如何及时对受灾人员展开搜索和救援工作、保证人类的生命安全是一项非常关键的难题，这就需要更为强有力的海上作为安全保障。不同于陆地上的救援，海上的时效性与高效性尤为重要。传统的海上依赖于人工的拉网式搜查，在大范围的海域中效率较低且被困人员会随着海洋的运动逐渐漂离分散，难以确定其准确位置。受限于人力资源和响应时间，传统方法发现和定位海上事故的能力存在着一定限制，影响救援行动的时效性。无人机技术近年来的高速发展为救援工作提供了强大的支持，搜救过程中，小型化、迅捷的无人机可以根据现场情况装载各种传感器，针对性地对多变的环境采集数据，帮助救援人员更快找到受灾人员，显著提升搜救行动的效率。
2、现有的无人机参与的海上任务高度依赖操控者的肉眼对落水人员进行识别，但无人机摄像头在广域搜索的条件下对落水人员的成像小，传回的图像模糊，肉眼和传统目标检...
【技术保护点】
1.一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，所述海上目标检测模型的训练过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，所述预处理包括进行Mosaic数据增强和Mixup数据增强，所述Mosaic数据增强包括：从输入图像中随机读取四张图像，进行旋转、缩放和色域变换操作，然后随机排布拼接，并选择其中部分区域作为新生成的图像，超出区域的图像进行裁剪处理；
4.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，所述海上目标检测模型的训练过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，所述预处理包括进行mosaic数据增强和mixup数据增强，所述mosaic数据增强包括：从输入图像中随机读取四张图像，进行旋转、缩放和色域变换操作，然后随机排布拼接，并选择其中部分区域作为新生成的图像，超出区域的图像进行裁剪处理；
4.根据权利要求1所述的一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，所述改进repvit主干网络包括依次连接的stem模块、stage模块、sppf模块和ecpa模块，所述stage模块的数量为多个，相邻两个stage模块之间均设有下采样模块，各个stage模块的输出均分别连接所述颈部网络。
5.根据权利要求4所述的一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，所述stage模块包括带残差se压缩激励块的repvitse-resblock模块，该repvitse-resblock模块加入了用于保留更多特征信息的se-resnet块，该se-resnet块利用平均池化将输入的特征图压缩成1×1×c，然后通过两个全连接层、一个relu激活函数和一个sigmoid激活函数处理压缩后的特征，按照特征权重对处理后的特征图加权，并与原始输入相加后得到输出。
6.根据权利要求4所述的一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法，其特征在于，所述ecpa模块的处理过程包括：将输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，曾子洋，张文波，郭东生，刘若楠，张义博，焦杰然，谢涛，吴德烽，刘卫朋，张德权，黄飞，张安民，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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