本发明专利技术涉及加工装置，更具体的说是一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架、驱动电机、打磨机构、打孔机构、装夹机构、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和成型机构，装置支架的前侧设置有转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ，转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ之间设置有成型机构，成型机构固定连接在装置支架上，成型机构两端到转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ的距离相等，可以将要参照的数学模型放置在转动机构Ⅱ上，将要加工的数学模型胚体装夹在装夹机构上，驱动电机驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，先后经过打磨机构和打孔机构放置在转动机构Ⅰ上，通过成型机构模拟数学模型的形状多数学模型胚体进行加工成型。
An intelligent machining device based on mathematical model
【技术实现步骤摘要】
一种基于数学模型的智能加工装置
本专利技术涉及加工装置，更具体的说是一种基于数学模型的智能加工装置。
技术介绍
例如公开号CN106994637A一种机械钢管外表面模型加工装置，包括工作台和固定齿，所述工作台通过支撑柱与万向轮固定连接，所述工作台的一端设有防护罩，且防护罩的正下方设有工件卡槽，所述工件卡槽上设有待加工模型工件，所述工件卡槽的两侧壁上对称设有固定块，且固定块通过紧固杆与调节旋钮固定连接，所述防护罩的右侧设有废料口，所述废料口通过工作台过盈连接有废料斗，所述防护罩的右侧设有打磨钻头，所述打磨钻头通过转轴与高速电机之间活动连接；该专利技术的缺点是不能高效的参照不同形状的数学模型进行加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于数学模型的智能加工装置，可以高效的参照不同形状的数学模型进行加工。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架、驱动电机、打磨机构、打孔机构、装夹机构、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和成型机构，所述装置支架上固定连接有驱动电机，装置支架的后侧设置有打磨机构，打孔机构的中部设置有打孔机构，装夹机构滑动连接在装置支架上，装夹机构通过螺纹连接在驱动电机的输出轴上，装置支架的前侧设置有转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ，转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ之间设置有成型机构，成型机构固定连接在装置支架上，成型机构两端到转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ的距离相等。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置，所述装置支架包括底板Ⅰ、底板Ⅱ、打磨区域、打孔区域和滑轨，底板Ⅰ的前端固定连接有底板Ⅱ，底板Ⅰ的后侧设置有打磨区域，底板Ⅰ的前侧设置有打孔区域，底板Ⅰ的上端固定连接有滑轨，滑轨上固定连接有驱动电机。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置，所述打磨机构包括打磨电机和打磨轮，打磨电机固定连接在底板Ⅰ上，打磨电机的输出轴上固定连接有打磨轮，打磨轮位于打磨区域。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置，所述打孔机构包括安装架Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、打孔电机、打孔刀具和清洁盘，安装架Ⅰ固定连接在底板Ⅰ上，安装架Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有打孔电机，打孔电机的输出轴上固定连接有打孔刀具，打孔电机的输出轴上固定连接有清洁盘，清洁盘位于打孔刀具的下侧，打孔刀具位于打孔区域。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置，所述装夹机构包括装夹底板Ⅰ、伸缩机构Ⅱ、装夹底板Ⅱ、伸缩机构Ⅲ、滑动柱、滑动块、装夹底板Ⅲ、装夹板和装夹连杆，装夹底板Ⅰ滑动连接在滑轨上，装夹底板Ⅰ通过螺纹连接在驱动电机的输出轴上，装夹底板Ⅰ的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ，装夹底板Ⅱ上固定连接有伸缩机构Ⅲ和滑动柱，滑动柱上滑动连接有滑动块，滑动块固定连接在伸缩机构Ⅲ的伸缩端，滑动柱的下端固定连接有装夹底板Ⅲ，装夹底板Ⅲ上滑动连接有两个装夹板，两个装夹板和滑动块之间均铰接有装夹连杆。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置，所述转动机构Ⅰ包括安装架Ⅱ、转动电机、电磁吸盘Ⅰ、定位锥体Ⅰ和同步带轮Ⅰ，安装架Ⅱ固定连接在底板Ⅱ上，安装架Ⅱ上固定连接有转动电机，转动电机输出轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅰ，电磁吸盘Ⅰ的中部固定连接有定位锥体Ⅰ，转动电机输出轴的下端固定连接有同步带轮Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置，所述转动机构Ⅱ包括安装架Ⅲ、转动轴、电磁吸盘Ⅱ、定位锥体Ⅱ和同步带轮Ⅱ，安装架Ⅲ固定连接在底板Ⅱ上，安装架Ⅲ上转动连接有转动轴，转动轴的下端固定连接有同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ和同步带轮Ⅰ传动连接，同步带轮Ⅱ和同步带轮Ⅰ之间的传动比为一，转动轴的上端固定连接有电磁吸盘Ⅱ，电磁吸盘Ⅱ的中部固定连接有定位锥体Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置，所述成型机构包括安装架Ⅳ、伸缩机构Ⅳ、升降架、成型轴、成型齿轮、成型齿条Ⅰ、指针柱、成型齿条Ⅱ、成型电机和成型刀具，安装架Ⅳ固定连接在底板Ⅱ上，安装架Ⅳ上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有升降架，升降架上转动连接有成型轴，成型轴的上端固定连接有成型齿轮，成型齿轮的一侧啮合有成型齿条Ⅰ，成型齿条Ⅰ上固定连接有指针柱，指针柱滑动连接在升降架上，指针柱和升降架之间固定连接有压缩弹簧，成型齿轮的另一端啮合有成型齿条Ⅱ，成型齿条Ⅱ上固定连接有成型电机，成型齿条Ⅱ滑动连接在升降架上，成型电机的输出轴上固定连接有成型刀具，打孔刀具、定位锥体Ⅰ、定位锥体Ⅱ、指针柱和成型刀具位于同一竖直平面内，指针柱的端部到定位锥体Ⅱ之间的距离和成型刀具到定位锥体Ⅰ之间的距离相等。