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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有33265项专利
用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法技术
用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法,涉及电机控制领域。本发明是为了解决现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长,且当被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制...
基于公里标信息辅助的铁路列车视觉惯性定位方法和系统技术方案
基于公里标信息辅助的铁路列车视觉惯性定位方法和系统,涉及铁路列车定位技术领域。解决了目前现有技术中“车‑地协作”式列车定位技术在实际应用中存在成本高、维护困难且现有铁路列车智能定位在缺少回环检测情况下,无法消除累计误差的问题。所述定位方...
基于衰减时间常数的半球谐振陀螺虚拟进动校准方法及系统技术方案
基于衰减时间常数的半球谐振陀螺虚拟进动校准方法及系统,属于惯性技术领域,本发明为解决半球谐振陀螺虚拟进动速度随环境温度变化难以实时补偿的问题。本发明方法通过对不同温度下半球谐振子谐振频率与衰减时间常数的精确标定,再利用拟合方法对这些标定...
一种离心加局部进气轴流式呼吸机微涡轮制造技术
本发明公开了一种离心加局部进气轴流式呼吸机微涡轮,涉及医疗器械技术技术领域,解决了现有微涡轮流量小、流动损失大、噪声大以及效率低的问题。本发明包括轴流串列叶栅叶轮、离心叶轮、预旋盖板和蜗壳,轴流串列叶栅叶轮和离心叶轮同轴转动设置在蜗壳上...
一种大变形结构的视觉图像序列生成方法与装置制造方法及图纸
一种大变形结构的视觉图像序列生成方法与装置,属于计算机仿真领域,尤其涉及多体系统刚柔耦合技术的仿真领域;解决了现有技术所存在的将卷积神经网络技术应用于航天领域时,出现的航天领域原始图像数据较少,无法满足卷积神经网络训练数据量要求的问题,...
一种旋转对偶磁场辅助DLP 3D打印装置及打印方法制造方法及图纸
本发明提供一种旋转对偶磁场辅助DLP 3D打印装置及打印方法,涉及3D打印技术领域,为解决现有的基于永磁铁的3D打印装置,结构简单、磁场方向单一,难以得到材料性能增强的复合材料的问题。所述3D打印装置包括位于中间的3D打印模块以及位于两...
三端口隔离型交错并联结构变换器的控制方法技术
三端口隔离型交错并联结构变换器的控制方法,属于电能变换技术领域,本发明为解决现有三端口隔离型并联结构变换器控制方法中存在的各端口传输功率无法独立控制和效率低的问题。它包括:将交流端口的输出电流按照两个直流端口期望传输功率进行等比例分解,...
一种兼具智能电磁屏蔽和动态热管理功能的复合薄膜及其制备方法技术
一种兼具智能电磁屏蔽和动态热管理功能的复合薄膜及其制备方法,它属于智能材料、热管理和电磁屏蔽领域。本发明要解决现有热管理和电磁屏蔽材料无法兼容及适应动态环境的问题。复合薄膜,它由辐射制冷层和加热层组成;或它由辐射制冷层、基底和加热层组成...
火星表面三维地形重构方法技术
火星表面三维地形重构方法,解决了如何快速准确的实现火星表面三维地形重构的问题,属于场景重建领域。本发明包括:S1、利用双目相机地形重构方法,得到待采石块的位置T和大小;S2、基于待采石块的位置T,驱动机械臂上固定的单目相机拍摄待采石块的...
一种基于3D打印随形电极的增材制造金属微细内流道随形精密抛光方法技术
一种基于3D打印随形电极的增材制造金属微细内流道随形精密抛光方法,涉及一种增材制造金属微细内流道的抛光方法。本发明是要解决目前增材制造金属微细流道内表面光整工艺容易造成抛光不均匀、微裂纹等缺陷的技术问题。本发明在高于极限电流平台电压值的...
