矿石分拣设备制造技术

矿石分拣设备。本实用新型专利技术组成包括：包括：输送机，所述的输送机上部一侧安装有图像识别系统，所述的图像识别系统一侧依次安装有六轴机器人抓取系统、桁架机械手抓取系统、X光分选系统，所述的六轴机器人抓取系统、所述的桁架机械手抓取系统、所述的X光分选系统均位于所述的输送机上方。本实用新型专利技术本实用新型专利技术将可见光图像识别和X光成像系统的结合，将识别的数据再传送给执行机构，通过以上措施来增大矿石处理的粒级。处理的粒级。处理的粒级。

【技术实现步骤摘要】
矿石分拣设备
[0001]
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[0002]本技术涉及矿石筛选装置领域，具体涉及一种矿石分拣设备。
[0003]
技术介绍
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[0004]目前的智能X光分选设备分选的粒级比较小，大粒级的处理不了； 六轴机器人和桁架机械手处理的粒级较大，小的处理不了。目前市面上还没有将三者组合成一体，需要较高的算法编程能力，分拣成本高。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术的目的是提供一种矿石分拣设备，实现增大矿石处理的粒级、提高了矿石的分选效率。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0008]一种矿石分拣设备，包括：输送机，所述的输送机上部一侧安装有图像识别系统，所述的图像识别系统一侧依次安装有六轴机器人抓取系统、桁架机械手抓取系统、X光分选系统，所述的六轴机器人抓取系统、所述的桁架机械手抓取系统、所述的X光分选系统均位于所述的输送机上方。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术将可见光图像识别和X光成像系统的结合，将识别的数据再传送给执行机构，通过以上措施来增大矿石处理的粒级。将分选系统进行了融合，处理矿石的粒级变大；分选机构的增加，也极大的提高了矿石的分选效率。
[0011]附图说明：
[0012]附图1是本技术的结构示意图。
[0013]具体实施方式：
[0014]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术提供了一种矿石分拣设备，包括：六轴机器人抓取系统1 、桁架机械手抓取系统2、X光分选系统3，图像识别系统4，输送机5。
[0016]所述的输送机5上部一侧安装有图像识别系统4，所述的图像识别系统4一侧依次安装有六轴机器人抓取系统1、桁架机械手抓取系统2、X光分选系统3，所述的六轴机器人抓取系统1、所述的桁架机械手抓取系统2、所述的X光分选系统3均位于所述的输送机5上方。
[0017]图像识别系统4作为可见光图像识别系统，六轴机器人抓取系统1、桁架机械手抓取系统2作为执行机构。
[0018]分选机构形式多，处理矿石的粒级大。
[0019]分选机构多，处理的效率高。
[0020]工作原理：
[0021]图像识别系统4识别出矿石，便将处理的数据传输给六轴机器人抓取系统1或桁架机械手抓取系统2，让其处理大粒级的矿石；流出的小粒级矿石通过输送机5进入X光分选系统3，对其进行分选。
[0022]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿石分拣设备，其特征在于，包括：输送机（5），所述的输送机（5）上部一侧安装有图像识别系统（4），所述的图像识别系统（4）一侧依次安装有六轴机器人抓取系统（1）、桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯晓强，窦建中，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：