哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42529项专利

  • 本发明提出一种微氧调控招募生物膜强化木质纤维素降解的装置和方法,装置包括主体反应瓶,主体反应瓶内设有膜组件,膜组件的两端分别从主体反应瓶的两侧螺口伸出,一端通过气体流量计与曝气泵连接;溶解氧仪的溶解氧探头、取样针和气袋均通过所述主体反应...
  • 一种基于调控激光摆动幅度降低新型高强铝合金焊缝气孔率的方法,属于激光焊接技术领域。所述方法采用激光‑CMT复合焊接,激光为先导,焊枪向下倾斜25°~35°、激光头向左倾斜3°~8°,激光圆形摆动幅度1.5mm~3.0mm、频率150Hz...
  • 本发明涉及腔道内外场耦合给药系统与控制方法技术领域,更具体的说是基于外场供能与电迁移的局部释铜系统及其控制方法。基于外场供能与电迁移的局部释铜系统,包括:a)微型机器人;b)外部磁场发生装置,用于实现导航、定位与黏附/脱附控制;c)聚焦...
  • 本发明提供了一种基于自适应机制的智能人工关节系统与应用,包括:人工关节、内置在人工关节内的传感器、体外控制模块;体外控制模块包括近红外光源阵列、控制单元和无线通信单元;人工关节由包含光热转换材料的形状记忆复合材料经4D打印得到,人工关节...
  • 本发明公开了一种基于压电双晶片驱动的二维激光扫描振镜装置,属于压电驱动扫描振镜技术领域,包括基座,所述基座的侧壁上开设有圆孔,所述圆孔处安装有一部分通入所述基座内部的激光发射装置,所述基座的侧面安装有第一偏转镜片组,所述第一偏转镜片组的...
  • 一种界面熔化焊接方法及设备,属于扩散焊接技术领域。本发明解决在金属扩散焊接过程中,为形成紧密界面接触过于依赖外界施加压力,导致母材变形量较大的问题。同时解决了传统焊接中焊接界面温度不均匀的问题。方法如下:打磨高温合金至表面无明显划痕,依...
  • 本发明提出了一种不连续纤维增强复合材料单胞模型快速建立方法,属于复合材料多尺度计算力学技术领域。解决了缺乏能够准确描述纤维弯曲形态及三维任意取向的坐标变换与纤维建模方法的问题。方法包括:定义单胞模型的整体尺寸、纤维分布参数和离散单元尺寸...
  • 本发明公开了一种电蓄热设备优化调控方法及系统,解决了现有的电蓄热设备优化调控方法,导致电蓄热设备的调控效果欠佳的技术问题。方法包括获取电蓄热设备物理结构信息,构建其集总参数双容数学模型;按模型可测参数维度采集实时运行工况数据,输出关键可...
  • 一种无源单向传动装置,本发明涉及单向传动装置,本发明用于机械传动领域。本发明目的是为了解决现有电磁失电制动器结构复杂、体积大、需持续耗电,传统自锁机构传动效率低、磨损大的问题,一种无源单向传动装置,它包括输出转子、输入转子、单向传动自锁...
  • 一种用于防爆机器人的驱动行走轮模块,它涉及机器人技术领域。本发明解决了现有轮式机器人的行走轮存在隔爆效果差,易引发安全事故的问题。本发明包括腿部连接组件、轮体和驱动组件,驱动组件与轮体同轴连接并带动轮体转动,腿部连接组件分别与驱动组件和...
  • 本发明公开了一种基于偏振星敏感器的星图重建方法,属于星图处理技术领域。解决了现有技术中传统的星图重建方法因易引起星点伪影导致的细节重建精度较低的问题;本发明利用偏振星敏感器曝光,得到原始成像结果并进行背景灰度均值排序,得到星图;设定阈值...
  • 本发明提供了一种集成测厚反馈的激光清洗系统,涉及激光清洗技术领域,该集成测厚反馈的激光清洗系统包括激光清洗头、光路传输单元、激光器组件、非接触式光热测厚头、机械臂和控制器,激光清洗头和非接触式光热测厚头分别间隔设置在机械臂的末端,激光清...
  • 一种具有负泊松比的阵列梯度装甲材料及其制备方法,本发明涉及一种具有负泊松比的阵列梯度装甲材料及其制备方法。本发明是要解决阵列梯度铝基复合材料装甲采用传统正泊松比陶瓷单元时抗崩落性能有限、能量吸收能力不理想的问题。它由迎弹面和支撑背板组成...
  • 本发明提出一种基于径向基函数的叶轮机械流动控制方法,涉及叶轮机械气动设计与流动控制技术领域,其中,方法包括:采用径向基函数参数化建模,同步控制非轴对称端壁的周向波纹结构和三维叶片的弯掠扭分布;设计串列叶栅的前叶和后叶,前叶采用前掠与S型...
  • 本发明公开一种基于CFD和机器学习的泰勒流两相体积分数预测方法,属水动力学领域。旨在解决传统CFD效率低、泛化弱,单纯机器学习缺解释性与物理一致性的问题。方法构建集成OpenFOAM的interFoam求解器与机器学习的混合CFD‑ML...
  • 本发明涉及一种树枝型微针膨胀式左心耳封堵器及其制备方法。所述左心耳封堵器包括可膨胀支架和环设在所述可膨胀支架的外侧的树枝型微针阵列;所述可膨胀支架包括框架和填充在所述框架内的弹性发泡体;所述树枝型微针阵列由多个树枝型微针组成,每个树枝型...
  • 一种分层变厚度保温棉及其在熔模铸造中的温度梯度调控方法,涉及高温难熔合金领域。本发明解决了现有变厚度构件铸造中因均匀保温棉导致的温度梯度不均、缺陷频发的问题。本发明的方案是:基于傅里叶热传导定律与等效热阻模型,提出分层变厚度保温棉厚度量...
  • 本发明提供了一种降低金刚石表面粗糙度的抛光方法,所述抛光方法包括:采用反应离子刻蚀法对金刚石材料进行抛光,所述反应离子刻蚀法的射频功率为10W~1000 W,刻蚀时间为1min~50min,采用的气体包括Ar、O2、Cl2、BCl3、S...
  • 本发明提出了一种基于LabVIEW的永磁同步电机数字孪生系统,属于电机技术领域,系统包括数字孪生可视化平台和本地永磁同步电机数据库;数字孪生可视化平台基于LabVIEW虚拟仪器平台构建,完成二维数据可视化、三维数据可视化,并可调用外部分...
  • 本发明公开了一种在轨智能维修卫星地面模拟装置,属于模拟试验设备技术领域,包括模拟主体、操作结构、抱持结构、采集部件和用于实现模拟在轨卫星零重力环境的气动结构,所述采集部件安装在所述操作结构上,所述操作结构安装在所述模拟主体顶端前侧,所述...