一种PCB板自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板自动分拣机，包括上料机构、检测机构、中转机构、第一分纸机、NG物料回收线和分拣机构，所述上料机构将PCB板抓取至检测机构内进行检测，所述中转机构根据检测结果将坏的PCB板移动至NG物料回收线上、将合格的PCB板移动至第一分纸机内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构内进行分类堆叠。对PCB板进行批量自动化检测，自动将PCB板移动至检测区域拍照检测，并在检测完成后按照类别自动进行隔纸堆叠，使PCB板的检测全程无需人工参与，提升检测效率且降低人工劳动强度。测效率且降低人工劳动强度。测效率且降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动分拣机


[0001]本技术涉及PCB板加工
，具体为一种PCB板自动分拣机。

技术介绍

[0002]PCB板生产线检测PCB板，主要是通过人工将PCB板移动至检测区域内拍照检测或者移动到光源下进行人眼检测，然后根据检测结果手动将PCB板进行分类，且PCB板在分拣堆板时还需人工进行隔纸，该检测分类方法效率低下，人工劳动强度大。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种PCB板自动分拣机，包括上料机构、检测机构、中转机构、第一分纸机、NG物料回收线和分拣机构，所述上料机构将PCB板抓取至检测机构内进行检测，所述中转机构根据检测结果将不合格的PCB板移动至NG物料回收线上、将合格的PCB板移动至第一分纸机内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构内进行分类堆叠。
[0004]优选的，所述上料机构包括抓料模块、预存料模块、抬升机构，所述PCB板堆叠预存在预存料模块内，所述抓料模块位于预存料模块上方将预存料模块内最上层的PCB板抓取，所述抬升机构位置固定且一端延伸至堆叠的PCB板下方。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动分拣机，其特征在于：包括上料机构(1)、检测机构(2)、中转机构(3)、第一分纸机(4)、NG物料回收线(5)和分拣机构(6)，所述上料机构(1)将PCB板抓取至检测机构(2)内进行检测，所述中转机构(3)根据检测结果将不合格的PCB板移动至NG物料回收线(5)上、将合格的PCB板移动至第一分纸机(4)内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构(6)内进行分类堆叠。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述上料机构(1)包括抓料模块(11)、预存料模块(12)、抬升机构(13)，所述PCB板堆叠预存在预存料模块(12)内，所述抓料模块(11)位于预存料模块(12)上方将预存料模块(12)内最上层的PCB板抓取，所述抬升机构(13)位置固定且一端延伸至堆叠的PCB板下方。3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述检测机构(2)包括底面检测装置(21)、第一传送带(22)、顶面检测装置(23)，所述底面检测装置(21)位置固定且对焦底面检测位(211)，所述底面检测位(211)在抓料模块(11)的活动区域内，所述顶面检测装置(23)位置固定且位于第一传送带(22)顶部，所述顶面检测装置(23)对焦位于第一传送带(22)上的顶面检测位(231)。4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述中转机构(3)包括转盘(31)、凸轮分割器(32)、第二电机(33)、第一吸盘组件(35)，所述凸轮分割器(32)位置固定，所述第二电机(33)驱动凸轮分割器(32)运行，所述转盘(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤明，胡泓，胡于伟，康超，秦晓红，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：新型
国别省市：