抹平机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。摆动驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上。本实用新型专利技术通过多伸缩机构并联的方式来实现抹盘机构的多角度调整，具有更好的结构刚性，可以让抹盘机构运行的更加稳定，进而保证对混凝土地面的抛光效果，兼顾高效的同时保证良好的抛光效果。

Trowel

【技术实现步骤摘要】
抹平机
本技术涉及施工设备
，具体而言，涉及一种抹平机。
技术介绍
地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序，主要的作用是对初凝后的混凝土地面进行抹平、收面及抛光作用，这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开裂及地面的水平度等问题。随着对建筑质量的要求越来越高，地面成型的好坏在其中就显得特别重要，直接关系到后续新工艺工法的可实现程度，如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。目前，地面抹平工作主要有三种方式，第一种是人工使用抹刀，进行地面抹平，需要人工打磨、复测的方式，不断修正，直至达到目标要求，这种抹平方式，效率低下，抹平质量不高；第二种是使用手扶式抹平机，需要人手扶持操作，行走通过人工驱动，抹盘转动使用汽油机驱动，相较人工抹平，手扶抹平机相对省力，但由于人工驱动，效率不高，且汽油机振动剧烈，人工操作时间不能过长，抹平效果一般；第三种是使用驾驶式抹平机，人可以坐在抹平机上，操作抹平机运动，相较于上述两种方式，此方法省力，且效率较高。驾驶式抹平机摆动抹盘的驱动形式为多关节串联驱动，即通过多个可活动的关节串联实现抹盘的多角度调整，该驱动原理类似于多关节工业机器人。虽然，驾驶式抹平机提高了抹平效率，但是多关节串联的驱动方式的结构刚性较差，就会导致抹盘运行的稳定性较弱，进而导致混凝土地面抛光效果较差，难以在兼顾高效的同时还能对混凝土地面保持良好的抛光效果。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种抹平机，以解决现有技术中抹平机存在的难以在兼顾高效的同时还能对对混凝土地面保持良好的抛光效果的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种抹平机，包括：基座本体；两个抹盘机构，并行设置；旋转驱动机构，分别与两个抹盘机构驱动连接，旋转驱动机构用于驱动两个抹盘机构相向旋转进行抹平作业；两个摆动驱动机构，分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间，摆动驱动机构用于驱动两个抹盘机构摆动进行移动作业，摆动驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上，第一伸缩机构和/或第二伸缩机构通过伸长或缩短带动抹盘机构摆动。在一个实施方式中，摆动驱动机构包括第三伸缩机构，第三伸缩机构的第一端与第一伸缩机构的第一端以及第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第三伸缩机构的第二端与第一伸缩机构的第二端以及第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上，第三伸缩机构和/或第一伸缩机构和/或第二伸缩机构通过伸长或缩短带动抹盘机构摆动。在一个实施方式中，第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端以及第三伸缩机构的第一端依次连接构成第一正三角形；和/或，第一伸缩机构的第二端、第二伸缩机构的第二端以及第三伸缩机构的第二端构成第二正三角形。在一个实施方式中，第一伸缩机构、第二伸缩机构以及第三伸缩机构为直线运动机构。在一个实施方式中，抹盘机构包括：抹盘安装盘，摆动驱动机构连接在抹盘安装盘和基座本体之间，摆动驱动机构用于驱动抹盘安装盘摆动；抹盘，通过抹盘轴安装在抹盘安装盘上，旋转驱动机构与抹盘轴驱动连接。在一个实施方式中，旋转驱动机构包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件分别安装在两个抹盘机构上，第一驱动部件用于驱动一个抹盘机构转动，第二驱动部件用于驱动另一个抹盘机构转动。在一个实施方式中，第一驱动部件和第二驱动部件为电机式驱动部件或者内燃机式驱动部件。在一个实施方式中，抹平机还包括电气柜，电气柜安装在基座本体上，电气柜用于对旋转驱动机构和摆动驱动机构供电和/或控制。在一个实施方式中，电气柜内设置有控制器，控制器与摆动驱动机构和/或旋转驱动机构电连接，控制器用于控制旋转驱动机构的运行和/或控制摆动驱动机构的运行。