一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置制造方法及图纸
一种穿戴式且无反作用力的踝关节助力装置,它涉及踝关节助力装置。本发明为了解决现有穿戴式助力设备存在的自身重量过大,输出助力小,人机结构相容性差的问题。本发明的从动飞轮模块和主动飞轮模块铰接于支撑固定支架中的基础支撑框架上,且从动飞轮模块...
一种宽通道霍尔推力器磁路结构及提高磁场强度的方法技术
一种宽通道霍尔推力器磁路结构及提高磁场强度的方法,所述磁路结构包含内磁极、内铁芯、底板、磁屏、外导磁罩、外磁极、内线圈、外线圈、下线圈、支架和向内导磁罩;外线圈的下方布置有向内导磁罩和下线圈,向内导磁罩径向垂直外导磁罩设置;多个向内导磁...
一种基于集成学习的改性沥青逆向设计方法技术
本发明公开了一种基于集成学习的改性沥青逆向设计方法,所述方法基于高速剪切机制备了不同掺量的SBS改性沥青和橡胶粉改性沥青;采用动态剪切流变仪对改性沥青进行频率扫描;基于改性剂掺量‑频率‑温度‑复数模量‑相位角建立一一对应关系的数据集;将...
一种自适应的单电机螺栓旋拧工具制造技术
一种自适应的单电机螺栓旋拧工具,它涉及螺栓旋拧工具。本发明为了解决现有外六角螺栓旋拧工具存在体积较大,控制难,无法适应复杂工作环境,以及与外六角螺栓之间接触面积小,旋拧不同规格外六角螺栓时需更换旋拧工具的问题。本发明的无框电机内嵌到工具...
一种透射率可调二氧化钒红外辐射调控器件及其制备方法技术
一种透射率可调二氧化钒红外辐射调控器件及其制备方法,它涉及一种红外辐射调控器件及其制备方法。本发明要解决现有叉指电极会影响器件透射率的问题。器件:它由红外透明基底、红外增透膜、VO<subgt;2</subgt;层和叉指电极...
倍压型谐振变换器输入并联输出并联的自主均流方法技术
本发明公开了一种倍压型谐振变换器输入并联输出并联的自主均流方法,所述方法如下:一、设计倍压型谐振变换器输入并联输出并联的拓扑结构;二、对谐振电容进行参数设计;三、多个倍压型谐振变换器输入并联输出并联构成多模块并联倍压型谐振变换器,当变换...
一种热管用于极耳散热的液冷储能电箱复合热管理系统技术方案
本发明涉及电池冷却技术领域,公开了一种热管用于极耳散热的液冷储能电箱复合热管理系统,包括电池壳体以及设于电池壳体内部的上部液冷板、供液管路、热管组件、电池模组和下部液冷板;电池模组固定安装于电池壳体内部,电池模组顶部的极耳处之间安装热管...
一种叠合装配式双壁波纹钢管混凝土桥墩及其施工方法技术
本发明提出了一种叠合装配式双壁波纹钢管混凝土桥墩及其施工方法,属于桥梁结构构件领域。该桥墩包括顶部盖梁、中部双壁波纹钢管混凝土柱和下部承台;中部双壁波纹钢管混凝土柱包括内部钢管、夹层混凝土、外部的波纹钢管,盖梁和承台包括预留杯口以及实现...
一种SPS扩散焊装置制造方法及图纸
本发明提供了一种SPS扩散焊装置,涉及扩散焊装置技术领域,SPS扩散焊装置包括下压头、上压头座及多个导电柱,多个导电柱的一端均布连接在上压头座背离下压头的端面上,下压头与上压头座之间用于设置待焊件,下压头和至少部分导电柱相背离的两侧表面...
基于氧化石墨烯的增韧填料及其制备方法和在改性聚醚醚酮中的应用技术
基于氧化石墨烯的增韧填料及其制备方法和在改性聚醚醚酮中的应用。本发明属于聚醚醚酮树脂改性填料领域。本发明的目的是为了解决现有无机纳米填料易团聚,以及增韧同时会导致材料自身强度和耐热性的下降,使复合材料无法兼顾强韧性和耐高温性能的技术问题...
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