一种强震时整体转动式结构包括框架结构、杯口基础和柱下独立基础；杯口基础设在结构底部中心处；柱下独立基础设在杯口基础四周，柱下独立基础底面标高高于杯口基础顶面标高；框架结构包括中心柱、边柱、框架梁、转体耗能支座、弹性伸缩耗能件和抗拉压弹性...

本申请实施例涉及一种固相再生橡胶及其制备方法和应用，属于废旧橡胶再生利用技术领域。本申请实施例的固相再生橡胶，包括如下按重量份计算的制备原料：废旧橡胶1‑100份、重氮化合物/逆硫化共聚物0.1‑20份。本申请通过采用特定的具有C‑H键...

本发明公开了一种用于管道振动抑制的环形局域谐振器及其制备方法和应用，涉及管道结构的振动抑制技术领域。本发明的环形局域谐振器结构包括筒体，所述筒体的筒壁上沿所述筒体的径向均匀分布有通孔，所述通孔沿着所述筒体的轴向贯穿设置；所述通孔的截面为...

本技术涉及一种蔬菜均匀切片装置，包括四个底座，四个所述底座顶部固定安装有一个罩壳，所述罩壳一侧固定安装有两个切片导轨，所述切片导轨一侧螺纹连接有一个推动杆，所述推动杆另一端活动安装有一个挡板，所述罩壳一侧开设有两个进料口，所述罩壳一侧转...

本发明公开了一种Ru修饰的电极材料及其制备方法和应用，所述Ru修饰的电极材料包括泡沫基材和附着在所述泡沫基材上的纳米颗粒复合活性层；所述纳米颗粒复合活性层中含有包括FeOOH、Ni(OH)2、金属Ru的复合纳米颗粒。本发明中的Ru修饰的...

本发明涉及自动化和现代控制工程及应用领域，公开了一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法，首先，基于领导协同协议，利用部分智能体输出，构造一个正切换多智能体系统状态空间模型；其次，构造一个近海多礁石机器人控制系统外源干扰信号模型，设计外源...

本发明公开了一种装配式墙体及其安装方法，墙体包括有两榀或数榀预制墙板，两榀或数榀预制墙板连接为整体结构组成设定规格的装配式墙体。相邻预制墙板之间的侧面填设有橡胶垫，装配式墙体的上下两端以及相邻预制墙板相邻的上下结合处装配有U型导轨。安装...

本申请实施例涉及一种活性炭‑单质碘复合材料及其制备方法、正极和锌碘电池，属于电化学储能电池技术领域。本申请实施例的高能量密度海水基Swagelok型锌碘电池，包括电池壳体和位于电池壳体内的碘基正极、负极、隔膜和电解质溶液。本申请实施例所...

本发明公开了一种自密实混凝土添加剂及地铁预制板轨道自密实混凝土，属于建筑材料技术领域。该添加剂，按重量份计，其原料组分包括：云母粉100份、滑石粉50～100份、硅灰100～250份、羧甲基纤维素1～2份、丙苯胶粉20～50份、丁苯胶粉...

本发明公开了一种基于实时荧光检测仪的大肠埃希氏菌和总大肠菌群同步检测方法。采用固定底物技术酶底物法，根据大肠埃希氏菌代谢产生葡萄糖醛酸苷酶作用于MUG，使其水解后释放的4‑甲基伞形酮在366nm紫外灯下产生蓝白色荧光和总大肠菌群在选择性...

本发明属于通过气固化学反应制备材料技术领域，公开了一种用于原位气相参与化学反应的模具，所述模具包括外部主体部分、内部隔筛套筒和上下部分压盖，其中压盖外侧开设有圆形凹槽，压盖内侧分别开设有与内部隔筛套筒进行配合的压盖中小圆环形凹槽和与外部...

本发明涉及一种同时鉴定多种石斑鱼的多重PCR引物组合、试剂盒及应用，属于分子生物学领域。所述引物组合如SEQ ID NO.1‑10所示，所述的多种石斑鱼为驼背鲈(老鼠斑)、褐点石斑鱼(老虎斑)、豹纹鳃棘鲈(东星斑)、鞍带石斑鱼(龙趸)和...

本发明公开一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法，通过利用马尔可夫决策过程对多无人机导航问题进行建模，结合图神经网络处理无人机和障碍物之间存在的复杂的交互关系。本发明能够有效提高无人机集群在执行任务过程中的导航效率与通信稳定性。

本发明公开一种多轮式移动机器人编队控制方法，设具有一个虚拟领导者机器人作为根节点并包含若干跟随者机器人作为节点的生成树，建立轮式移动机器人的模型；基于动态事件触发机制，构建动态事件触发扩展状态观测器，所述动态事件触发扩展状态观测器用于对...

本发明公开了一种基于模板法的超大水传输通道聚酰胺肟铀吸附材料的制备方法，按照一定比例将高粘度聚酰胺肟溶液和糖颗粒充分混合，后投入无水甲醇浸泡进行相分离，再浸入水中以去除糖颗粒，最后利用水流冲破材料内部的封闭隔膜，获得具有互通通道的海绵材...

本申请提供了一种多用户多模态行为轨迹预测方法、装置以及处理设备，用于在马尔科夫模型的基础上，结合了张量链分解，并通过关注用户之间的相互影响，来预测多用户多模态行为轨迹，如此配置的多用户多模态行为轨迹预测模型可以有效满足高效且高精度的多用...

本发明公开了一种专一选择性识别D‑苏氨酸荧光探针的制备方法，属于手性荧光检测技术领域，包括以下步骤，S1、将(R)‑联萘酚、三乙胺与三氟甲磺酸酐共同反应，去除溶剂后，再与NiCl<subgt;2</subgt;(dddp)和...

本发明公开了一种使用水系电解液的电致变色器件及其应用，该电致变色器件以盐包水电解液为电解质层，以石墨箔作为离子存储层，具有优异的耐温性、高的光学调制能力、较短的响应时间，且透光率可调，具有更好的应用前景。

本发明涉及辣椒疫霉防治技术领域，涉及一种纳米硒的制备方法和应用，所述纳米硒的制备方法，包括以下步骤：称取亚硒酸钠2‑4g溶于100‑500ml去离子水中搅拌1‑2h得到亚硒酸钠溶液，加入100‑500ml 10‑100mM的抗坏血酸溶液...

本发明公开了一种定制化生产车间的智能系统建模与牵制协同控制方法，涉及自动化控制方法领域，方法包括，建立定制化生产车间的正多智能体系统状态空间模型，构建生产车间的正多智能体系统跟踪目标的多个节点，设计定制化生产车间的正多智能体领导跟随一致...