【技术实现步骤摘要】
一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构
本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构。
技术介绍
微创机器人是微创手术使用的医疗设备，由控制台和操作臂组成，手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图，医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，而机械臂在每次手术结束后都需要进行清理，并拆除消毒，便于下次使用。随着对微创机器人机械臂进行不断的拆除消毒，在实际的操作过程中发现了下述问题：现有的微创机器人机械臂需要操作人员手动扶持进行拆卸，稳定性不足，机械臂存在掉落的风险，安装拆卸不方便，并且传统消毒需要操作人员手动喷洒消毒药水，速度慢，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，以解决上述
技术介绍
中提出操作人员手动扶持进行拆卸，稳定性不足，机械臂存在掉落的风险，安装拆卸不方便...
【技术保护点】
1.一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，包括基板(1)、消毒液管(2)、雾化喷头(3)、液压杆(4)和伺服电机(6)，其特征在于：所述基板(1)底面上焊接固定有消毒液管(2)，且消毒液管(2)上焊接固定有雾化喷头(3)，所述基板(1)上端面螺栓固定有液压杆(4)，且液压杆(4)顶端螺栓安装在顶板(5)下端面，并且顶板(5)下端面固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上焊接固定有内螺纹套筒(7)，且内螺纹套筒(7)外侧焊接固定有第一轴承(8)的内圈和驱动齿轮(9)，并且第一轴承(8)的外圈与顶板(5)下端面焊接固定，所述内螺纹套筒(7)内侧与侧螺纹杆(1...
【技术特征摘要】
1.一种基于控制系统的微创机器人机械臂快拆消毒机构，包括基板(1)、消毒液管(2)、雾化喷头(3)、液压杆(4)和伺服电机(6)，其特征在于：所述基板(1)底面上焊接固定有消毒液管(2)，且消毒液管(2)上焊接固定有雾化喷头(3)，所述基板(1)上端面螺栓固定有液压杆(4)，且液压杆(4)顶端螺栓安装在顶板(5)下端面，并且顶板(5)下端面固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上焊接固定有内螺纹套筒(7)，且内螺纹套筒(7)外侧焊接固定有第一轴承(8)的内圈和驱动齿轮(9)，并且第一轴承(8)的外圈与顶板(5)下端面焊接固定，所述内螺纹套筒(7)内侧与侧螺纹杆(10)贴合，且侧螺纹杆(10)焊接固定在第一活动夹板(11)上，并且第一活动夹板(11)顶部焊接固定有顶条(12)，所述顶条(12)与轨迹槽(13)贴合，且轨迹槽(13)开设在顶板(5)下端面，并且顶板(5)下端面焊接固定有第一固定夹板(14)，所述驱动齿轮(9)顶部与水平板(15)相互连接，且水平板(15)贯穿稳定套(16)，并且稳定套(16)焊接固定在顶板(5)下端面，所述水平板(15)末端焊接在第一垂直板(1701)边侧，且第一垂直板(1701)贯穿第一限位窗(18)，并且第一限位窗(18)开设在顶板(5)上，同时第一垂直板(1701)顶部焊接在安装板(17)上，所述安装板(17)的下端面焊接固定有第二垂直板(1702)，且第二垂直板(1702)贯穿第二限位窗(19)，并且第二限位窗(19)开设在顶板(5)上，同时第二垂直板(1702)底端与第二固定夹板(20)顶部焊接固定，所述第二固定夹板(20)顶部内侧与第二轴承(21)外圈焊接固定，且第二轴承(21)内圈内侧与调整螺纹杆(22)焊接固定，并且调整螺纹杆(22)末端通过轴承安装在第一垂直板(1701)边侧，所述调整螺纹杆(22)贯穿第二活动夹板(23)顶部，且第二活动夹板(23)顶部与顶板(5)下端面贴合，所述第一活动夹板(11)、第一固定夹板(14)、第二固定夹板(20)和第二活动夹板(23)内侧均粘接固定有海绵内垫(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于控制系统的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。