抹平机在工作时，旋转驱动机构用于驱动两个抹盘机构相向旋转进行抹平作业，通过控制器可以控制旋转驱动机构的运行，以控制抹盘机构的转速。通过摆动驱动机构驱动两个抹盘机构摆动到与地面呈一定角度的位置，改变抹盘机构的局部摩擦力，使得两个抹盘机构的合力可以让抹平机实现前进，后退，左右转弯及侧移。具体的，通过第一伸缩机构和/或第二伸缩机构和/或第三伸缩机构通过伸长或缩短带动抹盘机构摆动，实现两个抹盘机构摆动姿态的变化，进而调整抹平机的运动方向。应用本技术的技术方案，相比于现有技术中多关节串联驱动的方式，本技术通过多伸缩机构并联的方式来实现抹盘机构的多角度调整，具有更好的结构刚性，可以让抹盘机构运行的更加稳定，进而保证对混凝土地面的抛光效果，兼顾高效的同时保证良好的抛光效果。此外，本技术通过多伸缩机构并联的方式能够更精确灵活的调整抹盘姿态，同时可减小摆动驱动机构的负载和体积。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的抹平机的实施例一的正面结构示意图；图2示出了图1的抹平机的一种斜侧结构示意图；图3示出了图1的抹平机的另一种斜侧结构示意图；图4示出了根据本技术的抹平机的实施例二的正面结构示意图；图5示出了图4的抹平机的一种斜侧结构示意图；图6示出了图4的抹平机的另一种斜侧结构示意图；图7示出了根据本技术的抹平机的实施例三的正面结构示意图；图8示出了图7的抹平机的一种斜侧结构示意图；图9示出了图7的抹平机的另一种斜侧结构示意图；图10示出了根据本技术的抹平机移动的原理说明图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平机，其特征在于，包括：/n基座本体（10）；/n两个抹盘机构（20），并行设置；/n旋转驱动机构，分别与两个所述抹盘机构（20）驱动连接，所述旋转驱动机构用于驱动两个所述抹盘机构（20）相向旋转进行抹平作业；/n两个摆动驱动机构（40），分别连接在两个所述抹盘机构（20）和所述基座本体（10）之间，所述摆动驱动机构（40）用于驱动两个所述抹盘机构（20）摆动进行移动作业，所述摆动驱动机构（40）包括第一伸缩机构（41）和第二伸缩机构（42），所述第一伸缩机构（41）的第一端和所述第二伸缩机构（42）的第一端相间隔地铰接在所述基座本体（10）上，所述第一伸缩机构（41）的第二端和所述第二伸缩机构（42）的第二端相间隔地铰接在所述抹盘机构（20）上，所述第一伸缩机构（41）和/或所述第二伸缩机构（42）通过伸长或缩短带动所述抹盘机构（20）摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹平机，其特征在于，包括：
基座本体（10）；
两个抹盘机构（20），并行设置；
旋转驱动机构，分别与两个所述抹盘机构（20）驱动连接，所述旋转驱动机构用于驱动两个所述抹盘机构（20）相向旋转进行抹平作业；
两个摆动驱动机构（40），分别连接在两个所述抹盘机构（20）和所述基座本体（10）之间，所述摆动驱动机构（40）用于驱动两个所述抹盘机构（20）摆动进行移动作业，所述摆动驱动机构（40）包括第一伸缩机构（41）和第二伸缩机构（42），所述第一伸缩机构（41）的第一端和所述第二伸缩机构（42）的第一端相间隔地铰接在所述基座本体（10）上，所述第一伸缩机构（41）的第二端和所述第二伸缩机构（42）的第二端相间隔地铰接在所述抹盘机构（20）上，所述第一伸缩机构（41）和/或所述第二伸缩机构（42）通过伸长或缩短带动所述抹盘机构（20）摆动。


2.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述摆动驱动机构（40）包括第三伸缩机构（43），所述第三伸缩机构（43）的第一端与所述第一伸缩机构（41）的第一端以及所述第二伸缩机构（42）的第一端相间隔地铰接在所述基座本体（10）上，所述第三伸缩机构（43）的第二端与所述第一伸缩机构（41）的第二端以及所述第二伸缩机构（42）的第二端相间隔地铰接在所述抹盘机构（20）上，所述第三伸缩机构（43）和/或所述第一伸缩机构（41）和/或所述第二伸缩机构（42）通过伸长或缩短带动所述抹盘机构（20）摆动。


3.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，所述第一伸缩机构（41）的第一端、所述第二伸缩机构（42）的第一端以及所述第三伸缩机构（43）的第一端依次连接构成第一正三角形；和/或，
所述第一伸缩机构（41）的第二端、所述第二伸缩机构（42）的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：白杰，景喜双，胡伟，徐振伟，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33