用于圆柱物体的高精度检测机构和检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于圆柱物体的高精度检测机构和检测设备，包括：矩形的主板，所述主板具有相对的上表面和下表面；还包括：用于传送圆柱物体的自动模组，自动模组包括：传送带和放置于传送带上的放料盘，传送带沿主板的长度方向延伸；用于拿取自动模组上传送的圆柱物体的取料模组；用于检测圆柱物体的检测模组；用于回收检测后圆柱物体的分类收料模组；所述检测模组、自动模组、取料模组、以及分类收料模组均设置在主板的上表面；适用于雷管这种特殊圆柱物体的端面及圆柱面的外观尺寸高精度检测，且适用于多种规格的圆柱物体检测，模块化设计，设备稼动率高，瓶颈位置时间短。瓶颈位置时间短。瓶颈位置时间短。

【技术实现步骤摘要】
用于圆柱物体的高精度检测机构和检测设备


[0001]本技术涉及高精度检测设备
，具体涉及用于圆柱物体的高精度检测机构和检测设备。

技术介绍

[0002]雷管具有易爆特性，且所需检测的雷管尺寸较多，精度要求高，需一机通用；现有技术中，雷管的端面、圆柱面视觉获取和检测具有无法实现的难度性(例如易燃易爆性)；人工检测作业量大、危险且无法高精度测量，为此，我们提出用于圆柱物体的高精度检测机构和检测设备。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了用于圆柱物体的高精度检测机构和检测设备，适用于雷管这种特殊圆柱物体的端面及圆柱面的外观尺寸高精度检测，且适用于多种规格的圆柱物体检测，模块化设计，设备稼动率高，瓶颈位置时间短。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的用于圆柱物体的高精度检测机构，包括：矩形的主板，所述主板具有相对的上表面和下表面；
[0005]还包括：用于传送圆柱物体的自动模组，自动模组包括：传送带和放置于传送带上的放料盘，传送带沿主板的长度方向延伸；
[0006]用于拿取自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于圆柱物体的高精度检测机构，其特征在于，包括：矩形的主板，所述主板具有相对的上表面和下表面；还包括：用于传送圆柱物体的自动模组，自动模组包括：传送带和放置于传送带上的放料盘，传送带沿主板的长度方向延伸；用于拿取自动模组上传送的圆柱物体的取料模组，取料模组为可活动的机械手；用于检测圆柱物体的检测模组，检测模组包括：用于实现来料视觉辅助的视觉辅助件、用于实现线激光检测的第一检测件、用于实现左右端面检测的第二检测件、用于实现上圆柱端面检测的第三检测件；用于回收检测后圆柱物体的分类收料模组，分类收料模组包括：料盘分离件、自动叠料件；所述检测模组、自动模组、取料模组、以及分类收料模组均设置在主板的上表面。2.根据权利要求1所述的用于圆柱物体的高精度检测机构，其特征在于：所述传送带为双层结构，传送带具有进料流线和回料流线，进料流线和回料流线上下平行且流向相反；所述进料流线的首端设有向上延伸的四个导流柱，四个导流柱围绕呈矩形框，且四个导流柱的外侧设有进料分离气缸和叠料卡钳，进料流线内设有上张紧轮、对射型光电传感器，且放料盘的数量为多个；进料流线的末端设有挡料气缸和抵紧气缸；所述回料流线的首端位于进料流线的末端正下方，且回料流线的首端设有回流线马达和升降气缸，回料流线内设有下张紧轮。3.根据权利要求1所述的用于圆柱物体的高精度检测机构，其特征在于：所述分类收料模组呈长台形状并可活动地设置在进料流线、回料流线之间，且分类收料模组上端排列放置有多个回收盘；所述分类收料模组的自动叠料件设置在回料流线的尾端，自动叠料件包括：顶料气缸、导流限位条、以及弹簧卡钳；所述分类收料模组的料盘分离件设置在进料流线的首端，料盘分离件包括：分料卡钳、插料气缸、以及抬料气缸。4.根据权利要求3所述的用于圆柱物体的高精度检测机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔嵘，杨启，雷秀军，严德斌，叶鹏，李祥狮，
申请(专利权)人：合肥中科君达视界技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：