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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有33231项专利
一种镁合金非对称挤压模具及挤压方法技术
一种镁合金非对称挤压模具及挤压方法,模具本体内设有非对称挤压变形通道,所述挤压变形通道从入料口到出料口依次为:入口区、挤压区和出口区,所述挤压区的内壁上设有若干条波浪状的凸起,所述波浪状的凸起的外形呈正弦波浪形或“人”字类波浪形,能够有...
一种适用于结构构件压-弯-扭-剪复杂受力的多工况试验装置及试验方法制造方法及图纸
本发明提供一种适用于结构构件压‑弯‑扭‑剪复杂受力的多工况试验装置及试验方法,属于结构工程领域。为解决现有试验装置存在安装或协同加载困难、加载系统与构件连接处附加荷载显著、装置扭转中心与试件几何中心不重合、试件扭臂自重较大、试件底部边界...
一种钢筋混凝土桥墩的FRP约束UHPC模壳预制装配式快速修复方法技术
本发明涉及混凝土结构柱加固技术领域,尤其涉及一种钢筋混凝土桥墩的FRP约束UHPC模壳预制装配式快速修复方法,包括桥墩、UHPC壳体、灌浆混凝土注入管、FRP布、粘结剂、半圆环和凹槽,所述桥墩的一侧外壁上安装有UHPC壳体,所述UHPC...
一种拼装式板系嵌套拉胀胞元及超结构制造技术
一种拼装式板系嵌套拉胀胞元及超结构,它具体涉及超材料/结构技术领域。本发明为了解决现有拉胀结构难以实现大规模大尺寸制备的问题。本发明胞元包括三组拼装组件,三组拼装组件分别沿X轴、Y轴和Z轴方向依次嵌套插装连接。超结构包括多个所述拼装胞元...
一种月面无线电波传播损耗建模方法技术
一种月面无线电波传播损耗建模方法,解决了如何实现月面路径传播损耗建模的问题,属于信息与通信技术领域。本发明在S/C波段上设计出了三段式的路径损耗模型。第一段由于距离较近,在高频段双径的影响较小,采用自由空间损耗模型,第二段考虑了双径模型...
一种多孔金刚石的制备方法技术
一种多孔金刚石的制备方法,本发明为了解决现有制备多孔金刚石的方法成本高昂,难以高效制备的问题。制备方法:一、对金刚石进行清洗,再在900‑950℃温度下通过氢氧等离子体刻蚀处理,完成预处理;二、采用磁控溅射工艺在金刚石上依次镀有钛膜和铁...
一种搭载在云台上的供弹链路机构制造技术
一种搭载在云台上的供弹链路机构,本发明涉及一种供弹链路机构,本发明所要解决哨兵机器人云台上常规的供弹链路机构囿于传统链路搭建,机械结构在体积与重量上相对较大,上云台应用这种供弹链路会使机器人体积与重量变大,稳定性变低,最终导致机器人整体...
一种用于树脂基复合材料大面积连续电阻焊接方法技术
一种用于树脂基复合材料大面积连续电阻焊接方法,本发明涉及焊接领域,本发明要解决现有树脂基复合材料电阻焊接技术存在的无法应用于大面积连接的问题。本发明方法为:一、将多个植入体预埋在待焊复合材料之间;二、将电极夹持在植入体两侧,通电加热实现...
一种同时从固相和液相锂资源中提取/回收锂的方法技术
本发明一种同时从固相和液相锂资源中提取/回收锂的方法,属于锂提取技术领域。本发明能从固相和液相锂资源中同时高效提锂,加速锂提取的进程,同时还可提供电能。本发明放电过程中,中心室充满液相锂,利用电化学氧化还原反应提取其中的Li<su...
基于螺旋气膜孔的涡轮双层壁动叶及燃气轮机制造技术
本发明属于燃气轮机技术领域,具体公开了一种基于螺旋气膜孔的涡轮双层壁动叶及燃气轮机。基于螺旋气膜孔的涡轮双层壁动叶包括叶片本体,所述叶片本体上设置有多个气膜孔,多个所述气膜孔沿所述叶片本体的侧壁间隔布置,每个所述气膜孔的轴线对所述叶片本...
