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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42529项专利
一种基于相对深度与掩模注意力的透明物体深度补全方法及其系统技术方案
本发明公开了一种基于相对深度与掩模注意力的透明物体深度补全方法及其系统,属于机器人/人工智能领域。步骤1:获取多模态场景数据并对其进行预处理;步骤2:构建基于掩模注意力与相对深度的特征编码网络;步骤3:对步骤2构建的特征编码网络进行多特...
一种基于弥散颗粒的自修复集成电路及其制备方法技术
本发明涉及集成电路芯片封装技术领域,特别涉及一种基于弥散颗粒的自修复集成电路及其制备方法,所述基于弥散颗粒的自修复集成电路,电路的焊点包括一种核壳结构的颗粒,颗粒在焊点中弥散分布;核壳结构由低熔点钎料微球与包覆金属构成;自修复钎料能够与...
一种有机金属框架衍生的金属-金属碳化物/补锂剂复合补锂层及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种有机金属框架衍生的金属‑金属碳化物/补锂剂复合补锂层及其制备方法和应用,属于锂离子电池正极补锂技术领域。本发明解决了补锂剂分解补锂的催化剂用量大,补锂剂分解不完全,补锂效果差问题。本发明制备了小粒径补锂剂和金属A的MOF...
一种通过微量环醚电解液改善硫化物固态电池循环寿命的方法技术
一种通过微量环醚电解液改善硫化物固态电池循环寿命的方法,属于固态电池技术领域。所述方法步骤如下:将微量的环醚类电解液引入至硫化物固态电池的界面;所述环醚类电解液的用量为硫化物固态电解质质量分数的1%~10%。本发明通过引入微量与硫化物电...
一种三维波浪场时序视觉智能重构与动态参数评估系统技术方案
本发明公开了一种三维波浪场时序视觉智能重构与动态参数评估系统,属于计算机视觉与海洋工程交叉领域。系统包含图像采集、立体视觉门控感知、时序融合、相机外参分析、三维重构及水动力参数评估六大耦合模块,通过统一时空特征流实现端到端协同。图像采集...
一种具有全共晶组织的高熵合金及其制备方法技术
一种具有全共晶组织的高熵合金及其制备方法,本发明涉及一种高熵合金及其制备方法。本发明的目的是解决近共晶高熵合金的合金晶粒尺寸较大、片层间距较宽,导致无法同时获得高强度和高塑性的问题,本发明合金化学式为Ti30Zr20V8Nb20Mo11...
一种融合SMPL-X人体先验的文本驱动三维人物服装编辑方法技术
本发明是一种融合SMPL‑X人体先验的文本驱动三维人物服装编辑方法。本发明涉及文本驱动三维编辑技术领域,本发明方法步骤一、可编辑高斯的获取;步骤二、多视角一致性编辑;步骤三、高斯更新;步骤四、溢出剪枝。本发明建立可编辑高斯生成方案,沿S...
一种基于热塑性回收料的防风固沙异形绳索及其制备与使用方法技术
一种基于热塑性回收料的防风固沙异形绳索及其制备与使用方法,属于特殊绳索制备领域。所述绳索包括:一个由内层长条紧密集束构成的平直芯层;一个由外层长条周期性隆起形成的一系列拱形结构构成的波浪外层;其中,所述拱形结构通过至少两道捆扎点固定:第...
一种紫外刮印装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种紫外刮印装置及方法,所述刮印装置包括放卷轴、涂布装置、模具刮印装置、平面滚轴、紫外固化装置和收卷轴,使用收放卷轴实现聚合物基底的持续进给;使用涂布装置在基底材料表面涂布指定厚度的UV胶体;使用模具刮印装置的棱边在不接触基...
原始森林中抗多重耐药大肠杆菌益生酵母的筛选方法技术
本发明属于防治菌株实验技术领域,公开了一种用于筛选原始森林中抗多重耐药大肠杆菌益生酵母的筛选方法。该方法结合信息统计学与实验验证,系统性地筛选并确定对多重耐药大肠杆菌(MDR E. coli)具有显著抑制作用的优势益生酵母菌株。所筛选菌...
