一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，可以自动理料和定位，然后自动将待检工件转移至检测工位实现自动检测，并根据系统判定结果将合格品和不合格品分放在不同的料仓里。技术方案为：一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，包括装载单元、检测单元；装载单元与检测单元相邻设置；装载单元包括装载机、机械手；检测单元包括相机、检测模组、下料模组；检测模组设置在机械手下方；相机设置于检测模组的侧面，下料模组衔接于检测模组的尾端；机械手在装载机与检测模组间进行来回移动，抓取装载机上的端塞移送到检测模组上进行检测。相比于现有的人工手动检测方式，本装置大大提升了检测效率和精准度，降低了人工劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置


[0001]本技术属于核燃料元件在线检测
，具体涉及一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置。

技术介绍

[0002]核燃料棒的外壳需要与端塞焊接在一起，因此端塞的尺寸及角度需要与核燃料棒相匹配，为保障燃料棒在核反应堆中的安全运行，每个端塞都尺寸需要经过检验；现有检验方法是人工用测量工具手动测量，测量效率低，测量精度差。需要研制一种自动化的端塞外形尺寸检测装置，以提高端塞的检测效率和检测精度。

技术实现思路

[0003]为了实现端塞外径尺寸及角度的自动化检测，本技术提供了一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，可以自动理料和定位，然后自动将待检工件转移至检测工位实现自动检测，并根据系统判定结果将合格品和不合格品分放在不同的料仓里。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的具体技术方案为：一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，包括装载单元、检测单元；装载单元与检测单元相邻设置；
[0005]装载单元包括装载机、机械手；检测单元包括相机、检测模组、下料模组；/>[0006]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，其特征在于，包括装载单元、检测单元；装载单元与检测单元相邻设置；装载单元包括装载机、机械手；检测单元包括相机、检测模组、下料模组；所述检测模组设置在机械手下方；所述相机设置于检测模组的侧面，所述下料模组衔接于检测模组的尾端；所述机械手在装载机与检测模组间进行来回移动，抓取装载机上的端塞移送到检测模组上进行检测。2.根据权利要求1所述的一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，其特征在于，所述装载机包括传送带和导料槽，导料槽设置于传送带末端的上表面上，所述导料槽包括锥形段与方形段，所述锥形段较宽的一端朝向端塞的来料方向，所述锥形段较窄的一端与方形段连接，所述方形段的宽度与端塞的直径相同。3.根据权利要求1所述的一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，其特征在于，所述机械手包括移载机械手和夹具，所述夹具包括安装架、真空发生器和吸盘，所述真空发生器连接于吸盘，真空发生器与吸盘安装在安装架上，所述安装架与移载机械手连接。4.根据权利要求1所述的一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，其特征在于，所述检测模组包括往复移动台和可上下移动的挡料片，所述往复移动台前段为平面，为检测位，后段的中间设有下凹的料槽，所述挡料片设置在检测位上方并与往复移动台互相垂直，所述往复移动台进行前后方向的往复运动。5.根据权利要求4所述的一种燃料棒端塞外形尺寸自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建平，马永，左丽娅，张少武，张惠平，
申请(专利权)人：武汉大卉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：