本发明专利技术涉及一种医用易折塞气密性自动化检测装置，采用振动盘自动送料，生产节拍快，每小时可以实现5000只易折塞的整形供料，既可以离线生产又可以连线作业，能实现产品的全检。采用旋转式的四工位转换台，保证待检品传递顺畅；其结构布局既考虑了各功能部件有足够的更换、调整维护空间，又考虑了整体结构的简洁紧凑，保证了设备的运行精度、效率、稳定性和可维护性。本发明专利技术采用独特设计的气密性检测装置和机器视觉检测方法，利用高分辨率的相机捕捉气泡，通过对易折塞的泄漏效应放大，能够实现微渗漏的精确识别。采用干式毛细管导引法，不用将易折塞直接浸入显示液中，避免了后期需要二次烘干处理的缺陷，整个检测过程操作简单、清洁和安全。洁和安全。洁和安全。
【技术实现步骤摘要】
一种医用易折塞气密性自动化检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及医用器件的检测
，具体为一种医用易折塞气密性自动化检测装置及方法。
技术介绍
[0002]易折管/易折塞主要用于软袋输液、输血及腹膜透析液的包装密封及液体导通，药品使用前易折塞作用为药品的密封件以及与腹膜透析液引流袋的连接部件，药品使用时，仅需折断该易折塞即可实现药液的流通。通常易折管/易折塞包括连接部和折断部，其中折断部是导通的临界区，为了便于在使用时易于折断，结构上强度相对脆弱，注塑成型使此处容易产生缺陷而发生泄漏，因此，易折塞的气密性是衡量该产品质量的重要指标。
[0003]在实际生产过程中，目前主要依靠人工手动检测其气密性，作业时将易折塞的折断部浸入显示液中，在连接端通压缩空气，如果发生泄漏，就会在折断部产生气泡，从而达到检测气密性的目的。这种方法存在以下三个方面的缺陷：1)作业效率低下，无法实现在线生产的产品全检；2)检测时由于产品浸入了显示液中，后续需要进行烘干处理，既增加了新的工作量，又会造成二次污染；
[0004]3)采用人工肉眼观测的方式，无法精准识别到微泄漏的产品，因此会造成漏检和误检。
[0005]针对目前人工操作方式的上述缺陷和不足，需提升易折塞质量检测的精确性和高效性，满足生产线在线全检需求，以减少后续的医疗安全风险和隐患，设计一种高效精确检测医用易折塞的自动化装置显得尤为迫切和重要。
技术实现思路
[0006]本专利技术针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高速、精确的医用易折塞气密性自动化检测装置及方法，实现易折塞微渗漏精准检测，且易折塞不与液体接触，避免了后期需要二次烘干处理的缺陷，本装置能实现高效率的在线全检，保证检测的准确度和高效性。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的具体技术方案为：一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，包括供料单元、转移单元和检测单元；
[0008]所述供料单元包括振动盘，振动盘上开设有出口，出口连接于直振器；
[0009]所述转移单元按工艺流程从前到后依次包括上料工位、四工位转换台、剔除工位和下料工位；
[0010]所述上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位顺次布置在四工位转换台的四周，四工位转换台则按上述顺次布置的方向转动，使易折塞按顺序移动到相应的工位；四工位转换台上设有用于放置易折塞的集检器；
[0011]所述上料工位包括来料定位机构和上料机械手；所述来料定位机构与直振器连接，并接收直振器送来的易折塞；所述上料机械手设置于来料定位机构与四工位转换台之间，上料机械手将来料定位机构上的易折塞运送至四工位转换台；
[0012]所述检测单元包括检测相机和吹气机械手，所述检测相机朝向集检器，所述吹气机械手可升降地设置在集检器的上方；
[0013]所述剔除工位包括剔除机械手和废品仓，所述剔除机械手运动于四工位转换台和废品仓之间，将检出的不合格品转移至废品仓；
[0014]所述下料工位包括下料机械手和成品仓，所述下料机械手运动于四工位转换台和成品仓之间，将合格品转移到成品仓。
[0015]进一步地，所述供料单元的振动盘还包括导料槽，导料槽的一端连接于振动盘出口，另一端连接于直振器；直振器即直振送料器，也称直线送料器，振动盘与直振器均是通用标准设备，市购即可。
[0016]进一步地，所述来料定位机构包括支腿、夹爪气缸、两块定位板、传感器；所述夹爪气缸安装于支腿上，夹爪气缸包括两个手指；所述两块定位板在并排设置在同一平面上，两个手指各自固定连接于一块定位板；所述传感器设置在定位板上靠近供料单元的一端，用于检测来料定位机构上容纳的易折塞是否达到了预设的数量，数量足够后即发出就绪信号，上料机械手再抓取排列好的易折塞；所述两块定位板相对的两侧边开设有多个连续的定位弧面，定位弧面与易折塞贴合，将其夹紧。
[0017]进一步地，所述上料机械手包括横移气缸、升降气缸以及安装横移气缸的支架，升降气缸安装在横移气缸上，升降气缸的升降杆下端设置有吸料夹具；所述吸料夹具的上端连接于真空发生器。剔除机械手、下料机械手的结构和上料机械手结构相同，都是采用两个气缸相组合实现移动，采用真空吸嘴作为吸料夹具，吸取待检品。
