哈工大机器人湖州国际创新研究院专利技术

哈工大机器人湖州国际创新研究院共有124项专利

  • 矿用X光接收器箱。本实用新型组成包括:箱体外壳,所述的箱体外壳内部的4个立面除预留孔一处均贴有防护铅皮,所述的箱体外壳上安装有箱体防护盖,所述的箱体防护盖外部除预留孔二处均贴有防护铅皮,所述的预留孔二与所述的箱体之间安装有防护纤维板,所...
  • 夹爪机构。本实用新型组成包括:支撑架,所述的支撑架上安装有2个连杆,所述的连杆上安装有一组夹爪,所述的连杆分别与驱动装置一、驱动装置二连接。所述的驱动装置一、所述的驱动装置二为电缸或气缸。本实用新型使用电缸或气缸驱动机构,来夹取物体。使...
  • 产品的举升定位装置。本实用新型组成包括:机架,所述的机架上放置有安装板,所述的安装板底部固定有气缸,所述的气缸与滑动板连接,所述的滑动板穿过导杆,所述的滑动板上安装有一组仿形定位块。本实用新型采用了锥面仿形的定位方式,更加适合圆形工件的...
  • 工装夹具的快换装置。本实用新型组成包括:底板,所述的底板与设备或输送线柱体连接,所述的底板上具有2个螺孔,所述的螺孔内装有弹簧柱塞,所述的底板上方安装有压紧板,所述的压紧板、隔板、螺母安装在设备或输送线柱体上,所述的螺母通过压紧将隔板压...
  • 矿石分拣设备。本实用新型组成包括:包括:输送机,所述的输送机上部一侧安装有图像识别系统,所述的图像识别系统一侧依次安装有六轴机器人抓取系统、桁架机械手抓取系统、X光分选系统,所述的六轴机器人抓取系统、所述的桁架机械手抓取系统、所述的X光...
  • 本实用新型公开了一种PLC远程程序下载设备,包括微控制器;微控制器通过网络模块接收终端设备传输的数据;微控制器通过RS232或RS422或RS485接口模块与PLC进行通信;微控制器将接收的终端设备数据通过串口发送,分别通过串口转换芯片...
  • 本实用新型公开了一种便于调节的头戴式VR头盔,涉及VR头盔技术领域,包括头盔本体和VR设备,所述VR设备通过两个连接块转动连接在头盔本体的一侧底部,所述VR设备的两侧均固定有侧板,所述侧板上通过滑动组件连接有两个能够调节的耳机,所述头盔...
  • 本实用新型提供了一种通讯设备用检测装置,包括:防护机构、锁止机构、减震机构和检测机构,所述防护机构一侧壁上固定有所述锁止机构,所述防护机构内固定有减震机构,所述减震机构,所述减震机构上端设置有所述检测机构,所述检测机构一侧设置有散热防尘...
  • 本实用新型提供了一种肢体康复软驱动装置,包括橡胶弹片、弯曲限位机构和驱动机构。本实用新型通过弯曲限位机构、驱动机构与镂空式的橡胶弹片相结合,一方面通过驱动电机直接带动驱动拉线作直线运动来实现橡胶弹片的弯曲,有效减少了驱动方式的复杂性,提...
  • 本实用新型公开了一种油箱变形量测试装置,本实用新型中:油箱本体和充气装置通过管道连通;油箱本体的相对两侧面分别设有安装座;安装座一侧面设有安装支架;安装支架上安装有激光测距传感器;油箱本体的一侧面安装有压力传感器;压力传感器和激光测距传...
  • 本实用新型公开了一种甲烷测试工装,本实用新型中:采集板通过USBHUB芯片接CH340芯片拓展为4路串口与用于感应甲烷信号的传感器电性连接;电流表采集传感器的工作电流数据;MCU通过USBHUB芯片拓展6路USB接口;采集板将传感器信号...
  • 本实用新型公开了一种三菱PLC数据采集设备,包括MCU;MCU通过RS232或RS422或RS485接口模块采集PLC的数据;MCU将采集命令数据通过串口发送,分别通过串口转换芯片转换成RS232/RS422/RS485接口模块的接口协...
  • 本实用新型公开了一种同步托盘抓手,本实用新型中:底板的上表面两端均活动安装有一固定板;底板的上表面两端均并排设有若干导轨;固定板滑动安装在导轨上;固定板的上表面两侧分别安装有一用于夹紧托盘的角支座;角支座的上端安装有一用于定位和提起托盘...
  • 本实用新型提供了一种家用可移动辅助起立装置,包括底座、电动推杆、马桶垫总成和电池盒总成,所述底座顶端一侧安装有旋转框架,所述旋转框架上端一侧安装有所述马桶垫总成。本实用新型通过电动推杆、气弹簧、上连杆、下连杆、旋转框架以及支撑框之间的配...
  • 本实用新型提供了一种磁环组件。该磁环组件包括磁芯、软磁圈和非金属外壳。软磁圈安装在磁芯的外侧,非金属外壳安装在软磁圈的外侧。应用本实用新型的技术方案,通过软磁圈安装在磁芯的外侧,可以用来屏蔽磁场,避免磁芯的磁场收到过多的影响,让磁场信号...
  • 本实用新型提供了一种具有密封结构的智能取餐柜,包括柜体、顶盖和固定机构,所述柜体上端安装有所述顶盖,所述柜体底端四角处设置有底座,所述柜体内设置有所述固定机构。本实用新型通过固定机构与所述密封机构的配合使用,在柜门关闭时,能够使安装槽上...
  • 本实用新型公开了一种基于虚拟现实的手持式交互装置,涉及虚拟现实设备技术领域,包括安装面板和防护箱,所述安装面板上安装有控制按钮,所述防护箱的顶部开设有安装腔,所述安装面板的底部固定有连接柱,所述连接柱的底部固定有固定盘,所述安装腔的内壁...
  • 本实用新型公开了一种工地建筑电梯防坠安全器黑匣子,包括MCU,MCU分别与加速度传感器G
  • 本实用新型公开了一种无线听诊器,本实用新型中:传感器感应病患的心音信号并传输至信号预处理模块;信号预处理模块对接收的信号处理后传输至蓝牙SOC;蓝牙SOC将接收处理后的信号后通过蓝牙发送模块传输至PC端或者通过USB保存模块传输至USB...
  • 本实用新型公开了一种基于自动化的小型堆垛机,涉及堆垛机技术领域。本实用新型包括堆垛机主体,堆垛机主体包括导轨和货叉,堆垛机主体的导轨上活动安装有用于水平移动货叉的堆垛机行走机构,堆垛机主体的导轨上活动安装有用于升降货叉的堆垛机升降机构。...
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