力学性能测试平台制造技术

技术编号:27097391 阅读:36 留言:0更新日期:2021-01-25 18:37
本发明专利技术提供了一种力学性能测试平台。该力学性能测试平台包括工件安装平台和液压输出系统,工件安装平台上设置有液压缸。液压输出系统包括液压马达、电磁换向阀和液压油箱,液压马达与电磁换向阀的输入端通过第一油路连接,电磁换向阀的输出端与液压油箱通过第二油路连接,电磁换向阀的第一接口与液压缸的第一接口通过第三油路连接,电磁换向阀的第二接口与液压缸的第二接口通过第四油路连接。第三油路和第四油路上设置有分别设置有电比例溢流阀,电比例溢流阀的出液口与液压油箱相连通。本发明专利技术的技术方案能有效解决现有技术中力学性能测试平台难以准确模拟正弦交变的载荷力的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
力学性能测试平台


[0001]本专利技术涉及力学性能检测
,具体而言,涉及一种力学性能测试平台。

技术介绍

[0002]随着我国康复辅具产业逐步由粗放型向智能化、精细化发展,以及检验标准的日渐成熟,对康复辅具的试验要求也越来越高。比如,对膝关节假肢,不仅要加载极限静载荷验证产品的静承载能力,还要加载空间正弦交变载荷验证产品的抗疲劳能力。
[0003]通常,生成正弦交变载荷的方式有很多,比如:曲柄滑块机构、偏心机构、静不平衡转子机构等,这些一般都是硬连接,抗破坏能力较差,不适用于膝关节假肢等部件的正弦交变载荷的测试。此外,也有通过液压系统管路设置来让液压缸正弦交变载荷的,但采用现有技术中的管路控制方法,只能产生近似正弦交变的载荷,不能产生严格意义的正弦交变载荷,而且该载荷力输出方法对使用者操作要求高、调整难度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种力学性能测试平台,以解决现有技术中力学性能测试平台难以准确模拟正弦交变的载荷力的问题。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术提供了一种力学性能测试平台,包括:工件安装平台,用于安装待力学性能测试的工件,工件安装平台上设置有液压缸,液压缸用于输出测试载荷;液压输出系统,与液压缸相连,用于对液压缸输出液压力,液压输出系统包括液压马达、电磁换向阀和液压油箱,液压马达与电磁换向阀的输入端通过第一油路连接,电磁换向阀的输出端与液压油箱通过第二油路连接,电磁换向阀的第一接口与液压缸的第一接口通过第三油路连接,电磁换向阀的第二接口与液压缸的第二接口通过第四油路连接;第三油路和/或第四油路上设置有电比例溢流阀,电比例溢流阀的出液口与液压油箱相连通,电比例溢流阀通过调节输入电流或输入电压的大小相应改变开度。
[0006]在一个实施方式中,第三油路和第四油路上设置有分别设置有电比例溢流阀。
[0007]在一个实施方式中,电磁换向阀为H型中位机能电磁换向阀,H型中位机能电磁换向阀包括:第一工位,在第一工位下,H型中位机能电磁换向阀连通电磁换向阀的第一接口与电磁换向阀的输入端,连通电磁换向阀的第二接口与电磁换向阀的输出端;第二工位,在第二工位下,H型中位机能电磁换向阀连通电磁换向阀的第二接口与电磁换向阀的输入端,连通电磁换向阀的第一接口与电磁换向阀的输出端;第三工位,在第三工位下,H型中位机能电磁换向阀连通电磁换向阀的输入端与电磁换向阀的输出端。
[0008]在一个实施方式中,第一油路上设置有安全阀,安全阀的出液口与液压油箱相连通。
[0009]在一个实施方式中,液压输出系统还包括电机,电机与液压马达驱动连接,电机用于对液压马达提供扭矩,液压马达还与液压油箱相连。
[0010]在一个实施方式中,工件安装平台包括:试验台架;固定加载杆,在试验台架上固
定设置,用于固定待力学性能测试的工件的第一端;活动加载杆,在试验台架上相对于固定加载杆可活动设置,用于固定待力学性能测试的工件的第二端;液压缸,固定设置在试验台架上,液压缸的输出轴与活动加载杆相连,用于对活动加载杆提供测试载荷。
[0011]在一个实施方式中,工件安装平台还包括滑动轴,液压缸的输出轴与活动加载杆之间通过滑动轴相连,试验台架上设置有与滑动轴相配合的过孔部件。
[0012]在一个实施方式中,滑动轴为滚珠花键轴。
[0013]在一个实施方式中,工件安装平台还包括联轴器,联轴器连接在液压缸的输出轴与滑动轴之间。
