哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42529项专利

  • 一种带有夹挂机构和自循环驱动机构的轨道移动式平台,本发明涉及一种轨道驱动平台,本发明属于悬吊式移动平台领域。本发明针对现有技术中微低重力移动平台的多同步轨道约束导致移动平台结构复杂、制造安装困难、成本高,易卡轨、受力不均、姿态偏移,运动...
  • 本发明提供了一种多频谱兼容的伪装与防护薄膜及其制备方法,属于伪装薄膜技术领域,方法包括:筛选并确定相变功能层材料和定向发射模块材料;将定向发射模块材料、相变功能层材料和力学防护层材料进行耦合,构建法布里‑珀罗谐振腔型多层薄膜结构,并计算...
  • 一种基于路面附着系数的行车安全批量自动化仿真评价方法,属于道路交通安全与智能驾驶技术领域;目前未有能够高效、全面、系统化、自动化的车辆行驶稳定性批量仿真方法,未有能够快速构建大规模仿真结构化数据库,为智能驾驶、道路安全评估和限速决策提供...
  • 基于多智能体协同机制的APT威胁情报智能解析与攻击链溯源预测方法,属于安全监测技术领域。为解决为复杂APT攻击提供全链路溯源能力和前瞻性防御指导的问题。本发明攻击行为提取与TTP映射Agent接收APT威胁报告文本作为输入,利用大模型的...
  • 一种基于多级小波变换的混叠光谱官能团数据结构化存储方法,属于道路工程材料技术领域。本发明针对现有沥青红外光谱数据存在的官能团信号混叠、数据存储冗余的问题。包括对沥青胶结料红外光谱原始数据预处理得到校正后光谱数据,识别并分离出多个特征官能...
  • 本发明提出一种耦合低温多向锻造和热处理调控2195铝锂合金各向异性的方法,涉及铝锂合金各向异性调控领域。本发明为解决2195铝锂合金力学性能各向异性显著,限制了2195铝锂合金在承力构件中的应用范围的技术难题。方法包括:一、将2195铝...
  • 本发明公开了一种基于磁等效电路模型的永磁同步直线电机最优电流控制方法,所述方法考虑电机的非线性行为,利用电机的电磁量为定子部分、气隙部分与动子部分构建准确的适用于PMLSM的MEC模型并建立电磁参数与推力的平衡方程,进而得出准确的电机推...
  • 本发明提出一种碱性电解槽低温冷启动的建模与控制方法,属于碱性电解槽应用技术领域。本发明为解决现有碱性电解槽启动依赖大功率外部热源进行长时间预热,无法准确描述电解槽内部在预热过程中的空间温度分布,导致启动时间过长和消耗大的问题。包括:S1...
  • 本发明涉及一种高带宽、高精度的多级压电微动装置及驱动方法,属于超精密压电驱动技术领域。包括:第一促动器与封装壳连接,第一促动器的移动端、桥式柔性铰链、杠杆式柔性铰链、第三促动器顺次沿x方向连接;桥式柔性铰链与沿y方向移动的第二促动器连接...
  • 一种基于吸附式CO2高温储热吸附塔的碳捕集‑储能系统及其运行方法,属于碳捕集技术领域。系统,包括储热吸附塔、CO2捕集模块、烟气预处理模块。方法包括用电高峰期和用电低谷期两个阶段;用电高峰期包括:步骤一,烟气预处理与冷却;步骤二,CO2...
  • 本发明涉及微纳塑料处理技术领域,尤其涉及一种微纳塑料的多级分离与消解装置及方法,其中装置包括,进样模块、消解模块、抽滤模块以及吸附模块。本发明通过集成消解技术、抽滤技术以及吸附技术,可以对水体样本中的有机物进行快速消解,并在消解后直接对...
  • 本发明公开了一种高效稳定递送大麻二酚(CBD)皮克林乳液及其制备方法与应用,属于生物活性物质递送技术领域。针对现有CBD乳液依赖化学表面活性剂、萃取溶剂有毒残留、稳定性差及工业化成本高的缺陷,本发明以大豆蛋白‑壳聚糖为天然二元复合稳定剂...
  • 一种可修复聚脲弹性体及其制备方法,它涉及一种聚脲弹性体及其制备方法。本发明为了解决传统聚氨酯弹性体通常采用不可逆的交联网络结构,这种结构虽然增强了材料的机械性能,但同时也限制了材料的动态重构能力,导致其修复性能较差的问题。本发明所述一种...
  • 本发明提供了一种基于贝赛尔形函数的飞机最优恢复轨迹设计方法,涉及飞行器自动控制技术领域。该方法包括以下步骤:步骤S1、实时获取飞行器的状态参数并设定为初始状态约束;步骤S2、定义终点状态并设定终点状态约束;步骤S3、构建复合约束函数;步...
  • 本发明涉及一种可锁紧的高精度粘滑压电驱动定位装置,属于粘滑驱动领域。本发明包括底座、X轴导轨、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、云台、Y轴导轨;柔性铰链包括固定杆、第一旋转杆、第二旋转杆、压电陶瓷堆叠、第一压电驱动器、第二压电驱动器、推头。X...
  • 本发明提供了一种颗粒态大气污染物实验室动物暴露装置,具体属于技术领域;通过混合箱及其连接的三通阀与气泵的结构设置,使得结构允许系统在“内部循环模式”和“外部空气补充模式”间灵活切换;在需要保障动物生存环境的长期暴露时,切换至补气模式,实...
  • 本发明提供了一种逻辑单元的地址映射方法、装置、设备及介质,涉及芯片技术领域。该方法包括:对比特流文件进行解析,得到各配置帧对应的帧地址与物理坐标之间的对应关系;根据配置位标识文件识别各关键配置位,并确定各关键配置位在配置存储器中的配置位...
  • 本发明涉及一种基于轻量化两阶段网络的猪只行为识别方法,属于动物行为识别技术领域。所述基于轻量化两阶段网络的猪只行为识别方法使用了进行轻量化改进的YOLO目标检测模型用于猪只姿态行为检测,以及使用了轻量化主干网络FasterNet和嵌入多...
  • 一种用于动态催化降解磺胺类抗生素的双金属碳复合膜的制备方法及其活化过一硫酸盐降解水中磺胺噻唑的方法,本发明属于分离催化膜技术领域。本发明是为了解决目前粉末催化剂回收难与膜污染控制难的技术问题。方法:将Zn/Co‑ZIF/玉米秸秆衍生碳材...
  • 本发明提供了一种三维结构文件转换方法、装置、设备及介质,涉及数据转换技术领域,方法包括获取STP文件的几何属性数据;基于GDML规范,构建存储所述几何属性数据的数据结构;将所述数据结构中的所述几何属性数据转换为GDML格式数据,并设置默...