一种高储能水面跳跃机器人及跳跃方法技术
本发明提供了一种高储能水面跳跃机器人及跳跃方法,属于仿生机器人领域。为解决现有水面跳跃机器人利用弹簧作为储能元件,能量密度低,长时间使用后形变较为明显,使用寿命短的问题。包括主体支撑框架、水面支撑系统、高效传动系统、储能系统和驱动系统,...
一种主从异构遥操作系统的增量式主从映射方法技术方案
一种主从异构遥操作系统的增量式主从映射方法,所述方法包含获取主端操作手位姿参数并将其转化为位姿描述矩阵;对位姿描述矩阵中的位置矢量进行处理,获得从操作臂末端执行器的目标位置矢量;对位姿描述矩阵中的姿态矩阵进行处理,获得从操作臂末端执行器...
用于寒区面板坝止水结构的抗冻发热复合层及其配置方法技术
一种用于寒区面板坝止水结构的抗冻发热复合层及其配置方法。为解决目前采用的除冰措施大多是被动防护,缺少定量级别的抗冻相关结构以及相关系统预算方法。本发明中的抗冻发热复合层包括抗裂高强砂浆层、电热膜和保温隔热板,抗裂高强砂浆层、电热膜和保温...
一种提高镁合金阻燃性及抗氧化性能的制备方法技术
一种提高镁合金阻燃性及抗氧化性能的制备方法,本发明涉及一种镁合金的制备方法,本发明的目的是为了解决在现有的技术中镁合金制备时成本高或抗氧化性能差的缺点。所述方法是按照以下步骤实现的:第一步:原料准备:准备0.3~15wt.%的钕、0.1...
一种基于短时分数阶傅里叶变换的多重时频同步挤压方法技术
本发明提出一种基于短时分数阶傅里叶变换的多重时频同步挤压方法,所述方法在信号能量最佳聚集的分数阶傅里叶变换域对应的角度下,计算信号的短时分数阶傅里叶变换,然后对计算结果进行复正弦函数调制,并以此获得信号的瞬时频率估计,进而计算出多重同步...
一种基于异形永磁抛光头的半球谐振子磁流变抛光装置和方法制造方法及图纸
本发明提供了一种基于异形永磁抛光头的半球谐振子磁流变抛光装置和方法,属于超精密抛光加工领域。为了解决现有半球谐振子磁流变抛光时采用小球头抛光,效率较低的问题。包括设置在X轴直线运动平台和Y轴直线运动平台上的工件主轴和磁流变液循环装置,还...
一种从废旧锂离子电池选择性回收锂的方法技术
本发明提供了一种从废旧锂离子电池选择性回收锂的方法,属于二次资源回收再利用技术领域。本发明提供的从废旧锂离子电池选择性回收锂的方法,包括以下步骤:将废旧锂离子电池的正极极片进行焙烧处理,得到正极材料;将所述正极材料与生物质材料进行混合球...
基于SMT的航天器多种轨道威胁自主规避机载任务规划方法技术
本发明属于航空航天技术领域,具体涉及基于SMT的航天器多种轨道威胁自主规避机载任务规划方法,包括以下步骤:S1:确定约束条件,选取子系统;S2:建立航天器多种轨道威胁自主规避的任务规划模型;S3:建立航天器自主规避架构以指导任务规划,用...
仿植物卷须的人工肌肉及仿人体手臂以及手臂测量方法技术
本发明公开了一种仿植物卷须的人工肌肉,包括人工肌肉卷须本体,人工肌肉卷须本体包括硅胶皮、剪纸结构和限制层,剪纸结构封闭安装在硅胶皮内部,剪纸结构上刻蚀有柔性电路,限制层在预拉伸后固定安装在硅胶皮底部。本发明还公开了一种仿人体手臂及其测试...
一种实现烧结一致性的高性能梯度义齿的制备方法技术
一种实现烧结一致性的高性能梯度义齿的制备方法,它涉及一种义齿的制备方法。本发明要解决现有梯度义齿各功能层之间的烧结温度不一致,难以实现共烧,导致仿生梯度全瓷义齿各功能层间的界面结合强度较差的问题。方法:一、混合粉体的制备;二、打印;三、...
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