[0014]在一个实施方式中,工件安装平台还包括电流/电压输入模拟器,电流/电压输入模拟器与电比例溢流阀电连接,用于对电比例溢流阀输出电流/电压,电流/电压输入模拟器通过模拟载荷的变化方式输出具有相应变化方式的电流/电压。
[0015]应用本专利技术的技术方案,先将待力学性能测试的工件安装在工件安装平台上,让液压缸对待力学性能测试的工件输出测试载荷。在输出载荷的过程中,液压马达输出液压力,并通过电磁换向阀将输出的液压力输送给液压缸,电磁换向阀可以切换油的流向从而改变液压缸的输出轴的运动方向,在此过程中液压油箱用于回油。特别需要说明的是,通过对电比例溢流阀输入正弦交变电流,则第三油路或第四油路中的液压油压力就会按照正弦交变变化,且频率可调范围大,使得输入到液压缸腔内的液压油压力按照正弦交变变化,最终让液压缸的输出轴输出正弦交变的推力。这样,就能有效解决现有技术中力学性能测试平台难以准确模拟正弦交变的载荷力的问题。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本专利技术的力学性能测试平台的实施例的液压输出系统的结构示意图;图2示出了根据本专利技术的力学性能测试平台的实施例的工件安装平台的结构示意图;图3示出了图2的工件安装平台的分解结构示意图。
具体实施方式
[0018]需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本专利技术的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0022]如图1和图2所示,本专利技术提供了一种力学性能测试平台的实施方式,该力学性能测试平台包括工件安装平台10和液压输出系统20,工件安装平台10用于安装待力学性能测试的工件,工件安装平台10上设置有液压缸11,液压缸11用于输出测试载荷。液压输出系统20与液压缸11相连,用于对液压缸11输出液压力。液压输出系统20包括液压马达21、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力学性能测试平台,其特征在于,包括:工件安装平台(10),用于安装待力学性能测试的工件,所述工件安装平台(10)上设置有液压缸(11),所述液压缸(11)用于输出测试载荷;液压输出系统(20),与所述液压缸(11)相连,用于对所述液压缸(11)输出液压力,所述液压输出系统(20)包括液压马达(21)、电磁换向阀(22)和液压油箱(23),所述液压马达(21)与所述电磁换向阀(22)的输入端通过第一油路(a1)连接,所述电磁换向阀(22)的输出端与所述液压油箱(23)通过第二油路(a2)连接,所述电磁换向阀(22)的第一接口与所述液压缸(11)的第一接口通过第三油路(a3)连接,所述电磁换向阀(22)的第二接口与所述液压缸(11)的第二接口通过第四油路(a4)连接;所述第三油路(a3)和/或所述第四油路(a4)上设置有电比例溢流阀(24),所述电比例溢流阀(24)的出液口与所述液压油箱(23)相连通,所述电比例溢流阀(24)通过调节输入电流或输入电压的大小相应改变开度。2.根据权利要求1所述的力学性能测试平台,其特征在于,所述第三油路(a3)和所述第四油路(a4)上设置有分别设置有电比例溢流阀(24)。3.根据权利要求1所述的力学性能测试平台,其特征在于,所述电磁换向阀(22)为H型中位机能电磁换向阀,所述H型中位机能电磁换向阀包括:第一工位,在所述第一工位下,所述H型中位机能电磁换向阀连通所述电磁换向阀(22)的第一接口与所述电磁换向阀(22)的输入端,连通所述电磁换向阀(22)的第二接口与所述电磁换向阀(22)的输出端;第二工位,在所述第二工位下,所述H型中位机能电磁换向阀连通所述电磁换向阀(22)的第二接口与所述电磁换向阀(22)的输入端,连通所述电磁换向阀(22)的第一接口与所述电磁换向阀(22)的输出端;第三工位,在所述第三工位下,所述H型中位机能电磁换向阀连通所述电磁换向阀(22)的输入端与所述电磁换向阀(22)的输出端。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:金坤锋李哲梁燕平冯琴琴申骏军谢浩玄利圣韩毓邱潇阁
申请(专利权)人:哈工大机器人湖州国际创新研究院
类型:发明
国别省市:

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