本发明提供了一种力学性能测试平台。该力学性能测试平台包括工件安装平台和液压输出系统，工件安装平台上设置有液压缸。液压输出系统包括液压马达、电磁换向阀和液压油箱，液压马达与电磁换向阀的输入端通过第一油路连接，电磁换向阀的输出端与液压油箱通...

本发明提供了一种机械臂汉字书写控制方法，该机械臂汉字书写控制方法包括：S10:编辑汉字笔画结构，并将编辑好的汉字笔画结构加入至笔画库；S20:根据需要书写的汉字从笔画库中调取对应的汉字笔画结构，并将对应的汉字笔画结构拼接成需要书写的汉字...

本发明提供了一种智能假肢及智能假肢的模式判断方法。该智能假肢包括假腿和安装在假腿下端的假脚。假脚的底部安装有压力传感器，压力传感器用于检测假脚的底部受到的最大压力。如果最大压力为体重的1.2~1.7倍，则判断智能假肢处于步行状态；如果最...

本发明提供了一种用于成型热塑性复合材料芯模的模具，该模具包括模具下部和模具上部，模具下部和模具上部之间形成有工件成型空间。模具上部由两个可拆模具构件拼装而成，每个可拆模具构件上都具有构成工件成型空间的成型面。应用本发明的技术方案，在模具...

本实用新型提供了一种膝关节假体和用于假肢的液压阻尼器。用于假肢的液压阻尼器包括：液压缸体；储能器，安装在液压缸体上，且储能器的第一端口通过第一管路与有杆腔连通，储能器的第一端口通过第二管路与无杆腔连通，第二管路包括并联设置的第一分支管道...

本实用新型提供了一种膝关节假体和用于假肢的液压阻尼器。用于假肢的液压阻尼器包括：液压缸体；储能器，安装在液压缸体上，且储能器的第一端口通过第一管路与有杆腔连通，储能器的第一端口通过第二管路与无杆腔连通，第一管路包括并联设置的第一支路管道...

本实用新型公开了一种用于假肢运动意图的识别装置，包括分别与处理器连接的第一压力传感器、第二压力传感器、加速度传感器和角度传感器；处理器设置在假肢中间部位；第一压力传感器设置在与所述假肢匹配的假脚的前脚掌；第二压力传感器设置在与所述假肢匹...

本发明提供了一种工程测量用无人机。该工程测量用无人机主要包括无人飞行器、雷达、姿态调整机构和工程测量头。其中，雷达安装在无人飞行器上，用于导航无人飞行器。姿态调整机构设置在无人飞行器上，工程测量头安装在姿态调整机构的输出端上。通过将包含...

本申请提供了一种室内定位方法及装置、存储介质和电子装置；其中，该方法包括：对室内的目标面进行扫描，得到与所述目标面对应的点云数据，其中，所述目标面的数量为多个，多个所述目标面围绕得到所述室内的空间；从点云数据中确定目标点的点云数据，其中...

本实用新型公开了一种用于步态周期识别的装置，安装在智能假肢上，包括处理器、压力传感器、角度传感器、蜂鸣器报警模块和LED显示屏；所述处理器分别和所述压力传感器、角度传感器、蜂鸣器报警模块和LED显示屏连接；本实用新型将采集的数据通过处理...

本实用新型提供了一种膝关节假肢。膝关节假肢包括膝上构件、膝下构件以及连杆构件，膝上构件的下部固定设置有第一曲线形状的啮合齿结构，第一曲线形状的啮合齿结构上形成有曲线形滑槽。膝下构件上固定设置有滑动铰接部，滑动铰接部安装在曲线形滑槽内，膝...

本实用新型提供了一种膝关节假肢，该膝关节假肢包括上连杆构件、活动缸构件、下连杆构件和传动连杆件，其中上连杆构件用于与大腿相连，活动缸构件包括缸体和在缸体上可伸缩设置的伸缩端，下连杆构件与缸体固定连接，缸体与上连杆构件铰接。传动连杆件的第...

本发明提供了一种膝关节假体、用于假肢的液压阻尼器及其蓄能做功方法。用于假肢的液压阻尼器包括：液压缸体；储能器，安装在液压缸体上，且储能器的第一端口通过第一管路与有杆腔连通，储能器的第一端口通过第二管路与无杆腔连通，第一管路包括并联设置的...

本发明提供了一种膝关节假体、用于假肢的液压阻尼器及其蓄能做功方法。用于假肢的液压阻尼器包括：液压缸体；储能器，安装在液压缸体上，且储能器的第一端口通过第一管路与有杆腔连通，储能器的第一端口通过第二管路与无杆腔连通，第二管路包括并联设置的...

用于假肢的液压阻尼器及膝关节假肢。本发明组成包括：液压缸体，所述液压缸体内部用于安装活塞，与阀壳体连接；蓄能器，安装在活塞杆上，所述活塞杆与所述活塞连接；节流阀一，所述节流阀一一侧通过管路与单向阀一连接，所述节流阀一的另一侧通过管路与油...

本实用新型提供了一种软体机器人的电控板卡及其电源电路，其中电源电路包括：开关电源，用于输出第一电压源；第一稳压电路，与开关电源连接，用于对第一电压源进行稳压处理，得到第二电压源；第二稳压电路，与第一稳压电路连接，用于对第二电压源进行稳压...

本实用新型公开了一种多协议数据采集板卡，包括核心板和接口板；核心板包括分别与CPU电路连接的PROFIBUS接口电路、CAN接口电路、数字输入输出电路、指示电路、模式设置电路、下载调试电路和第一排针接口电路；接口板包括分别与第二排针接口...

本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。控制器与摆...

本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。摆动驱动机...

本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，旋转驱动机构用于驱动两个抹盘机构相向旋转进行抹平作业，两个摆动驱...