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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42529项专利
星载SAR海面运动舰船快速重聚焦方法、设备及介质技术
星载SAR海面运动舰船快速重聚焦方法、设备及介质,涉及遥感与雷达成像技术领域。本申请是为了解决现有星载SAR运动舰船目标成像技术存在计算复杂度高、难以满足星载平台实时处理需求的问题。本申请将星载合成孔径雷达接收的回波信号进行距离压缩,获...
一种基于残膜-土壤-作物因果链的土壤退化效应动态模拟方法技术
一种基于残膜‑土壤‑作物因果链的土壤退化效应动态模拟方法,属于环境系统模拟预测技术领域。为解决残留农膜退化效应的动态识别与过程推演的问题。本发明包括采集区域多源数据通过时间维度对齐、空间维度配准与潜空间特征提取,实现集农膜残留信息数据、...
一种基于改进Retinex的暗光照环境下的视觉图像增强方法及系统技术方案
一种基于改进Retinex的暗光照环境下的视觉图像增强方法及系统,涉及数据图像处理领域。解决了现有的如何在暗光照条件下对图像进行有效增强,恢复或提升图像的亮度、细节与色彩真实性以及提高导航定位的可靠性以及现有的Retinex法临参数设置...
一种模块化层叠式气固热化学储能反应装置、系统及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种模块化层叠式气固热化学储能反应装置、系统及方法,所述反应装置解决气固热化学储能体系中普遍存在的传质受限、反应速率低、热流输出不稳定及规模化适配性差的技术问题;该装置是由2个及以上的基本结构单元堆积形成的层叠结构,所述基本...
融合动态物理约束与物理信息神经网络的PEMFC在线预测方法技术
本发明提出融合动态物理约束与物理信息神经网络的PEMFC在线预测方法,属于燃料电池应用技术领域。为解决在线场景下实现质子交换膜燃料电池电压预测不准确以及不能应用实时数据进行模型自我修正的问题。包括:S1:数据采集与预处理;S2:建立损失...
基于蒙特卡洛树的大语言模型多轮安全评估方法及系统技术方案
一种基于蒙特卡洛树的大语言模型多轮安全评估方法及系统,针对现有安全评估方法不准确的问题,本申请将蒙特卡洛树搜索算法融入多轮越狱攻击流程,为每个攻击目标生成树结构的多轮越狱攻击路径,并利用树节点的奖励对攻击路径进行筛选,利用这些攻击路径评...
一种基于液态神经网络的残留农膜迁移过程动态模拟方法技术
一种基于液态神经网络的残留农膜迁移过程动态模拟方法,属于环境系统模拟预测技术领域。为解决残留农膜迁移过程精确模拟的问题。本发明建立区域特征数据集,构建基于液态神经网络的残留农膜迁移过程模拟框架;将物理破碎过程模型、生物降解过程模型、化学...
一种高速公路智慧服务区动态车位分配与诱导方法技术
一种高速公路智慧服务区动态车位分配与诱导方法,涉及智能交通技术领域,针对传统服务区车位管理模式难以适应不同时段车流中车型占比的动态变化,容易导致服务区停车位利用率低的问题。本申请技术方案能够适应不同时段车流中车型占比的动态变化,实现对服...
一种基于真空吸氧控制无压烧结制备高孔隙率且孔隙率可调的超弹性Ni-Mn-Ti合金的方法技术
本发明公开了一种基于真空吸氧控制无压烧结制备高孔隙率且孔隙率可调的超弹性Ni‑Mn‑Ti合金的方法,涉及固体制冷技术领域。本发明包括:采用电极感应熔炼气雾化法制备高纯球形Ni‑Mn‑Ti粉末;构建包含高纯Ti粉与Mn粉的真空吸氧控制体系...
一种基于可见光与红外图像融合的语义分割方法技术
一种基于可见光与红外图像融合的语义分割方法属于计算机视觉领域,实现复杂光照环境下稳健视觉感知。现有方法局限于封闭集任务,严重依赖精细标注与监督训练,限制了其向基础模型方向的扩展。昼夜红外图像在纹理特征与强度分布上于可见光图像存在显著的域...