[0018]进一步地，所述四工位转换台包括四套集检器，每套集检器与相邻的两套集检器之间互相垂直，四套集检器构成方形。四工位转换按工序流程进行转动，每次转90
°
，使每套检器组件可依次经过上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位，实现多工序同时进行，大幅提高了检测效率。
[0019]进一步地，所述四工位转换台还包括集检器安装板和精密转台；
[0020]所述集检器安装板竖立设置在精密转台上，集检器安装在集检器安装板上；
[0021]所述集检器包含有呈一排均布的多个气密性检测组件，每个气密性检测组件都包括定位密封单元和气泡显示单元；
[0022]所述定位密封单元包括定位板、密封圈、导流板；
[0023]所述定位板开设有放置易折塞的定位孔，所述导流板在定位板下方，并与定位板紧密贴合；所述定位孔与导流板的连接处设有密封圈；
[0024]所述导流板上贯穿开设有多个导流通道，所述导流通道与每个定位孔相对应联通；
[0025]所述气泡显示单元包括毛细管、试管；所述毛细管的上端与导流通道的下端密封连接，所述试管设置在导流板下方，试管中盛有显示液，所述毛细管的下端伸入试管并没入显示液中。
[0026]进一步地，所述吹气机械手包括吹气升降气缸和供气单元，所述吹气升降气缸的升降杆下端设置有多个气嘴，所述气嘴的进气端连接于供气单元；工作时，所述吹气升降气缸带动气嘴下行，气嘴对准并压紧集检器上的易折塞，压紧后，易折塞与密封圈紧密贴合，无缝隙、不漏气。
[0027]进一步地，检测装置还包括机架，所述供料单元、检测单元和转移单元均设置在机架内，所述机架包括外壳，外壳上设置有报警灯、观察窗、显示器和电气接口。
[0028]本专利技术还提供一种医用易折塞气密性自动化检测方法，即在使用上述检测装置的基础上，包括如下步骤：
[0029]S1、控制振动盘将无序的易折塞整形并送出，同时控制直振器将易折塞运送至来料定位机构；
[0030]S2、控制上料机械手将来料定位机构上的易折塞转移到四工位转换台上，然后四工位转换台旋转，将易折塞转至检测单元；
[0031]S3、控制吹气机械手对准易折塞，向易折塞吹气，同时检测相机进行连续拍摄，通过拍摄到的图像判定是否有气泡产生，即判定所检易折塞是否为不合格品；
[0032]S4、四工位转换台将易折塞转至剔除工位，剔除机械手将不合格品运送至废品仓；
[0033]S5、四工位转换台将易折塞转至下料工位，下料机械手将剩下的易折塞运送至成品仓；
[0034]本专利技术采用上述的技术方案，相比于现有技术，具有如下的有益效果：
[0035](一)实现了高效率在线全检。本专利技术采用振动盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，包括供料单元、转移单元和检测单元；所述供料单元包括振动盘，振动盘上开设有出口，出口连接于直振器；所述转移单元按工艺流程从前到后依次包括上料工位、四工位转换台、剔除工位和下料工位；所述上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位顺次布置在四工位转换台的四周，四工位转换台则按上述顺次布置的方向转动；四工位转换台上设有用于放置易折塞的集检器；所述上料工位包括来料定位机构和上料机械手；所述来料定位机构与直振器连接，并接收直振器送来的易折塞；所述上料机械手设置于来料定位机构与四工位转换台之间，上料机械手将来料定位机构上的易折塞运送至四工位转换台；所述检测单元包括检测相机和吹气机械手，所述检测相机朝向集检器，所述吹气机械手可升降地设置在集检器的上方；所述剔除工位包括剔除机械手和废品仓，所述剔除机械手运动于四工位转换台和废品仓之间；所述下料工位包括下料机械手和成品仓，所述下料机械手运动于四工位转换台和成品仓之间。2.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述供料单元的振动盘还包括导料槽，导料槽的一端连接于振动盘出口，另一端连接于直振器。3.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述来料定位机构包括支腿、夹爪气缸、两块定位板、传感器；所述夹爪气缸安装于支腿上，夹爪气缸包括两个手指；所述两块定位板在并排设置在同一水平面上，两个手指各自固定连接于一块定位板；所述传感器设置在定位板上靠近供料单元的一端；所述两块定位板相对的两侧边开设有多个连续的定位弧面。4.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述上料机械手包括横移气缸、升降气缸以及安装横移气缸的支架，升降气缸安装在横移气缸上，升降气缸的升降杆下端设置有吸料夹具；所述吸料夹具的上端连接于真空发生器。5.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述四工位转换台包括四套集检器，每套集检器与相邻的两套集检器之间互相垂直，四套集检器构成方形。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建平，张惠平，马永，何刚，左丽娅，张少武，
申请(专利权)人：武汉大卉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。