哈尔滨学院专利技术

哈尔滨学院共有1371项专利

  • 本发明涉及排料装置,更具体的说是一种基于图像系统的零件自动排料装置,包括装置支架、上料支架、螺纹杆、入料支架、动力机构、弹出机构、推料机构、挤压机构、形状支架、构成机构和光电传感器,可以将多个排料零件放置在入料支架内,通过动力机构驱动弹...
  • 一种图像的处理与识别方法,涉及图像处理领域,包括:步骤一、图像特征点的提取;步骤二、图像像质的增强;步骤三、图像的融合;步骤四、去噪。本发明的图像的处理与识别方法,主要通过图像特征点的提取、图像像质的增强、图像的融合、去噪实现图像处理和...
  • 本发明涉及化学生产领域,更具体的说是一种液压驱动化学生产撒料装置,包括撒料盒、撒料槽、圆座、竖轴、平座、凸棱、堵条和横移座,本发明可以在化学生产时通过液压驱动均匀撒料。所述撒料盒为盒状,撒料盒上均布有多个撒料槽,撒料盒的下侧中心位置设置...
  • 一种三通超声蒸汽反应发生装置及绿原酸提取方法,它涉及一种反应发生装置及绿原酸提取方法,具体涉及一种三通超声蒸汽反应发生装置及绿原酸提取方法。本发明为了解决采用多种仪器组合型装置完成超声和蒸汽同时进行的反应,在反应过程中仪器组装步骤繁琐、...
  • 本实用新型公开了一种土木工程用水平仪,包括主体和刻度盘,所述主体的顶端内部设置有水平液,所述刻度盘安装于主体的下部,且主体的下端连接有推杆,所述推杆的上部外表面设置有刻度线,且推杆的底端设置有底座,所述底座的内部安装有电机,且电机的输出...
  • 本发明涉及机器人,更具体的说是一种仿生式越障爬壁机器人。包括重心调节机构和仿生越障碍爬壁组件,四组臂腿机构可以模拟人的双臂与双腿进行爬壁动作;任意一侧的两个臂腿机构的间距可调实现增加机器人运动的稳定性或便于其通过限定空间;倒置利用走槽卡...
  • 本发明公开了一种翻转式家用葡萄酒发酵装置,属于小型葡萄酒发酵装置技术领域。高发酵装置包括发酵罐,支撑组件和压榨组件。发酵罐的罐体中部包括连通的苹果酸发酵腔和酒精发酵腔。罐体的苹果酸发酵腔端口通过顶盖可拆卸密封连接,酒精发酵腔端口通过底部...
  • 本发明涉及裁剪装置,更具体的说是一种图像成像纸张裁剪装置,包括装置支架、转动机构、切割盘、进给丝杆、动力机构、连杆机构、裁剪支架Ⅰ、裁剪支架Ⅱ、裁剪刀和裁剪压板,可以通过进给丝杆驱动转动机构在横向切割区和竖向切割区之间进行运动,当转动机...
  • 本发明涉及节能建筑领域,更具体的说是一种节能建筑制冷空调可拆卸安装架,包括贴墙板、L形条、前板、连接片、贴板、横柱和连接折板,本发明可以实现快速拆卸空调。横柱插在L形条的上侧,前板的下部固定连接有连接片,连接片的后端固定连接有贴板,贴板...
  • 一种建筑楼体用雨水回收再利用装置,它涉及一种雨水回收再利用装置,具体涉及一种建筑楼体用雨水回收再利用装置。本发明为了解决城市用水压力较大,需要将雨水回收再利用的问题。本发明包括雨水收集槽、主管道、防溢流管道、溢流阀、挡雨机构和多个室内蓄...
  • 本发明公开了一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构,包括基板、消毒液管、雾化喷头、液压杆和伺服电机,所述基板底面上焊接固定有消毒液管,所述第二固定夹板顶部内侧与第二轴承外圈焊接固定,所述调整螺纹杆贯穿第二活动夹板顶部,且第二活动...
  • 本发明公开了一种可自动进行对接工作的产品生产线用输送装置,包括支撑板、伺服电机、输送带和输送机,所述支撑板的底端外表面设置有衔接板,且支撑板的顶端外表面固定安装有伺服电机,并且伺服电机的输出端设置有转轴,所述转轴与支撑板轴承连接,且转轴...
  • 本发明公开了一种折臂式双臂桥梁检测车,用于取代人工对桥梁的健康进行检查,提高桥梁的检测效率,其包括:行走车辆;检测臂架,所述检测臂架设有两个,两个所述检测臂架均设于所述行走车辆上;所述检测臂架包括:姿态调整装置,所述姿态调整装置下端连接...
  • 本发明公开了一种基于电机控制的档案自动旋转式调取装置,包括档案柜体、控制面板和驱动电机,所述档案柜体的左右两侧对称设置有侧柜体,所述侧柜体的内部均匀分布有档案放置架,所述控制面板位于档案柜体的侧端外表面,所述驱动电机的输出端键连接有驱动...
  • 本发明的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置,包括:箱体,所述箱体的下端安装有第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板相平行,第一侧板的内侧面上设置有第一探头,所述第二侧板的内侧面上设置有第二探头。本发明的目的在于提供一种检测精度...
  • 基于石墨烯多相复合材料的自融雪路面,本发明涉及一种基于石墨烯导电沥青层的自融雪路面,它为了解决现有导电沥青导电发热性能不佳的问题。本发明基于石墨烯多相复合材料的自融雪路面由多个模块化自融雪路面单元拼接而成,所述的模块化自融雪路面单元是在...
  • 一种基于石墨烯的模块化自融雪路面,它涉及导电沥青路面,本发明要解决模块化导电沥青路面嵌缝料无法满足伸缩缝由于受到路面环境变化影响导致的损坏,不能适应路面接缝、裂缝宽度变化和不能实现装配式导电沥青路面的导电网络形成,从而使导电不连续,浪费...
  • 本发明涉及一种材料化学用具,更具体的说是一种材料化学用磨料装置,包括横条、长槽、磨盘、升降轴、顶座、主转轴、圆形挡片和压螺母I,本发明可以调节多种模式,满足多种材料化学中的磨料需要。所述横条上设置有长槽,主转轴的下端固定连接有圆形挡片,...
  • 本发明涉及加工装置,更具体的说是一种基于数学模型的智能加工装置,包括装置支架、驱动电机、打磨机构、打孔机构、装夹机构、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和成型机构,装置支架的前侧设置有转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ,转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ之间设置有成型机构...
  • 本发明涉及家用机器人运转技术领域,具体涉及一种防止碰撞的清洁机器人用转向控制机构,包括清洁机器人主体和遥控器,清洁机器人主体的顶端通过螺钉固定有操作控制块,清洁机器人主体底端的轴侧面焊接有卡接外环,操作控制块顶端的一侧活动固定有有无线收...