一种基于可变曲率模板的装配式冰雪建筑构件生产系统及方法技术方案
本发明提出一种基于可变曲率模板的装配式冰雪建筑构件生产系统及方法。该系统及方法通过在生产阶段实现构件几何的可调控制、冻结过程的压力引导与模板的重复使用,实现冰雪建筑构件的标准化、模块化与工业化生产。该系统和方法通过自支撑骨架提供几何支撑...
一种真空环境下的超快激光焊接陶瓷增强铝基复合材料的方法技术
一种真空环境下的超快激光焊接陶瓷增强铝基复合材料的方法,本发明是要解决现有陶瓷增强铝基复合材料传统连接方法难以实现高精度焊接及微区焊接,超快激光焊接方法接头强度有限、可焊接工件厚度尺寸有限等问题。真空环境下的超快激光焊接方法:一、对待连...
一种基于SMPL-X和立体匹配结合的非标定三维人体重建方法技术
本发明是一种基于SMPL‑X和立体匹配结合的非标定三维人体重建方法。本发明涉及三维重建与计算机视觉技术领域,所述方法包括步骤一、多视角无标定SMPL‑X参数估计;步骤二、多视角无标定人体高斯估计;步骤三、三维人体自由视点渲染。本发明通过...
一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法技术
本发明提出了一种基于自适应零空间投影的机器人动力学建模方法,包括:步骤 1:搭建多源数据采集环境,基于机器人标称参数构建浮动基动力学模型,并计算包含接触信息的广义动力学残差;步骤 2:引入粒子群优化算法对接触检测模型的关键参数进行离线自...
类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法技术
一种类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法,属于仿生机构技术领域。支撑壳体内壁有支撑座,内壁后端与直线电磁作动器后端铰接,直线电磁作动器输出轴外有压缩弹簧阻尼器,输出端与滑块连接,滑块前端与转轴三铰接;连杆一一端与支撑座铰接...
一种沿<001>高度取向的A、B位复合钙钛矿结构钛酸盐片状微晶及其制备方法技术
一种沿<001>高度取向的A、B位复合钙钛矿结构钛酸盐片状微晶及其制备方法,涉及一种片状微晶及其制备方法。解决现有技术方法仍难以制备微观形貌为片状且粒径在微米级别、径厚比大、且分散性好的A、B位复合钛酸钡基体系,尤其是B位含...
一种基于截断偏态正态混合模型的太阳辐射概率分布构建方法技术
一种基于截断偏态正态混合模型的太阳辐射概率分布构建方法,属于太阳辐射概率计算技术领域。为解决实现太阳辐射概率分布的精确表达和刻画的问题。本发明包括构建太阳辐射概率分布的数据集;构建基于截断偏态正态分布的太阳辐射分布的初始模型;基于晴天、...
一种射频能量唤醒的近零待机功耗土壤监测系统和方法技术方案
本发明提出一种射频能量唤醒的近零待机功耗土壤监测系统和方法。多个土壤检测系统及射频发射和数据接收系统组成土壤监测系统。单个土壤检测系统包括锂电池、唤醒结构、整流、射频接收天线、传感器、微处理器、第二无线通讯单元和第二数据收发天线;射频发...
一种能够自动开合的窗体单元及窗体制造技术
本发明提供了一种能够自动开合的窗体单元及窗体,涉及窗体技术领域,该窗体单元包括:基座、弹性元件、调节件;基座具有通风间隙;调节件为可变形材料,用于受外界环境激励在初始状态和展开状态之间变化;调节件在初始状态下将弹性元件压缩并将通风间隙覆...
一种新型GEO SAR深海水下地形成像与反演方法技术
本发明公开了一种新型GEO SAR深海水下地形成像与反演方法,属于雷达遥感及海洋探测技术领域。解决了现有技术中传统的深海水下地形成像与反演方法精度较低的问题;本发明通过层化全非线性水动力方程组进行深海水下动力学模型构建;获取并预处理GE...
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