哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有33315项专利

  • 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法,属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响,影响电机控制精度的问题。包括:根据双三相绕组的电感和电流,得到基于耦合的双三相电压方程,进行坐标变换得到dq轴系的...
  • 一种利用自包套结构提高Ti2AlNb/高强铝合金复合板轧制质量的方法,它涉及提高Ti<subgt;2</subgt;AlNb/高强铝合金复合板轧制质量的方法。本发明要解决现有Ti<subgt;2</subgt;A...
  • 本发明公开了一种含钇化合物改性锂离子电池正极材料及其制备方法和应用,属于锂离子电池正极材料制备技术领域。本发明将钇化合物分散液、络合剂和正材料进行混合,干燥后进行变温度场加热处理,实现钇对正极材料的表面改性和体相梯度掺杂的改性。本发明通...
  • 一种SSRMS构型机械臂单关节故障的运动学重构方法,涉及机械臂运动能力分析技术领域。建立SSRMS构型机械臂的关节运动旋量坐标;关节1故障时的求解;关节7故障时的求解;关节2故障时的求解;关节6故障时的求解;关节1或2故障时的关节角约束...
  • 一种多元微合金化以及多场耦合深度净化挤压铸造制备高强共晶铝合金的方法,涉及一种挤压铸造制备高强共晶铝合金的方法。本发明是要解决目前铸造共晶铝合金室温强度低、高温稳定性差以及铸造孔隙多的技术问题。本发明中锆、钒和铒微合金化形成更加稳定且共...
  • 本发明属于能源综合利用技术领域,公开了一种甲醇高压重整热化学回收的燃料电池内燃机联合发电系统,该系统主要包括内燃机、燃料电池、重整反应器和涡轮等,内燃机的尾气余热为重整反应器和系统中其他换热器提供热源,重整反应器内进行甲醇水蒸气高压重整...
  • 本发明涉及等离子体设备技术领域,提供了一种多功能等离子体催化放电装置。所述装置包括第一套管、第三管、第四管、第五管、气电滑环、第一气滑环、气滑环组件和液滑环组件。所述第三管与所述第一套管之间的间隙为第一放电区域,所述第三管与所述第四管之...
  • 本发明公开了一种面向深度估计的单透镜计算成像系统设计方法,包括:读取数据集中的RGB图像和深度图,通过深度图将RGB图像划分为不同的深度区域,计算各个深度区域的自适应特征深度;将放大PSF特征差异评估系数为目标,构建初始单透镜编码模型,...
  • 本发明提出一种无线电能信息同步传输系统用电磁干扰抑制方法,解决了大功率等级能信同传系统的电磁干扰抑制问题,大大提升了能信同传系统的功率及信息传输质量。相比于现有能信同传系统依赖于系统杂散参数的共模干扰抑制方法,本发明创新性地引入对地物理...
  • 本发明涉及感应电机磁场定向偏差补偿技术领域,公开了基于电压反馈的感应电机磁场定向偏差补偿控制方法,包括:S1,计算出电流矢量角和电压参考值;根据电压参考值与反馈电压之差得到电压误差;S2,根据电压误差得到磁场偏转角,根据磁场偏转角,算出...
  • 本发明提供了一种低惯量的增速变阻尼一体化机构,涉及阻尼器技术领域,低惯量的增速变阻尼一体化机构包括永磁体阵列组件、环形架、加速器、连接盘及铜环,永磁体阵列组件连接在环形架上,加速器穿设于环形架,其输出端连接连接盘,铜环连接在连接盘上,套...
  • 本发明公开了一种水下磁异常目标的高低空协同航空磁探测方法及系统,涉及弱磁目标探测技术领域。本发明的技术要点包括:对已知探测距离的待测目标,利用搭载有磁异常探测器的双无人机协同飞行进行磁信号的探测,其中双无人机的经纬度在飞行的任意时刻保持...
  • 小行星防御撞击器轨道仿真系统,属于小行星防御领域。本发明解决了现有撞击器撞击轨道模拟方法获得的轨道存在精度差,不适用于实际撞击情况的问题。本发明所述的仿真模拟系统利用小行星型号信息经数据通信连接模块访问数据库调取小行星星际空间场景数据和...
  • 本申请涉及信号处理与电机系统控制和参数整定技术领域,公开用于伺服系统的控制器参数自整定方法、装置及计算设备,其中,所述方法包括:通过扫频信号进行系统特性的辨识;获取已构建完成的所述伺服系统的速度环和位置环的稳定裕度指标;根据所述稳定裕度...
  • 一种基于生物能自驱动的原位污泥脱水一体化装置和方法,它涉及污泥脱水的装置和方法。它是要解决现有的污泥减量化技术的传统脱水法的泥饼含水率高、芬顿法的成本高、能耗大、试剂多的技术问题。本装置包括用质子交换膜分隔的电能供应腔室和混合反应腔室和...
  • 本发明公开了一种利用合成气涡轮发电的高能效液氨制氢加氢系统,属于制氢与发电领域,其利用液氨储罐内的液氨原料进行制氢与发电;该系统通过高温高压合成气带动涡轮发电,涡轮出口合成气的余热反过来通过热交换器加热液氨为催化燃烧及系统提供热量,解决...
  • 本发明公开了地外天体探测与软着陆GNC分布式地面模拟装置及方法,属于飞航天器天体捕捉与软着陆地面物理模拟技术领域。解决了现有技术难以实现地外探测器天体捕获和软着陆全过程物理模拟的问题;本发明包括轨道模拟装置、导航定位系统和综合控制管理计...
  • 一种主动触发导磁柱式霍尔推力器打火的装置,它包含底座、驱动机构、注膜机构、导轨、支架和绝缘连接管;驱动机构的固定部布置在底座上,注膜机构上设置有膜片存储孔,膜片存储孔通过连接管与推力器的放电通道相连,支架固定在底座上,注膜机构支撑在支架...
  • 基于BP神经网络的时空约束智能协同制导方法及系统,属于协同制导领域。解决了现有基于估算剩余飞行时间的智能协同打击目标场景,仅局限于静止目标,对于协同打击高机动目标场景存在估算剩余飞行时间精度低,导致高机动目标准确度低的问题。本发明采取单...
  • 一种基于MPC混凝土的双曲拱主结构加固结构及方法,在拱圈中,在内部的拱肋两外侧进行植筋,在内部的横系梁两外侧进行植筋;在横梁上安装抱箍,从而方便后期搭设梁格纵向劲性骨架;在横系梁和拱肋之间搭设横向和纵向交叉布置的梁格劲性骨架,在梁格劲性...