膝关节假体和用于假肢的液压阻尼器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种膝关节假体和用于假肢的液压阻尼器。用于假肢的液压阻尼器包括：液压缸体；储能器，安装在液压缸体上，且储能器的第一端口通过第一管路与有杆腔连通，储能器的第一端口通过第二管路与无杆腔连通，第一管路包括并联设置的第一支路管道和第二支路管道，第二管路包括并联设置的第一分支管道和第二分支管道；第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀设置在第一分支管道上，第二单向阀设置在第一支路管道上；第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀安装在第二分支管道上，第二控制阀安装在第二支路管道上。本实用新型专利技术能够减小整个阻尼器的体积和质量，结构简单，进而降低本实用新型专利技术中的用于假肢的液压阻尼器的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
膝关节假体和用于假肢的液压阻尼器
本技术涉及假肢元器件
，具体而言，涉及一种膝关节假体和用于假肢的液压阻尼器。
技术介绍
假肢的液压阻尼器主要由单出杆双作用液压缸、三个节流阀、一个单向阀、一个弹簧蓄能器和一个油箱组成。如图1所示，现有的单出杆双作用缸液压阻尼器的工作原理如下：a）阶段一，打开节流阀1，关闭节流阀2和节流阀3，活塞杆在外力作用下向下运动。此时，单出杆双作用液压缸形成差动连接，液压液从无杆腔经过节流阀1，一部分进入有杆腔，其与部分液压液经单向阀进入弹簧蓄能器；该阶段蓄能器蓄能。b）阶段二，关闭节流阀1和节流阀3，打开节流阀2，活塞杆在外力作用下向上运动。此时，油箱中液压液经节流阀2进入无杆腔，有杆腔中液压液经单向阀进入弹簧蓄能器；该阶段蓄能器蓄能。c）阶段三，关闭节流阀1，打开节流阀2和节流阀3。此时，弹簧蓄能器中高压液压液经节流阀3进入无杆腔，推动活塞杆向下运动，无杆腔中液压液经节流阀2进入油箱；该阶段蓄能器做功。d）阶段四，打开节流阀1和节流阀3，关闭节流阀2。此时，单出杆双作用液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于假肢的液压阻尼器，其特征在于，包括：/n液压缸体（10），所述液压缸体（10）上设置有空腔，所述空腔内安装有活塞（20）和与所述活塞（20）连接的活塞杆（30），所述活塞（20）将所述空腔分隔为有杆腔（12）和无杆腔（11）；/n储能器（40），所述储能器（40）安装在所述液压缸体（10）上，且所述储能器（40）的第一端口通过第一管路（50）与所述有杆腔（12）连通，所述储能器（40）的第一端口通过第二管路（60）与所述无杆腔（11）连通，所述第一管路（50）包括并联设置的第一支路管道（51）和第二支路管道（52），所述第二管路（60）包括并联设置的第一分支管道（61）和第二分支管...

【技术特征摘要】
1.一种用于假肢的液压阻尼器，其特征在于，包括：
液压缸体（10），所述液压缸体（10）上设置有空腔，所述空腔内安装有活塞（20）和与所述活塞（20）连接的活塞杆（30），所述活塞（20）将所述空腔分隔为有杆腔（12）和无杆腔（11）；
储能器（40），所述储能器（40）安装在所述液压缸体（10）上，且所述储能器（40）的第一端口通过第一管路（50）与所述有杆腔（12）连通，所述储能器（40）的第一端口通过第二管路（60）与所述无杆腔（11）连通，所述第一管路（50）包括并联设置的第一支路管道（51）和第二支路管道（52），所述第二管路（60）包括并联设置的第一分支管道（61）和第二分支管道（62）；
第一单向阀（70）和第二单向阀（80），所述第一单向阀（70）设置在第一分支管道（61）上并控制液压液沿所述储能器（40）到所述无杆腔（11）的方向流动，所述第二单向阀（80）设置在第一支路管道（51）上并控制液压液沿所述储能器（40）到所述有杆腔（12）的方向流动；
第一控制阀（90）和第二控制阀（100），所述第一控制阀（90）安装在所述第二分支管道（62）上，所述第二控制阀（100）安装在所述第二支路管道（52）上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，金坤锋，梁燕平，冯琴琴，申骏军，谢浩，玄利圣，韩毓，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33