一种面向心律失常智能识别的自适配增量融合系统技术方案
一种面向心律失常智能识别的自适配增量融合系统,本发明涉及心血管疾病智能识别领域,具体涉及面向心律失常智能识别的自适配增量融合系统。本发明是为了解决现有BLS及其增量学习策略普遍存在仅能处理已知类别、模型更新滞后、对数据不平衡敏感等局限,...
一种高碳纤维含量的高导热超低膨胀短切碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法技术
一种高碳纤维含量的高导热超低膨胀短切碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法,本发明涉及一种高碳纤维含量的高导热超低膨胀短切碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法。本发明是要解决传统铝基复合材料中碳纤维体积分数低,导热性能差和热膨胀系数不可调的问...
一种高导热高耐蚀镁合金板材及其制备方法技术
本发明提出了一种高导热高耐蚀镁合金板材及其制备方法,属于镁合金板材制备技术领域。本发明的镁合金板材按质量百分数计包括:Mn 0.4~2.0wt.%,Ce 0.2~3wt.%,余量为Mg和不可避免的杂质,并经过金属模水冷铸造、均匀化热处理...
一种基于多尺度慢特征自编码器的工业过程监测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多尺度慢特征自编码器的工业过程监测方法及系统,涉及工业数据分析及异常检测领域,为解决现有方法无法捕捉过程中复杂的动态特性和非线性关系,以及需要大量故障标注样本的问题。本发明技术要点包括:构建多尺度慢特征自编码器网络,...
一种超导电机超导转子的低温冷却系统技术方案
一种超导电机超导转子的低温冷却系统,属于超导电机领域,本发明为解决现有超导电机超导转子冷媒传输装置结构复杂,可能出现密封不严的问题。包括转子冷却壳体、冷却内定子、冷媒进管和冷媒出管装置。转子冷却壳体、冷却内定子、冷媒进出管和冷媒出管构成...
面向隐蔽性虚假数据注入攻击的主动防御安全控制方法技术
面向隐蔽性虚假数据注入攻击的主动防御安全控制方法,本发明涉及信息物理系统安全控制领域,具体涉及主动防御安全控制方法。本发明的目的是为了解决现有检测方法可以加密传输的信号,但是限于检测特定类型的攻击,或改变控制系统的配置的动态耦合可加重状...
一种用于防爆环境的模块化轮足切换腿结构及四足机器人制造技术
一种用于防爆环境的模块化轮足切换腿结构及四足机器人,它涉及机器人技术领域。本发明解决了现有的四足机器人腿部结构因依赖于电机驱动,导致其存在防爆设计复杂笨重、负载能力有限且运动模式单一的问题。本发明包括小腿段、具有防爆功能的大腿段和膝关节...
一种高性能Mg-Al-Sn-Zn-Ca镁合金的制备和热处理强化方法技术
一种高性能Mg‑Al‑Sn‑Zn‑Ca镁合金的制备和热处理强化方法,属于金属材料加工技术领域,具体为一种高性能Mg‑Al‑Sn‑Zn‑Ca镁合金的制备和热处理强化方法。本发明是要解决目前半固态触变射铸镁合金的力学性能偏低以及强塑性不能兼...
一种用于提升电机有限元分析计算效率的磁导率初值预测方法技术
一种用于提升电机有限元分析计算效率的磁导率初值预测方法,属于电机设计与电磁场数值计算技术领域。为解决提高电机有限元模型求解的速度的问题。本发明包括建立定子侧等效磁路模型;建立转子侧磁场分布预测模型,用于预测不同转子拓扑结构下的气隙磁场分...
一种融合因果注意力网络与轨迹预测的多智能体鲁棒决策方法技术
本发明提出了一种融合因果注意力网络与轨迹预测的多智能体鲁棒决策方法,属于多智能体决策控制领域。解决传统决策模型安全性、鲁棒性与可解释性不足的问题。方法包括:获取目标场景中所有智能体历史与实时观测数据;提取智能体动态行为特征及交互依赖关系...
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