本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置的有益效果为：本专利技术一种基于数学模型的智能加工装置，可以将要参照的数学模型放置在转动机构Ⅱ上，将要加工的数学模型胚体装夹在装夹机构上，驱动电机驱动装夹机构在装置支架上进行滑动，先后经过打磨机构和打孔机构放置在转动机构Ⅰ上，通过成型机构模拟数学模型的形状多数学模型胚体进行加工成型。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的基于数学模型的智能加工装置整体结构示意图一；图2是本专利技术的基于数学模型的智能加工装置整体结构示意图二；图3是本专利技术的装置支架结构示意图；图4是本专利技术的打磨机构结构示意图；图5是本专利技术的打孔机构结构示意图；图6是本专利技术的装夹机构结构示意图；图7是本专利技术的转动机构Ⅰ结构示意图；图8是本专利技术的转动机构Ⅱ结构示意图；图9是本专利技术的成型机构结构示意图一；图10是本专利技术的成型机构结构示意图二。图中：装置支架1；底板Ⅰ1-1；底板Ⅱ1-2；打磨区域1-3；打孔区域1-4；滑轨1-5；驱动电机2；打磨机构3；打磨电机3-1；打磨轮3-2；打孔机构4；安装架Ⅰ4-1；伸缩机构Ⅰ4-2；打孔电机4-3；打孔刀具4-4；清洁盘4-5；装夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架(1)、驱动电机(2)、打磨机构(3)、打孔机构(4)、装夹机构(5)、转动机构Ⅰ(6)、转动机构Ⅱ(7)和成型机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机(2)，装置支架(1)的后侧设置有打磨机构(3)，打孔机构(4)的中部设置有打孔机构(4)，装夹机构(5)滑动连接在装置支架(1)上，装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机(2)的输出轴上，装置支架(1)的前侧设置有转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)，转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)之间设置有成型机构(8)，成型机构(8)固定连接在装置支架(1)上，成型机构(8)两端到转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)的距离相等。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于数学模型的智能加工装置，包括装置支架(1)、驱动电机(2)、打磨机构(3)、打孔机构(4)、装夹机构(5)、转动机构Ⅰ(6)、转动机构Ⅱ(7)和成型机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有驱动电机(2)，装置支架(1)的后侧设置有打磨机构(3)，打孔机构(4)的中部设置有打孔机构(4)，装夹机构(5)滑动连接在装置支架(1)上，装夹机构(5)通过螺纹连接在驱动电机(2)的输出轴上，装置支架(1)的前侧设置有转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)，转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)之间设置有成型机构(8)，成型机构(8)固定连接在装置支架(1)上，成型机构(8)两端到转动机构Ⅰ(6)和转动机构Ⅱ(7)的距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板Ⅰ(1-1)、底板Ⅱ(1-2)、打磨区域(1-3)、打孔区域(1-4)和滑轨(1-5)，底板Ⅰ(1-1)的前端固定连接有底板Ⅱ(1-2)，底板Ⅰ(1-1)的后侧设置有打磨区域(1-3)，底板Ⅰ(1-1)的前侧设置有打孔区域(1-4)，底板Ⅰ(1-1)的上端固定连接有滑轨(1-5)，滑轨(1-5)上固定连接有驱动电机(2)。
3.根据权利要求2所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述打磨机构(3)包括打磨电机(3-1)和打磨轮(3-2)，打磨电机(3-1)固定连接在底板Ⅰ(1-1)上，打磨电机(3-1)的输出轴上固定连接有打磨轮(3-2)，打磨轮(3-2)位于打磨区域(1-3)。
4.根据权利要求3所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述打孔机构(4)包括安装架Ⅰ(4-1)、伸缩机构Ⅰ(4-2)、打孔电机(4-3)、打孔刀具(4-4)和清洁盘(4-5)，安装架Ⅰ(4-1)固定连接在底板Ⅰ(1-1)上，安装架Ⅰ(4-1)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(4-2)，伸缩机构Ⅰ(4-2)的伸缩端固定连接有打孔电机(4-3)，打孔电机(4-3)的输出轴上固定连接有打孔刀具(4-4)，打孔电机(4-3)的输出轴上固定连接有清洁盘(4-5)，清洁盘(4-5)位于打孔刀具(4-4)的下侧，打孔刀具(4-4)位于打孔区域(1-4)。
5.根据权利要求4所述的一种基于数学模型的智能加工装置，其特征在于：所述装夹机构(5)包括装夹底板Ⅰ(5-1)、伸缩机构Ⅱ(5-2)、装夹底板Ⅱ(5-3)、伸缩机构Ⅲ(5-4)、滑动柱(5-5)、滑动块(5-6)、装夹底板Ⅲ(5-7)、装夹板(5-8)和装夹连杆(5-9)，装夹底板Ⅰ(5-1)滑动连接在滑轨(1-5)上，装夹底板Ⅰ(5-1)通过螺纹连接在驱动电机(2)的输出轴上，装夹底板Ⅰ(5-1)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(5-2)，伸缩机构Ⅱ(5-2)的伸缩端固定连接有装夹底板Ⅱ(5-3)，装夹底板Ⅱ(5-3)上固定连接有伸缩机构Ⅲ(5-4)和滑动柱(5-5)，滑动柱(5-5)上滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明哲，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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